专利名称：一种水果采收机械手装置专利类型：发明专利
发明人：廖凯,万斌,王浩,刘文宇,于丹睿,张家培,张萧笛,何源
宏,赫欢
申请号：CN201810101937.6申请日：20180201公开号：CN108450151A公开日：20180828
摘要：本发明公布了一种水果采收机械手装置，支撑环上端面铰接有夹持爪体；支撑环底面设有空心管与采摘杆连接；采摘杆上设电机盒；电机盒内设有旋转轴连接微型电机；夹持爪体下端通过第一钢绳与旋转轴连接；支撑环中心孔下端设缓冲筒和收集袋；缓冲筒下端口设有松紧圈；夹持爪体两侧铰接杠杆；杠杆外端通过第四钢绳与松紧圈内连接；杠杆内端连接第一钢绳；支撑环上端设有伸缩筒；杠杆外端通过第三钢绳连接伸缩筒上端口；其中一根夹持爪体顶端铰接剪切刀具；剪切刀具下端与第一钢绳上端分支成的第二钢绳连接；剪切刀具侧边设有压碎块。该装置适用范围广，可同时进行抓持、切割、收集操作，能防止水果碰撞和破损，极大地提高水果采摘效率。
申请人：中南林业科技大学
地址：410000 湖南省长沙市韶山南路498号
国籍：CN
代理机构：长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈铭浩
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