一种作业型水下机器人重心调节装置[实用新型专利]

来源：二三娱乐

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种作业型水下机器人重心调节装置专利类型：实用新型专利

发明人：张铭钧,赵文德,郭冠群,姚峰,杨超,刘兵,马小委,郭佳申请号：CN201520216240.5申请日：20150410公开号：CN204674806U公开日：20150930

摘要：本实用新型提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一级锥齿轮传动，利用丝杠螺母传动原理调节重块的位置，位置检测传感器随重块一同运动，可以实时检测重块在密封筒体内的位置。本实用新型充分利用了水下机器人本体内部的有效空间，可以用于控制水下机器人的作业平衡与运动姿态，实现水下机器人的俯仰姿态控制或横滚姿态控制，且具有体积小，结构紧凑、可靠，调节精度高的优点，适用于作业型水下机器人作业平衡与姿态控制。

申请人：哈尔滨工程大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

国籍：CN

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