专利名称：一种机器人激光视觉传感检测软件系统专利类型：发明专利
发明人：刘凯,李龙,林郁,冯家慧,王志祥申请号：CN201710489271.1申请日：20170624公开号：CN107378315A公开日：20171124
摘要：本发明公开了一种机器人激光视觉传感检测软件系统，包括机器人，还包括设置在机器人上、用于焊缝扫描的激光位移传感器；该方法具体包括如下步骤：步骤一、图像处理：所述激光位移传感器检测出图像进行预处理并通过A/D转换为数字信号；步骤二、信息提取：将步骤一所述数字信号中的焊缝信息进行提取并存储；步骤三、信息叠加及控制：将步骤二存储的信息与机器人的位置信息进行叠加、并发出脉冲信息，所述脉冲信息对机器人进行控制。本发明方便操作，自适应各类焊缝类型，成本低、生产效率高。
申请人：江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司
地址：225000 江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号
国籍：CN
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