Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．３，２０１５ 新型花生摘果机的设计 吴夏楠，唐昌松，娄天祥 （徐州工业职业技术学院，江苏摘徐州２２１１４０） 要：设计了一种新型花生摘果机，主要由支撑部分、摘果部分、传送部分以及动力传动部分组成，实现了花生颗粒与 其根茎分离，达到摘果的效果。本产品可有效提高生产效率，减轻劳动强度，实现花生摘果与收集一体化作业。 关键词：花生；摘果；收集；一体化 中图分类号：ＴＨ１２２ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１ ６７２—５４５Ｘ（２０１ ５）０３—０１ ９６—０２ 随着经济不断发展，城市对劳务需求Ｅｔ趋旺盛。 而在农村，现有花生种植及收获过程大多靠人工进 行，存在劳动强度大、效率低、成本高等问题，导致许 多花生种植者外出打工而放弃务农。收获花生可以 分为三个阶段：第一阶段是出土，即把花生从地下面 拔出来；第二阶段是搬运，即将花生运到家中或是农 场；第三阶段是摘果，即实现花生与花生藤分离，并 结构示意图 图２摘果部分结构示意图 将分离的花生收集起来。其中，第三阶段是最辛苦也 是最花费时间的阶段，需要人工一个一个摘果。为减 轻劳动强度、提高摘果效率，一些科研院所和企业研 ２３ 制开发了不同类型的花生摘果设备，其中比较典型 的花生摘果设备有４ＨＥ一６８Ｂ型干式花生摘果机、 ５ＨＺ一５００型花生摘果机、ＺＧ一９００型花生摘果机、 ５ＴＨ一９４０型花生摘果机等。按喂人方式可分为全喂 图３摘果轴结构示意图 图４传送收集部分结构示意图 １．螺栓２．支撑架３．电机Ｉ ４．电机ＩＩ ５带轮Ⅱ６．ｖ带Ⅱ７．滚筒 ８．传送带９．固定架１Ｏ．支座 １１．带轮Ｉ ｌ２．ｖ带Ｉ ｌ３．滚动轴承Ｉ １４．弧形面板 １５．支架 ｌ６．倾斜筛板 ｌ７．保护罩 １８．摘果轴 １９．卡爪 ２Ｏ．桶２１．出Ｅｌ板２２．挡板２３．固定杆２４．螺栓 Ｌ ２５．滚动轴承ｎ 入式和半喂入式；按作业动力的方式可分为简单的 手摇（脚踩）花生摘果机、与发动机（电动机）配套的 花生摘果机和与拖拉机等配套的花生摘果机。在此， ２工作原理 本新型花生摘果机支撑部分包括支座１Ｏ、支撑 板２、支架１５及弧形面板１４，支座１０主要是支撑整 本文设计一种半喂人式集花生摘果与收集一体化的 新型花生摘果机。 １产品结构方案 个设备的重量，支撑板２主要支撑电机的重量，支撑 板２通过螺栓１连接固定在支座１０上，支架ｌ５主 本产品由支撑部分、动力传动部分、摘果部分及 要是支撑弧形面板ｌ４，弧形面板１４上开有用于过滤 传送收集部分等组成。图１一图４为本产品结构方案 泥沙的若干小孔。 示意图。其中，图１为花生摘果机整体结构示意图， 动力传动部分包括电机Ｉ ３、电机Ⅱ４、带轮Ｉ 图２为摘果部分结构示意图，图３为摘果轴结构示 １１、带轮Ⅱ５、Ｖ带Ｉ ｌ２及Ｖ带１１ ６等，电机Ｉ ３通过 意图，图４为传送收集部分结构示意图。 Ｖ带Ｉ ｌ２与带轮Ｉ １１传送动力带动摘果轴ｌ８旋转， 收稿日期：２０１４—１２—１１ 作者简介：吴夏楠（１９９４一），女，江苏丰县人，专科生，数控设备应用与维护专业；指导教师：唐昌松（１９７７一），男，研究生学历，副 教授，高级工程师，研究方向：机械设计及制造。 ｌ９６ 《装备制造技术）２０１５年第３期 电机Ⅱ４通过Ｖ带ＩＩ ６与带轮Ⅱ５传送动力带动滚 的Ａ，ＴＬ过滤泥沙，因为筛板１６是倾斜安装的，筛板 筒７旋转。 摘果部分包括摘果轴１８、卡爪１９、滚动轴承Ｉ １３、弧形面板１４、倾斜筛板１６及保护罩１７等，摘果 轴１８通过滚动轴承Ｉ １３安装在支座１０上，卡爪１９ 交错的安装在摘果轴１８上，摘果轴１８旋转同时带 １６上的花生受重力作用落到传送带８上，在传送带 ８的传送下将摘果下来的花生收集到桶２０中，实现 花生摘果、传送及收集人桶的流水作业。 ３结束语 通过对上述产品设计及后期的模拟试验，本产 动卡爪１９旋转，把未脱离的花生果藤，花生朝下摆 放在弧形面板１４上，卡爪ｌ９在高速旋转的时候就 即可成功把花生脱离下来，脱离之后的花生因为重 品具有以下特点： 力作用会滚到倾斜筛板１６上面，倾斜筛板１６与保 （１）实现花生摘果及收集的流水自动作业。 护罩１７在竖直方向上有一定间隙，便于从花生果藤 （２）安装有交错卡爪的摘果轴可有效提高摘果 上脱落下来的花生顺着倾斜筛板１６滚落在传送带８ 效果。 上面，倾斜筛板１６上开有用于过滤泥沙的若干小 （３）弧形面板及倾斜筛板上的Ａ，ＴＬ设置可有效 孑Ｌ，倾斜筛板１６既可以过滤掉泥沙也可利用倾斜的 过滤泥沙。 角度将脱离后的花生引导到传送带８上，保护罩１７ （４）弧形保护罩的设置可有效防止花生乱飞，便 可阻挡花生随意飞出。 于摘果后花生的收集。 传送收集部分包括桶２Ｏ、出口板２ｌ、挡板２２、固 （５）代替人工摘果，效率高，大大降低劳动强度。 定杆２３、螺栓孔２４、滚动轴承Ⅱ２５、传送带８、滚筒７ 及固定架９等，滚筒７旋转带动安装在其上的传送 参考文献： 带８运动，将从倾斜筛板１６过来的落在传送带８上 【１】吕小莲，王海鸥，张会娟，等，花生摘果技术及其设备的现状 的花生运送到出口板２１，并最终落在桶２Ｏ里，滚筒 与分析［Ｊ］．湖北农业科学，２０１２（９），４１ｌ６－４１１７，４１２５． ７通过滚动轴承Ⅱ２５安装在固定架９上，固定架９ ［２］于向涛，胡志超，顾峰玮，等，花生摘果机械的概况与发展［Ｊ】＿ 与挡板２２连接，挡板２２与固定杆２３连接通过螺栓 中国农机化，２０１１（３）：１０—１３． 孔２４与支座１０连接，出口板２１连接在挡板２２上， ［３唐昌松．机械设计基础［３］Ｍ】．北京：机械工业出版社，２０１４． ［４］温兆麟．创新思维与机械创新设计［Ｍ］一Ｅ京：机械工业出版 并位于传送带８的端部前方。 社，２０１２． 使用时，将带花生的花生果藤喂人弧形面板１４ ［５］张春林．机械创新设计【Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０１０． 上，摘果轴ｌ８的旋转带动卡爪１９将花生从花生果 ［６】王德伦，高嫒．机械原理［Ｍ】．北京：机械工业出版社，２０１１． 藤上摘果下来，利用弧形面板１４及倾斜筛板１６上 Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ａ Ｎｅｗ Ｐｅａｎｕｔ Ｆｒｕｉｔ Ｐｉｃｋｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ ＷＵ Ｘｉａ－ｎａｎ，ＴＡＮＧ Ｃｈａｎｇ－ｓｏｎｇ，ＬＯＵ Ｔｉａｎ－ｘｉａｎｇ （Ｘｕｚｈｏｕ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｌａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｕｚｈｏｕ Ｊｉａｎｇｓｕ ２２ １ １４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｎｅｗ ｐｅａｎｕｔ ｆｒｕｉｔ ｐｉｃｋｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｔ ｉｓ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｐａｒｔ，ｆｒｕｉｔ ｐｉｃｋｉｎｇ ｐａｒｔ， ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐａｒｔ ａｎｄ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐａｒｔ，ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｏ ｔｈｅ ｐｅａｎｕｔ ｇｒａｎｕｌｅｓ ｉｓｏｌａｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｈｉｚｏｍｅ，ａｎｄ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｆｒｕｉｔ ｐｉｃｋｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ．Ｔｈｉｓ ｐｒｏｄｕｃｔ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ，ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｅａｎｕｔ ｐｉｃｋｉｎｇ ｆｒｕｉｔ ａｎｄ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐｅａｎｕｔ；ｆｒｕｉｔ ｐｉｃｋｉｎｇ；ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ；ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ １９７