一、填空题（每题3分，共15分）
1、ARM 这个缩写包含两个意思：一是指___________；二是指______________。 2、常用的AT89C52单片机为_____位单片机，而STM32单片机为____位单片机。
3、常用的STM32F103~107系列单片机是基于_______内核，此内核采用的是__________结构
4、STM32单片机共有8种输入输出模式，其中输入模式有_____种，输出模式有_____种。 5、在编写按键检测程序时，加一个延时判断的目的是为了__________，这种方法叫________。 6、如果LED阴极接地，阳极通过一个电阻接单片机PA1端口，则当单片机PA1端口输出为高电平时LED状态为_______；当输出为低电平时LED状态为_______。
7、STM32单片机的GPIO口可以配置为__________模式和__________模式。
8、常STM32的__________为通用同步异步收发器，可以利用__________发生器提供宽范围的波特率选择。
9、STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作，分别为向上计数模式、 __________模式和__________模式。
10、STM32具有单独的位设置或位清除能力。这是通过__________和__________寄存器来实现的。
11、如嵌入式系统的设计可以分成三个阶段：分析、__________和__________。
12、微处理器有两种总线架构，使用数据和指令使用同一接口的是__________，分开的指令和数据接口、取指和数据访问可以并行进行的是__________。
13、ARM核有两个指令集，分别是__________指令集、__________指令集。 14、嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由__________和__________组成的。 15、STM32单片机程序开发中常用的延时产生方法有__________和 __________。
16、ST公司的STM32系列芯片采用Cortex-M3内核，其分为两个系列。 STM32F101 系列为标准型，运行频率为36MHZ ；__________系列为标准型，运行频率为__________ 。
17、当STM32的I/O端口配置为输入时，__________被禁止，__________被激活。
18、STM32的所有端口都有外部中断能力。当使用__________时，相应的引脚必须配置成__________。
19、STM32芯片内部集成的______位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有__________个通道。
20、在STM32中，只有在__________的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从 __________寄存器传输到用户指定的目的地址。
21、在有两个ADC的STM32器件中，可以使用__________模式。在此模式里，根据 __________寄存器中 DUALMOD[2:0] 位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。
22、ADC的校准模式通过设置__________寄存器的__________位来启动。
23、系统计时器（SysTick）提供了1个______位________的计数器，具有灵活的控制机制。 24、TM32的通用定时器TIM，是一个通过__________驱动的__________位自动装载计数器构成。
25、TIM1具备__________位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为__________之间的任意数值。
26、STM32系列ARM Cortex-M3芯片支持三种复位形式，分别为__________复位、________复位和备份区域复位。
1
27、STM32提供了用户可通过多个预分频器，可用来进一步配置__________、高速 APB(APB2 )和低速__________域的频率。
28、用户可用通过__________Hz外部振荡器，为系统提供更为精确的主时钟。在时钟控制寄存器__________中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。
29、STM32的开发模式常见有基于__________开发和基于__________开发。
30、当BOOT1 =__________，BOOT0 =__________时，STM32为正常启动模式。
二、选择题（每题2分,共20分）
1、Cortex-M处理器采用的架构是 【 】
A、v4T B、v5TE C、v6 D、v7
2、NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是 【 】
A、2 B、4 C、6 D、8 3、Cortex-M系列正式发布的版本是 【 】
A、Cortex-M3 B、Cortex-M4 C、Cortex-M6 D、Cortex-M8 4、Cortex-M3的提供的流水线是 【 】
A、2级 B、3级 C、5级 D、8级 5、Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是 【 】
A、8 B、16 C、32 D、64 6、STM32处理器的USB接口可达 【 】
A、8Mbit/s B、12Mbit/s C、16Mbit/s D、24Mbit/s 7、Context – M3处理器的寄存器r14代表 【 】
A、通用寄存器 B、链接寄存器 C、程序计数器 D、程序状态寄存器 8、Handle模式一般使用 【 】
A、Main_SP B、Process_SP C、Main_SP和Process_SP D、Main_SP或Process_SP 9、Cortex – M3使用的存储器格式是 【 】
A、小端格式 B、大端格式 C、小端或大端格式 D、没有正确答案 10、Cortex – M3的存储格式中专用外设总线区域可以使用 【 】
A、小端格式 B、大端格式 C、小端或大端格式 D、没有正确答案
11、每个通用I/O端口有个32位的配置寄存器，______个32位的数据寄存器，______个32位的置位/复位寄存器，______个16位的复位寄存器，______个32位的锁定寄存器。 【 】
A、2,1,2,1,1 B、2,2,1,1,1 C、2,2,2,1,1 D、2,2,1,2,1
12、______寄存器的目的就是用来允许对GPIO寄存器进行原子的读/修改操作。 【 】
A、GPIOX_BSRR和GPIOX_BRR B、GPIOX_CRL和GPIOX_CRHC C、GPIOX_BSRR和GPIOX_LCKR D、GPIOX_IDR和GPIOX_ODR 13、所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为______时可以是激活的或者非激活的
A、输入 B、输出 C、推挽 D、开漏 14、端口输入数据寄存器的地址偏移为 【 】
A、00H B、08H C、0CH D、04H 15、端口输出数据寄存器的地址偏移为 【 】
A、00H B、08H C、0CH D、04H 16、每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以______的方式访问。 【 】 A、16位字 B、16位字节 C、32位字节 D、32位字
17、固件库中的功能状态（Functionalism）类型被赋予以下两个值 【 】
A、ENABLE或者DISABLE B、SET或者RESTE
C、YES或者NO D、SUCCESS或者ERROR
2
18、固件库中的标志状态（FlagStatus）类型被赋予以下两个值 【 】
A、ENABLE或者DISABLE B、SUCCESS或者ERROR C、SET或者RESTE D、YES或者NO 19、STM32F107V有______可屏蔽中断通道。 【 】
A、40 B、50 C、60 D、70
20、STM32F107V采用______位来编辑中断的优先级。 【 】
A、4 B、8 C、16 D、32
21、向量中断控制器最多可支持______个IRQ中断。 【 】
A、127 B、128 C、240 D、255
22.、系统控制寄存器 NVIC 和处理器内核接口紧密耦合，主要目的是 【 】
A、结构更紧凑，减小芯片的尺寸 B、连接更可靠，减小出错的概率
C、减小延时，高效处理 最近发生的中断
D、无所谓，没有特别的意思，远一点也没有关系
23、关于中断嵌套说法正确的是 A、只要响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套 B、只要抢占式优先级不一样就有可能发生中断嵌套
C、只有抢占式优先级和响应优先级都不一才有可能发生中断嵌套 D、以上说法都不对
24、在STM32107向量中断控制器管理下，可将中断分为______组。 A、4 B、5 C、6 D、7
25、中断屏蔽器能屏蔽 A、所有中断和异常 B、除了NMI外所有异常和中断 C、除了NMI、异常所有其他中断 D、部分中断
26、PWM是 A、脉冲宽度调制 B、脉冲频率调制 C、脉冲幅度调制 D、脉冲位置调制 27、要想使能自动重装载的预装载寄存器需通过设置TIMx_CR1寄存器的______位。 A、UIF B、ARPE C、UG D、URS
28、以下对于STM32 ADC描述正确的是 A、STM32 ADC是一个12位连续近似模拟到数字的转换器 B、STM32 ADC是一个8位连续近似模拟到数字的转换器 C、STM32 ADC是一个12位连续近似数字到模拟的转换器 D、STM32 ADC是一个8位连续近似数字到模拟的转换器 29、ADC转换过程不含哪项 A、采样 B、量化 C、编码 D、逆采样
30、ADC转换过程正确的是 A、采样—量化—编码 B、量化—采样—编码 C、采样—编码—量化 D、编码—采样—量化 31、下列哪项不是ADC转换器的主要技术指标 A、分辨率 B、频率 C、转换速率 D、量化误差
32、以下对STM32F107集成A/D的特性描述不正确的是 A、12位精度 B、单一转换模式
C、按通道配置采样时间 D、数据对齐方式与内建数据一致
33、以下对STM32F107集成A/D的特性描述正确的是 A、供电需求：2.6V到3.8V
B、输入范围：VREF-≤VIN≤VREF+
3
】
】
】
】
】
】
】
】
】 】
】
【 【 【 【 【 【 【 【 【 【 【
C、性能线设备的转换时间：28MHz时为1us D、访问线设备的转换时间：56MHz时为1us
34、以下为STM32的GPIO端口配置寄存器的描述，在GPIO控制LED电路设计时，要使最大输出速度为10MHz，应该设置 【 】
A、CNFy[1:0] B、MODEy[1:0] C、MODE D、CNF
35、以下为GPIO端口配置寄存器的描述，在GPIO控制LED电路设计时，要使最大输出速度为2MHz，应该设置MODE[1:0]值为 【 】
A、00 B、01 C、10 D、11
36、已知TIM1定时器的起始地址为0x4001 2C00，则定时器1的捕获/比较寄存器1的地址为 【 】
A、0x4001 2C20 B、0x4001 2C2C C、0x4001 2C38 D、0x4001 2C34
37、已知TIM1定时器的起始地址为0x4001 2C00，则定时器1的捕获/比较寄存器2的地址为 【 】
A、0x4001 2C20 B、0x40012C2C C、0x4001 2C38 D、0x4001 2C34
38、SysTick定时器校正值为 【 】
A、9000 B、10000 C、12000 D、15000
39、SysTick定时器的中断号是 【 】
A、4 B、5 C、6 D、7
40、Tamper连接了STM32F10X的PC13GPIO，PC13通用IO端口映射到外部中断事件线上是 【 】
A、EXTI线14 B、EXTI线15 C、EXTI线12 D、EXTI线13
41、WKUP连接了STM32F10X的PA0 GPIO，PA0通用IO端口映射到外部中断事件线上是
【 】
A、EXTI线0 B、EXTI线1 C、EXTI线2 D、EXTI线3
42、Cortex-M3的提供的流水线是 【 】
A、2级 B、3级 C、5级 D、8级
43、Contex – M3处理器的寄存器r14代表 【 】
A、通用寄存器 B、链接寄存器 C、程序计数器 D、程序状态寄存器
44、固件库中的功能状态（FunctionalState）类型被赋予以下两个值 【 】
A、ENABLE或者DISABLE B、SET或者RESTE
C、YES或者NO D、SUCCESS或者ERROR
45、固件库中的标志状态（FlagStatus）类型被赋予以下两个值 【 】
A、ENABLE或者DISABLE B、SUCCESS或者ERROR C、SET或者RESTE D、YES或者NO
46、DMA控制器可编程的数据传输数目最大为 【 】
A、65536 B、65535 C、1024 D、4096
47、STM32中，1个DMA请求占用至少______个周期的CPU访问系统总线时间。 【 】
A、1 B、2 C、3 D、4
48、STM32的USART根据_________寄存器M位的状态，来选择发送8位或者9位的数据字。 【 】
A、USART_CR1 B、USART_CR2 C、USART_BRR D、USART_CR3
49、下面不属于STM32的bxCAN的主要工作模式为 【 】
A、初始化模式 B、正常模式 C、环回模式 D、睡眠模式
50、和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点 【 】
A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简
4
51、嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下______不属于嵌入式系统软件。 【 】
A. 系统软件 B.驱动 C. FPGA编程软件 D.嵌入式中间件
52、在APB2上的I/O脚的翻转速度为 【 】
A、18MHz B、50MHz C、36MHz D、72MHz
53、当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为 【 】
A、10MHz B、2MHz C、50MHz D、72MHz
54、在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到______中。 【 】
A、SRAM B、Flash C、ADC_JDRx寄存器 D、ADC_CR1
55、STM32规则组由多达______个转换组成。 【 】
A、16 B、18 C、4 D、20
56、在STM32中，______寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。 【 】
A、ADC_CR2 B、ADC_JDRx C、ADC_CR1 D、ADC_JSQR
57、ARM Cortex-M3不可以通过______个唤醒CPU。 【 】
A、I/O端口 B、RTC闹钟 C、USB唤醒事件 D、PLL
58、STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)具有______个可编程的优先等级。 【 】
A、16 B、43 C、72 D、36
59、STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）支持______个中断/事件请求。 【 】
A、16 B、43 C、19 D、36
60、STM32的USART根据_________寄存器M位的状态，来选择发送8位或者9位的数据字。 【 】
A、USART_CR1 B、USART_CR2 C、USART_BRR D、USART_CR3
三、判断题（每题2分,共10分）
1、学习嵌入式技术不需要硬件基础，只需要会编写软件即可。 【 】 2、STM32F103~107系列单片机的最大系统时钟频率为72MHz。 【 】 3、STM32F103~107系列单片机的工作电压为5.0V。 【 】 4、STM32的软件开发环境有Keil u5、IAR等。 【 】 5、STM32的开发模式只有基于固件库函数方式一种。 【 】 6、Cortex-M3系列处理器内核采用了哈佛结构。 【 】 7、ADC主要完成数/模转换功能。 【 】 8、STM32F103~107系列单片机的一般工作电压设置为3.3V。 【 】 9、STM32单片机可以基于uCOS-II、FreeRTOS等操作系统开发。 【 】 10、STM32单片机不支持上电复位。 【 】 11、我们学习所用的电脑属于嵌入式系统。 【 】 12、小明的手机能拍照并能保存照片，其手机内部芯片利用了模数转换器。 【 】 13、STM32F1系列单片机跟AT89C52单片机一样得外接晶振。 【 】 14、NVIC只负责优先级的分配与管理，中断的使能和禁止和它无关。 【 】 15、Cortex-M3只可以使用小端格式访问代码。 【 】 16、Cortex-M系列不支持Thumb-2指令集。 【 】 17、Cortex-M3系列处理器内核采用了冯诺依曼结构的三级流水线。 【 】 18、STM32系列MCU在使用电池供电时，提供3.3~5V的低电压工作能力。 【 】 19、STM32处理器的LQPF100封装芯片的最小系统只需7个滤波电容作为外围器件。【 】 20、Cortex-M3在待机状态时保持极低的电能消耗，典型的耗电值仅为2µA。 【 】 21、当处理器在Thread模式下，代码一定是非特权的。 【 】
5
22、Cortext-M3处理器可以使用4个堆栈。 【 】 23、在系统复位后，所有的代码都使用Main栈。 【 】 24、高寄存器可以被所有的32位指令访问，也可以被16位指令访问。 【 】 25、在系统层，处理器状态寄存器分别为：APSR，IPSR, PPSR。 【 】 26、每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以32位字的方式访问。【 】 27、所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为输入时可以是激活的或者非激活的。 【 】
28、所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为输出时可以是激活的或者非激活的。 【 】
29、端口输入数据寄存器的复位值为00000000H。 【 】 30、端口输入数据寄存器位[15:0]是只读的，并且仅能按字访问，它们包含相关I/O端口的输入值。 【 】
四、名词解释题（每题3分,共15分）
1、GPIO 2、TIMER 3、USART 4、OS 5、LED 6、PC 7、MCU 8、ARM 9、NVIC 10、DAC 11、ST 12、DMA 13、RISC 14、RCC 15、RTOS 16、USB 17、IWDG 18、FPGA 19、HSE 20、ASIC 21、CPU 22、API 23、EOS 24、FS 25、SOC 26、EXTI 27、PWM 28、SysTick 29、RAM 30、ROM
6
五、简答题（每题10分，共40分）
1、请举例说明，在你身边有哪些是单片机应用系统（至少举3例）？ 2、与常用的AT89C52单片机比较，STM32单片机有哪些方面的优点？ 3、STM32单片机常见的基本功能部件（外设）有哪些？
4、编写一个函数，函数描述：控制LED每隔1S闪烁一次，控制LED的引脚为PC8，只写出具体的控制函数即可，整体程序不用编写。
5、STM32的GPIO的配置模式有那几种？
6、请举例说明，STM32定时器可以实现哪些功能（至少举3例）？ 7、请举例说明，STM32的开发模式有哪些？ 8、请简述什么是嵌入式系统。
9、目前使用的嵌入式操作系统主要有那几种（至少举3种）？ 10、嵌入式开发环境主要包括哪些组件？
11、Boot Loader在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？ 12、简述嵌入式系统开发的基本流程。
13、ARM v7的体系结构可以分为哪几个子版本（款式），分别应用在什么领域？ 14、学习STM32必须具备的知识基础主要有哪些？ 15、Cortex-M3的存储空间可以分为哪几个部分？
16、请举例，全球出名的半导体公司有哪几家（至少举3例）？ 17、根据程序存储容量，ST芯片可分为几大类？ 18、STM32共有那几种基本时钟信号？ 19、简述设置系统时钟的基本流程。
20、简述STM32的不同复用功能的重映射功能。 21、简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。 22、简述STM32中SPI功能特点。
23、简述STM32的USART的功能特点。 24、如何设置STM32的串口的波特率。
7
参考答案：
一、填空题（每题3分，共5题。）
1、ARM公司、ARM 公司设计的CPU及其架构 2、8、32
3、Cortex-M3、哈佛 4、4、4
5、延时消抖、软件消抖法 6、亮、灭 7、输入、输出
8、USART、定时器
9、向下计数、向上向下计数 10、GPIOx_BRR、GPIOx_BSRR 11、设计、实现
12、冯诺依曼、哈佛 13、ARM、Thumb
14、宿主机、目标机 15、软件延时、定时器延时 16、STM32F103、72MHz
17、输出缓冲器 、施密特触发输入 18、外部中断线 、输入模式 19、12、18
20、规则通道 、ADC_DR 21、双ADC 、ADC_CR1 22、ADC_CR2 、CAL 23、24位、降序
24、可编程预分频器 、16 25、16 、1~65535 26、系统、电源
27、AHB 、APB(APB1 ) 28、32.768K 、RCC_CR 29、寄存器、固件库 30、1 、 0
二、填空题（每题2分，共10题。） 1、D 2、D 3、A 4、B 5、C 6、B 7、B 8、A 9、D 10、A 11、B
8
12、A 13、A 14、B 15、C 16、D 17、A 18、C 19、C 20、A 21、C 22、C 23、B 24、B 25、B 26、A 27、B 28、B 29、D 30、A 31、B 32、B 33、B 34、B 35、C 36、D 37、C 38、B 39、C 40、D 41、A 42、B 43、B 44、A 45、C 46、A 47、B 48、A 49、C 50、C 51、C 52、A 53、B 54、A
9
55、A 56、A 57、D 58、A 59、C 60、A
三、判断题（每题2分，共5题） 1、× 2、√ 3、× 4、√ 5、× 6、√ 7、× 8、√ 9、√ 10、× 11、× 12、√ 13、× 14、× 15、× 16、× 17、× 18、× 19、√ 20、× 21、× 22、× 23、√ 24、× 25、× 26、√ 27、√ 28、× 29、√ 30、√
四、名词解释题（每题3分，共5题） 1、输入/输出接口 2、定时器
0
1 3、通用串行通信接口 4、操作系统 5、发光二极管
6、泛指所有的个人计算 7、微控制器
8、一指ARM公司，二指ARM公司设计的CPU及其架构 9、中断向量控制器 10、数模转换器
11、指意法半导体公司 12、直接内存存取 13、精简指令集计算机 14、复位和时钟控制 15、实时操作系统 16、通用串行总线 17、独立看门狗
18、现场可编程门阵列 19、外部高速时钟 20、专用集成电路 21、中央处理器 22、应用编程接口 23、嵌入式操作系统 24、文件系统 25、片上系统
26、外部中断/事件控制器 27、脉宽调制 28、系统计时器 29、随机存取存储器 30、只读存储器
五、简答题（每题10分、共4题）
1、答：（1）电动车控制器；（2智能电饭锅控制器系统；（3）智能抽油烟机控制器系统；（4）全自动洗衣机控制器系统等。
2、答：（1）运行速度快，STM32F103系列能达到72MHz；（2）外设多，比如STM32F103系列一般都有CAN总线，USB等外设；（3）能移植小型操作系统，例如uCOS-II,能处理多任务。
3、答：（1）输入/输出接口GPIO ；（2）定时/计数器；（3）串行通信接口；（4）串行总线IIC等 。
4、答：void LED_Flash(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); Delay_mS(1000); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); Delay_mS(1000);
}
5、答：STM32的GPIO的配置模式有8种：输入模式4种：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。输出模式4种：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出
6、答：（1） 实现延时功能；（2）实现波特率调整；（3）实现PWM输出等
11
7、答：（1）基于寄存器开发 ；（2）基于固件库开发；（3）基于操作系统等
8、答：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对 功能 、可靠性、成本、 体积 、 功耗严格要求的专用计算机系统。
9、答：（1）C/OS-II 嵌入式操作系统；（2）VxWorks嵌入式实时操作系统；（3）WinCE操作系统；（4）Linux操作系统 ；（6）Symbian操作系统等
10、答：嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括： （1）宿主机
（2）目标机（评估电路板）
（3）基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE
（4）运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境
11、答：Boot Loader是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的一段程序。通过Boot Loader，初始化硬件设备，建立内存和I/O空间映射图，为最终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境。
12、答：（1）系统定义与需求分析；（2）系统设计方案的初步确立；（3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证；（4）完善初步方案、初步方案实施；（5）软硬件集成测试；（6）系统功能性能测试及可靠性测试。
13、答：有A，R，M三种。A系列性能最好，在手机，平板普遍应用，；R系列用于实时控制系统；M系列性价比最高，主要应用在工业控制上。
14、答：主要包括以下内容： （1）电路原理。
（2）数字电路、模拟电路。 （3）8位单片机。
（4）计算机语言（C语言）。 （5）实践能力。
15、答：（1）分为程序存储器；（2）数据存储器；（3）输入/输出端口寄存器。 16、答：（1）Atmel ; （2）ST ; （3）TI ; （4）NXP等 17、答：整体可以分为三大类：
（1）LD(小于64KB); （2）MD(小于256KB)； （3）HD(大于256KB) 18、答：在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 （1）HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 （2）HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接 外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
（3）LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
（4）LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 （5）PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2 19、答：具体配置流程简述如下： （1）复位寄存器CR、CFGR和CIR。 （2）打开HSE，并等其就绪。 （3）设置APB1不超过36MHz。
（4）设置PLL的倍频系数和时钟源。 （5）打开PLL，并等PLL锁定。 （6）设置PLL为系统时钟。
20、答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。
21、答：STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC) 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和
12
ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下：
（1）具有43个可屏蔽中断通道（不包含16个Cortex-M3 的中断线）。（2）具有16个可编程的优先等级。（3）可实现低延迟的异常和中断处理。（4）具有电源管理控制。（5）系统控制寄存器的实现。
22、答：SPI主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。
23、答：STM32的USART为通用同步异步收发器，USART可以利用波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。同时，其也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。STM32还具备多处理器通信能力。另外，通过多缓冲器配置的DMA方式，还可以实现高速数据通信。。
24、答：（1）开启系统时钟；（2）打开端口；（3）开启USART时钟，引脚定义之后 设置BRR寄存器8000000/115200=69（0x45）赋给寄存器。
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