专利名称：指令生成装置专利类型：发明专利
发明人：前川清石,竹端祐子,平野正彦申请号：CN201080018702.2申请日：20100421公开号：CN102414635A公开日：20120411
摘要：加加减速区间参数设定部(2)将加速度指令曲线的加减速区间分割成加速度增加区间、等加速度区间以及加速度减少区间，相互独立地设定各区间的时间的长度，加加减速区间三角函数指令生成部(1)通过使用根据1/2周期量的三角函数生成的加速度指令曲线来生成位置指令或者速度指令。
申请人：三菱电机株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：李今子
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