带式输送机自移机尾的研究

金毅

【摘 要】详细介绍了MBT1400型带式输送机自移机尾的主要技术参数及结构设计特点,并分析了该研制项目的创新点和性能特点.提供了一套与高产高效综采设备配套的带式输送机自移机尾. 【期刊名称】《煤》 【年(卷),期】2007(016)007 【总页数】2页(P10-11)

【关键词】高产高效;带式输送机;自移机尾;行走小车 【作 者】金毅

【作者单位】煤炭科学研究总院,太原研究院,山西,太原,030006 【正文语种】中 文 【中图分类】TD528+.1

带式输送机自移机尾是综采工作面巷道运输的配套设备，它作为胶带输送机和桥式转载机的中间衔接装置，将采煤机采下的煤经工作面输送机、破碎机和桥式转载机连续不断的运往连接在其后的胶带输送机上。实现了综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化，满足了综采高产高效工作面生产要求。随着我国综采工作面不断地向大型化发展，现有的带式输送机自移机尾在结构、可靠性、寿命等各方面已不能满足用户的使用及配套要求。因此，我们研究开发了MBT1400型带式输送机自移机尾。

适用输送带宽度 1 400 mm;尾滚筒直径700 mm;压带滚筒直径219 mm;推移液压缸推移力2×371 kN;推移液压缸行程2 750 mm;调高液压缸调高力4×431 kN;调高液压缸行程300 mm;侧移液压缸侧移力2×360 kN;侧移液压缸行程200 mm;泵站压力31．5 MPa;外形尺寸13 233 mm×2 760 mm ×1 557 mm;机重34．7 t。

2．1 总体设计

MBT1400型带式输送机自移机尾主要由清扫器、胶带支撑部、机架前后支撑部、主机架、行走小车及液压系统几部分组成。其总体结构见图1。自移机尾通过行走小车上的回转机构与转载机机头下的固定销轴铰接连接，装载机和行走小车可随着工作面的推进沿自移机尾机架轨道一起滚动。尾滚筒安装在行走小车上，缩短了总机长度;采用整体焊接主机架，提高了机架强度和刚度。根据煤层底板接地比压、转载机推移步距及胶带折弯角的要求，确定自移机尾的总长;根据胶带和巷道宽度确定自移机尾的总宽;根据与胶带机的配套要求确定自移机尾的高度。 2．2 调高结构的设计

为了适应巷道的高低不平，自移机尾必须具有调节高度和水平的机构。为增加调高力和提高灵活性，采用四个调高油缸在自移机尾的四个角协调工作。传统自移机尾的调高支撑座采用铸造结构，生产制造困难，且质量不易保证，所以决定采用焊接结构件。采用调高油缸与导轨铰接的结构形式，改善了调高油缸受力情况，提高液压系统的可靠性。经过分析计算，靠近转载机偏向减速器侧调高油缸需要的推力最小为4×431 kN，根据配套要求确定油缸行程为300 mm。 2．3 推移结构的设计

为简化推移机构的设计，推移机构采用液压油缸推移机构，以与转载机铰接的行走小车为固定支点，伸出活塞杆推动自移机尾前移。为增加推移力和提高稳定性，采用两个推移油缸在机架两侧同时推移。为适应井下恶劣的作业工况，对自移机尾的

推移机构提出了较高的要求。根据不同的底板阻力，推移系统可提供两种不同的推力，使该设备更具适应性，满足不同底板的需要。根据分析计算和以往井下试验确定推移力为2×371 kN，根据配套要求和油缸使用条件确定油缸行程为2 750 mm。

2．4 侧移结构的设计

侧移装置用来调整胶带跑偏和矫正转载机推移方向。为提高侧移的灵活性和可靠性，采用液压油缸侧移机构形式。以紧贴底板的滑撬为轨道，伸缩油缸，实现自移机尾侧向移动。为增加侧移力和减小缸径，在自移机尾前后支撑部的滑撬里面分别安装了两个侧移油缸。根据分析计算确定侧移力为2 ×360 kN，根据配套要求确定侧移油缸行程为200 mm。 2．5 回转机构的设计

由于巷道底板的高低不平，为了使自移机尾和转载机在生产和推移过程中不互相制约和干涉，使自移机尾和转载机受力合理，铰接回转机构采用多自由度设计。转载机相对于自移机尾可水平转动±90°，横向垂直摆动±3．5°，纵向垂直摆动±10°。由于转载机的机头重心不在中心位置，而在靠近减速器的一侧，所以纵向摆动旋转轴设计为偏心，与转载机重心重合，保持转载机机头的水平。 2．6 液压系统

自移机尾的前移、调高和侧移均采用了液压油缸为执行元件。为了方便可靠，采用工作面乳化液泵站为动力源(额定压力为31．5 MPa)。接头全部采用快速接头，安装维修方便。

MBT1400型带式输送机自移机尾是与重型综采装备成功配套的新一代自移机尾，它可满足年产1 000万t综采工作面的使用要求。取得了多项技术创新: 1) 国内首次研制成功满足年产1 000万t工作面配套要求的高可靠性、高寿命自移机尾;

2) 采用改向滚筒安装在行走小车上的结构，使整机结构紧凑，布置合理，拆装维修方便;

3) 转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了偏心设计，充分考虑了转载机和自移机尾的配套要求和井下工况，使转载机和自移机尾的受力更合理，提高了整机的使用性能;

4) 采用调高油缸与导轨铰接的结构形式，改善了调高油缸的受力条件，提高了整机寿命。

1) 生产能力大、可靠性高、安全性好;

2) 结构紧凑，布置合理，操作方便，移动灵活;

3) 对煤层和巷道具有较强的适应性，适应煤层倾角±16°; 4) 结构件全部采用焊接件，生产制造方便，供货周期短; 5) 重要结构件采用高强钢板，滚筒轴承和密封件采用进口; 6) 液压系统采用工作面乳化液泵站为动力源，方便可靠; 7) 液压系统管路采用快速接头，拆装维修方便;

8) 胶带的支撑采用带有托辊和导向的槽形板，减少了胶带的溢煤和磨损。

MBT1400型带式输送机自移机尾在神东煤炭公司大柳塔煤矿和上湾煤矿投入使用，收到了良好的效果，产生了可观的经济效益，深受用户好评。带式输送机自移机尾不仅满足工作面高进尺、快速推进的需要，而且具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证了巷道运输转载的通畅。

它的研制成功，对提高我国综采机械化程度，提高劳动生产率，具有积极的促进作用，是我国煤矿综采工作面实现高产高效的理想配套设备。