华侨大学2012年硕士研究生入学考试专业课试卷

华侨大学2012年硕士研究生入学考试专业课试卷 （答案必须写在答题纸上） 招生专业 模式识别与智能系统 科目名称 自动控制原理 科目代码 846 1的阶跃响应实验结果如(T1s1)(T2s1)一、（本题共20分）一个温度对象可以表示为G(s)表1所示。阶跃扰动量u1t/h。试用求出其传递函数。 t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00 二、（本题共10分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 i(t) R1 1 C1 C2 i2 (t) u i (t) u 0 (t) R2 1三、（本题共20分）单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)，求: s11)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少； 2)当系统的输入信号为xi(t)sin(t30),系统的稳态输出？ 四、（本题共20分）已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。 j2 1 × × -2 -1 -1 -2 1 2 五、（本题共20分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0()如图3所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0(s)； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度。 共3页 第2页 招生专业 模式识别与智能系统 科目名称 自动控制原理 科目代码 846 六、（本题共10分）如下矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，求与之对应的A阵。 2ete2t(t)t2tee2e2t2et2e2tet 七、（本题共20分）设系统传递函数为 (s1)(s2)(s1)(s2)(s3)， 试问能否利用状态反馈将传递函数变为 (s1)(s2)(s3) 若有可能，试求出状态反馈K，并画出状态结构图。 八、（本题共10分）设有单位反馈误差采样系统，连续部分传递函数为 G(s)1 s2(s5)输入r(t)1(t)，采样周期T1s。试求：开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数以及输出z变换C(z)。 九、（本题共20分）已知某精馏塔数学模型为 0.088(75s1)(722s1)Gp(s)0.282(10s1)(1850s1)0.1825(15s1)(722s1) 0.4121(15s1)(1850s1)（1） 计算该系统的相对增益矩阵A；（2）采用前馈补偿法进行解耦设计。 共3页 第 3页