(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 208968354 U(45)授权公告日 2019.06.11
(21)申请号 201821374511.X(22)申请日 2018.08.24
(73)专利权人 深圳贝尔创意科教有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区松坪山
路1号源兴科技大厦南座902室(72)发明人 王作冰 戴之光 黄进光 (74)专利代理机构 深圳壹舟知识产权代理事务
所(普通合伙) 44331
代理人 边治国 寇闯(51)Int.Cl.
F41A 9/38(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)实用新型名称
一种用于发射机构的供弹装置(57)摘要
本实用新型涉及一种用于发射机构的供弹装置，包括：用于存储球形子弹的储弹机构、用于驱动来自储弹机构的子弹向发射机构输送的上弹机构，将来自所述上弹机构的子弹输送到发射机构的输送管路，其中输送管路的一端与上弹机构的出弹口连接且输送管路的另一端与发射机构的入弹口连接，其中所述输送管路至少两件式地构成。
CN 208968354 UCN 208968354 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种用于发射机构的供弹装置，包括：用于存储球形子弹的储弹机构、用于驱动来自储弹机构的子弹向发射机构输送的上弹机构，将来自所述上弹机构的子弹输送到发射机构的输送管路，其中输送管路的一端与上弹机构的出弹口连接且输送管路的另一端与发射机构的入弹口连接，其特征在于，所述输送管路至少两件式地构成。
2.根据权利要求1所述的供弹装置，其特征在于，所述至少两件式构成的输送管路的各个部分之间构成为相互旋转确定角度地连接。
3.根据权利要求1所述的供弹装置，其特征在于，所述输送管路的一端与上弹机构的出弹口可相互旋转确定角度地连接；和/或所述输送管路的另一端与发射机构的入弹口可相互旋转确定角度地连接。
4.根据权利要求1所述的供弹装置，其特征在于，所述输送管路与所述上弹机构和发射机构的连接通过关节机构实现。
5.根据权利要求1所述的供弹装置，其特征在于，所述输送管路各个部分之间的相互连接通过关节机构实现。
6.根据权利要求4或5所述的供弹装置，其特征在于，所述输送管路与上弹机构和发射机构的连接构成为铰链连接或卡扣连接。
7.根据权利要求4或5所述的供弹装置，其特征在于，所述输送管路各个部分之间的相互连接构成为铰链连接或卡扣连接。
8.根据权利要求1所述的供弹装置，其特征在于，所述上弹机构构成为卷球机构，所述卷球机构包括电机、齿轮组和卷球轮。
9.根据权利要求1所述的供弹装置，其特征在于，所述输送管路的各部分的半径相同并且略大于球形子弹半径。
2
CN 208968354 U
说 明 书
一种用于发射机构的供弹装置
1/4页
技术领域
[0001]本实用新型涉及对战玩具制造领域，具体地涉及一种用于发射机构的供弹装置。背景技术
[0002]通常对于例如对战机器人或者游戏战车这种能够相互对抗的对战玩具来说，通常在每个机器人或者每部战车或者坦克上都配备用于射击的子弹发射装置，其能够在瞄准敌对方的情况下向其发射玩具子弹进行对抗，通常在这种对抗中能否取胜取决于在一定的时间内更多击中对方，同时不被对方击中。一般来说，当前这些对战玩具使用的子弹通常大多都构成圆球形并且存储在子弹存储机构中。[0003]在现有技术中，通常子弹存储机构可以设置在发射机构的上方，由此在装弹过程中可以利用球形子弹自身重力从而由上至下直接落到发射机构中。然而，这种方案具有的明显缺陷在于：为了直接利用重力，子弹存储机构必须设置在发射机构上方，从而子弹存储机构和发射机构的位置必须相对固定，难以相对活动，由此对于发射机构的活动可能性以及活动范围也是一种限制。
[0004]此外还有另一种方案，其中不是直接利用重力，而是通过例如电机这样的驱动装置通过其运转驱动将位于预供弹位置的子弹沿着固定的通道到达发射机构中，相比于上述第一种方案，该预供弹位置不仅可以位于在发射机构之上，也可以位于发射机构之下，然而也存在如下缺点：即子弹存储机构与发射机构的位置也必须相对固定，基本上无法相对活动。
[0005]然而无论是机器人还是战车在对战过程中为了瞄准通常需要将发射机构例如包括枪管或者炮口进行多个角度多个方形的调整，从而跟踪目标对手的运动以便能够更加准确地命中对方，从而取得胜利。如果发射机构的灵活性不够，那么为了取得胜利，对战车或者机器人整体移动的控制就提出了更高的要求。
实用新型内容
[0006]为了实现能够实现一种发射机构可以灵活地大幅度活动、且发射机构和用于大体上球形子弹的储弹机构的空间设置可以灵活变化位置的发射系统，按照本实用新型，提出一种用于发射机构的供弹装置，该供弹装置可以包括：用于存储例如球形子弹的储弹机构、用于驱动来自储弹机构的子弹向发射机构输送的上弹机构，将来自上弹机构的子弹输送到发射机构的输送管路，其中输送管路的一端与上弹机构的出弹口连接且输送管路的另一端与发射机构的入弹口连接，其中所述输送管路至少两件式地构成。[0007]本实用新型的构思在于，储存在储弹机构的空间腔体内的例如球形子弹可以借助于上弹机构经由至少两件式构成的输送管路输送给发射机构，通过输送管路的至少两件式的构成方案可以实现通过调节其各个组成部分的数量、角度以及长度等，就可以实现将子弹输送到任意空间位置，由此也能够实现发射机构和储弹机构的空间设置可以灵活变化位置。
3
CN 208968354 U[0008]
说 明 书
2/4页
有利地，至少两件式构成的输送管路的各个部分之间相互旋转确定角度地连接。
由此可以实现更灵活地设置发射机构入弹口的位置。[0009]有利地，输送管路的一端与上弹机构的出弹口可相互旋转确定角度地连接和/或输送管路的另一端与发射机构的入弹口可相互旋转确定角度地连接。该角度例如可以为在0-360°之间的角度值。[0010]有利地，所述输送管路与上弹机构和发射机构的连接可以通过关节机构实现；同样输送管路各个部分之间的相互连接也可以通过关节机构实现。由此可以实现输送管路可以全方位自由活动。[0011]有利地，所述输送管路与上弹机构和发射机构的连接可以构成为铰链连接；同样输送管路各个部分之间的相互连接也可以构成为铰链连接。[0012]有利地，所述输送管路与上弹机构和发射机构的连接可以构成为卡扣连接；同样输送管路各个部分之间的相互连接也可以构成为卡扣连接。[0013]有利地，上弹机构可以构成为卷球机构，该卷球机构可以包括电机、齿轮组和卷球轮。其中，电机可以通过齿轮组带动卷球轮拨动球形子弹运动。自然，除了卷球机构之外，其他类型的上弹机构也是可以考虑的。[0014]有利地，在子弹构成为球形子弹的情况下，输送管路的各部分的半径相同并且略大于球形子弹半径。由此可以在输送管路中依次推动子弹。[0015]此外，本实用新型还提出一种发射系统，包括发射机构和上述用于发射机构的供弹装置。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅描述本实用新型的一部分实施例。这些附图对于本实用新型来说并不是限制性的，而是起示例性的作用。其中：
[0017]图1示出按照第一实施例的用于发射机构的供弹装置；[0018]图2示出按照第二实施例的用于发射机构的供弹装置；[0019]图3示出按照第三实施例的用于发射机构的供弹装置；[0020]图4示出按照第四实施例的用于发射机构的供弹装置。
具体实施方式
[0021]图1示出按照第一实施例的用于发射机构6的供弹装置。该供弹装置可以包括：用于存储例如球形子弹的储弹机构(图1中未示出)；用于驱动来自储弹机构的子弹向发射机构输送的上弹机构1，在该实施例中上弹机构构成为卷球机构1，该卷球机构1可以包括电机、齿轮组和卷球轮(在附图中未示出)，在该实施例中还示出导轨2，来自储弹机构的子弹可以经由导轨2导入卷球机构1中；以及将来自卷球机构1的子弹输送到发射机构6的输送管路，在该实施例中输送管路三件式地构成，亦即包括第一输送管路3、第二输送管路4以及第三输送管路5，其中第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口卡扣连接，且第三输送管路5的一端与发射机构6的入弹口卡扣连接。自然除了卡扣连接之外，例如铰链连接的其他通
4
CN 208968354 U
说 明 书
3/4页
过活动关节结构的连接方式也是可以考虑的。其中，第一输送管路3与第二输送管路4、第二输送管路4与第三输送管路5之间也都通过卡扣方式连接。由此，通过卡扣连接，输送管路的三个部分3、4、5之间可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为360°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。由此可以实现整个输送管路3、4、5可以全方位自由活动。同样地，第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口以及第三输送管路5的一端与发射机构6的入弹口同样可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为360°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。由此可以实现更灵活地设置发射机构入弹口的位置。[0022]图2示出按照第二实施例的用于发射机构6的供弹装置。该供弹装置同样可以包括：储弹机构8；用于驱动来自储弹机构的子弹向发射机构输送的与第一实施例中相同的卷球机构1；以及将来自卷球机构1的子弹输送到发射机构6的输送管路。与第一实施例不同之处在于，在该实施例中输送管路两件式地构成，亦即包括第一输送管路3和第二输送管路4。其中第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口卡扣连接，且第二输送管路4的一端与发射机构6的入弹口卡扣连接。自然除了卡扣连接之外，例如铰链连接的其他通过活动关节结构的连接方式也是可以考虑的。此外，第一输送管路3与第二输送管路4之间也都通过卡扣方式连接。由此，通过卡扣连接，输送管路的两个部分3、4之间可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为180°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。由此可以实现整个输送管路3、4可以全方位自由活动。同样地，第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口以及第二输送管路4的一端与发射机构6的入弹口同样可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为180°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。
[0023]图3示出按照第三实施例的用于发射机构6的供弹装置。该供弹装置同样可以包括：储弹机构8；用于驱动来自储弹机构的子弹向发射机构输送的卷球机构1，在该实施例中该卷球机构1同样可以包括电机、齿轮组和卷球轮(在附图中未示出)，在该实施例中同样还示出导轨2；以及输送管路。与上述两个实施例不同之处在于，在该实施例中输送管路四件式地构成，亦即包括第一输送管路3、第二输送管路4、第三输送管路5以及第四输送管路7。在该实施例中，第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口卡扣连接，且第四输送管路7的一端与发射机构6的入弹口卡扣连接。自然，除了卡扣连接之外，例如铰链连接的其他通过活动关节结构的连接方式也是可以考虑的。其中，第一输送管路3与第二输送管路4、第二输送管路4与第三输送管路5、以及第三输送管路5与第四输送管路7之间也都通过卡扣方式连接。由此，通过卡扣连接，输送管路的四个部分3、4、5、7之间可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为270°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。由此可以实现整个输送管路3、4、5、7可以全方位自由活动。同样地，第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口以及第四输送管路7的一端与发射机构6的入弹口同样可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为270°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。
[0024]图4示出按照第四实施例的用于发射机构6的供弹装置。该供弹装置同样可以包括：储弹机构；与上述三个实施例相同的卷球机构1(出于简洁的目的，其包含的具体构件在附图4中未详细示出)；以及输送管路。根据第四实施例，一方面，输送管路两件式地构成，亦即包括第一输送管路3和第二输送管路4；另一方面储弹机构两件式地构成，亦即包括第一部分9a和第二部分9b。同样，在该第四实施例中，第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口卡扣连接，且第二输送管路4的一端与发射机构6的入弹口卡扣连接。自然，除了卡扣连接
5
CN 208968354 U
说 明 书
4/4页
之外，例如铰链连接的其他通过活动关节结构的连接方式也是可以考虑的。其中，第一输送管路3与第二输送管路4直接也通过卡扣方式连接。由此，通过卡扣连接，输送管路的两个部分3、4之间可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为180°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。由此可以实现整个输送管路3、4可以全方位自由活动。同样地，第一输送管路3的一端与卷球机构1的出弹口以及第二输送管路4的一端与发射机构6的入弹口同样可以相互旋转确定的角度，在该实施例中为180°，当然0-360°之间的其他角度也是可以考虑的。
[0025]对所提出的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。应当理解，以上实施例中所公开的特征，除了有特别说明的情形外，都可以单独地或者相结合地使用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本文所公开的本实用新型并不局限于所公开的具体实施例，而是意在涵盖如所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围之内的修改。
6
CN 208968354 U
说 明 书 附 图
1/2页
图1
图2
7
CN 208968354 U
说 明 书 附 图
2/2页
图3
图4
8
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容