专利名称：舵机控制系统以及机器人专利类型：实用新型专利发明人：柳冬,熊友军
申请号：CN201621202448.2申请日：20161028公开号：CN206455666U公开日：20170901
摘要：本实用新型公开了一种舵机控制系统以及机器人。舵机控制系统包括：主控模块；通讯模块，包括第一通讯接口、第二通讯接口以及控制开关单元，控制开关单元的第一通讯端及第二通讯端与第一通讯接口及第二通讯接口对应相连，控制开关单元的第一使能端口及第二使能端口与主控模块的两个使能端对应相连；主控模块通过第一使能端口、第一通讯端及第一通讯接口接收来自上一级舵机的识别号或识别号及动作指令信息，通过第二使能端口、第二通讯端及第二通讯接口传递下一级舵机的识别号或识别号及动作指令信息。通过以上方式，本实用新型能够在舵机初始化时给舵机分配识别号，避免舵机识别号固定而导致组装不便。
申请人：深圳市优必选科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：钟子敏
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