专利名称：一种激光雷达与差分GPS的数据融合方法及系统专利类型：发明专利
发明人：庄敏,鹿鹏,龙刚,李翊,杨建锁,张文娟,刘以续申请号：CN201710332738.1申请日：20170511公开号：CN107091648A公开日：20170825
摘要：本发明公开了一种激光雷达与差分GPS的数据融合方法及系统，所述方法包括：获取车辆当前位置的雷达点坐标以及车前预设距离内的GPS数据并根据所述GPS数据生成当前道路的拟合函数；根据车宽确定车辆在当前道路的可行驶宽度，并采用所述可行驶宽度对所述拟合函数进行修正以得到可行驶区域的函数；判断所述雷达点坐标是否满足所述可行驶区域的函数；若所述雷达点坐标满足所述可行驶区域的函数，则判定车辆当前位置的雷达点在可行驶区域内。本发明通过将离散的差分GPS路段信息转换成连续函数，再利用该函数与激光雷达点的位置关系判断激光雷达点的安全性。这样的做法节约了大量激光雷达的数据处理时间，同时增加无人驾驶汽车的安全性。
申请人：江苏保千里视像科技集团股份有限公司,北京联合大学
地址：210038 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园B栋21层
国籍：CN
代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
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