专利名称：步进电机循环间歇运动控制系统及控制方法专利类型：发明专利
发明人：张文,张海波,杨跞,许楠,刘福川,杨慧新申请号：CN202010389897.7申请日：20200511公开号：CN111494910A公开日：20200807
摘要：本申请提供了一种步进电机循环间歇运动控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、步进电机和吐球转轮；吐球转轮包括三个以上沿圆周对称分布的隔断杆件；步进电机的外壳支撑部件上设置一接近开关，在各隔断杆件上的相同位置均设置一铁片；吐球转轮在旋转过程中，铁片靠近接近开关而产生接近开关信号；控制器用于根据接近开关信号控制步进电机循环间歇运动，步进电机与吐球转轮连接，其用于驱动吐球转轮旋转；步进电机通过驱动吐球转轮旋转，将落入相邻隔断杆件之间的转轮凹槽中的乒乓球运送出去，以实现吐球。本申请采用低成本的接近开关和铁片配合控制器进行丢步检测，成本低；本申请的控制逻辑简单、实用。
申请人：上海庞勃特科技有限公司
地址：201206 上海市浦东新区金藏路257号
国籍：CN
代理机构：北京科石知识产权代理有限公司
代理人：李艳霞
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