一种装填压缩控制系统及后装压缩式垃圾车[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 108361233 A(43)申请公布日 2018.08.03

(21)申请号 201810350512.9(22)申请日 2018.04.18

(71)申请人 安徽星马专用汽车有限公司

地址 243061 安徽省马鞍山市马鞍山经济

技术开发区九华西路799号(72)发明人 陆远望　宋明见　张莉　李丽　(74)专利代理机构 北京信远达知识产权代理事

务所(普通合伙) 11304

代理人 魏晓波(51)Int.Cl.

F15B 11/16(2006.01)F15B 20/00(2006.01)B65F 3/14(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

()发明名称

一种装填压缩控制系统及后装压缩式垃圾车

(57)摘要

本发明公开了一种装填压缩控制系统，包括：多级推板油缸及刮板油缸，多级推板油缸的无杆腔连接有溢流阀，用于在油压达到第一预设压力时排油泄压；多级推板油缸的无杆腔还连接有外控顺序阀，外控顺序阀用于获取系统压力，用于在系统内压缩压力达到第二预设压力时，控制级推板油缸的无杆腔排油泄压。多级推板油缸上分别连接两个不同的控制阀，当达到第一预设压力时，通过溢流阀排油，令多级推板油缸的活塞杆先向内回缩，防止活塞杆弯折损坏，当系统内油压由于装填压力继续提升，达到第二预设压力时，此时装入垃圾已充分压缩，通过外控顺序阀实施二次排油，同时确保了多级油缸得到有效过载保护以及装填垃圾压缩的充分性，保证装填效率。

CN 108361233 ACN 108361233 A

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种装填压缩控制系统，用于后装压缩式垃圾车，包括：多级推板油缸，与推板驱动连接，所述推板设置于车厢内、位于容纳货物的车厢空间的一端，用于推出卸货；

刮板油缸，与刮板驱动连接，所述刮板设置于车厢内，位于容纳货物的车厢空间的另一端，用于向厢内压紧货物；

其特征在于，所述多级推板油缸的无杆腔连接有溢流阀，用于在油压达到第一预设压力时排油泄压；多级推板油缸的无杆腔还连接有外控顺序阀，所述外控顺序阀用于获取系统压力，用于在系统内压缩压力达到第二预设压力时，控制级推板油缸的无杆腔排油泄压，所述第二预设压力的数值大于所述第一预设压力的数值。

2.根据权利要求1所述的装填压缩控制系统，其特征在于，所述外控顺序阀具体为油压感知式外控顺序阀，其控制油路与所述刮板油缸的无杆腔连通，用于拾取刮板油缸的无杆腔的油压。

3.根据权利要求2所述的装填压缩控制系统，其特征在于，所述第一预设压力为所述多级推板油缸的活塞杆的临界缩回压力；所述第二预设压力为多级推板油缸的活塞杆的无杆腔的临界缩回压力。

4.根据权利要求3所述的装填压缩控制系统，其特征在于，所述外控顺序阀的出油口连通有回油箱。

5.一种后装压缩式垃圾车，包括车厢，及所述车厢内相对设置用于装卸、压缩货物的推板及刮板；其特征在于，还包括如权利要求1至4任一项所述的装填压缩控制系统。

2

CN 108361233 A

说　明　书

一种装填压缩控制系统及后装压缩式垃圾车

1/4页

技术领域

[0001]本发明涉及垃圾处理设备技术领域，更具体地说，涉及一种装填压缩控制系统，还涉及一种后装压缩式垃圾车。

背景技术[0002]后装压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的专用车辆，收集、运输过程中无泄漏，环保性好，压缩比大，自动化程度高，可靠性好，使用寿命长，适用于城镇居民区、社区、大型厂矿和机关院校的桶装、袋装和散装生活垃圾的收运。[0003]其结构主要由二类底盘、厢体、推板、填塞器、刮板机构、滑板机构、液压系统、电气控制系统等部分组成。装填垃圾作业时，垃圾从车厢尾部填塞器投料口装入，经滑板的一次破碎、刮板的二次破碎作用后，通过滑板向上运行将垃圾压入厢体内部。卸载垃圾作业时，将尾部的填塞器举升到位后，利用厢体内的推板将垃圾推出。[0004]在以上设计的基础上，目前较为主流的车厢内压缩装填设计为，通过相对设置的推板及刮板实现装填时的压缩，保证装入量以及便于后续处理。装填时，推板停留在厢体尾部，此时驱动推板的油缸全部伸出，推板随着垃圾的不断压缩而缓慢后退。[0005]然而这种较为主流的设计也存在一定的缺陷，由于一般采用推板缸是多级缸，在进行装填压缩时，一般采用背压阀的设计实现排油，如果背压阀的压力设定大，容易造成推板油缸活塞杆的弯曲变形，推板缸寿命降低；如果背压阀的压力设定小，垃圾又会压不实，装载重量小浪费空间。[0006]综上所述，如何有效地解决目前后装压缩式垃圾车的装填压缩系统难以兼顾装填量及耐用性等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。发明内容

[0007]有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种装填压缩控制系统，该装填压缩控制系统的结构设计可以有效地解决目前后装压缩式垃圾车的装填压缩系统难以兼顾装填量及耐用性等的技术问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述装填压缩控制系统的后装压缩式垃圾车。

[0008]为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：[0009]一种装填压缩控制系统，用于后装压缩式垃圾车，包括：[0010]多级推板油缸，与推板驱动连接，所述推板设置于车厢内、位于容纳货物的车厢空间的一端，用于推出卸货；[0011]刮板油缸，与刮板驱动连接，所述刮板设置于车厢内，位于容纳货物的车厢空间的另一端，用于向厢内压紧货物；

[0012]所述多级推板油缸的无杆腔连接有溢流阀，用于在油压达到第一预设压力时排油泄压；多级推板油缸的无杆腔还连接有外控顺序阀，所述外控顺序阀用于获取系统压力，用于在系统内压缩压力达到第二预设压力时，控制级推板油缸的无杆腔排油泄压，所述第二

3

CN 108361233 A

说　明　书

2/4页

预设压力的数值大于所述第一预设压力的数值。[0013]优选的，上述的装填压缩控制系统中，所述外控顺序阀具体为油压感知式外控顺序阀，其控制油路与所述刮板油缸的无杆腔连通，用于拾取刮板油缸的无杆腔的油压。[0014]优选的，上述的装填压缩控制系统中，所述第一预设压力为所述多级推板油缸的活塞杆的临界缩回压力；所述第二预设压力为多级推板油缸的活塞杆的无杆腔的临界缩回压力。

[0015]优选的，上述的装填压缩控制系统中，所述外控顺序阀的出油口连通有回油箱。[0016]本发明提供的装填压缩控制系统，用于后装压缩式垃圾车，包括：[0017]多级推板油缸，与推板驱动连接，所述推板设置于车厢内、位于容纳货物的车厢空间的一端，用于推出卸货；[0018]刮板油缸，与刮板驱动连接，所述刮板设置于车厢内，位于容纳货物的车厢空间的另一端，用于向厢内压紧货物；

[0019]所述多级推板油缸的无杆腔连接有溢流阀，用于在油压达到第一预设压力时排油泄压；多级推板油缸的无杆腔还连接有外控顺序阀，所述外控顺序阀用于获取系统压力，用于在系统内压缩压力达到第二预设压力时，控制级推板油缸的无杆腔排油泄压，所述第二预设压力的数值大于所述第一预设压力的数值。本发明提供的这种装填压缩控制系统，通过在位于车厢内部的多级推板油缸上分别连接两个不同的控制阀，分别用于在不同的压力数值范围内溢流，以此实现多级推板油缸的精准控制；具体的，当油缸内的油压达到第一预设压力时，通过溢流阀排油，令多级推板油缸的活塞杆先向内回缩，防止由于压缩装入压力过大造成最细的活塞杆弯折损坏，同时当系统内油压由于装填压力继续提升，达到第二预设压力时，此时装入垃圾已认定经过充分压缩，为了防止由于继续加压造成多级推板油缸的其他各级缸体损坏，通过外控顺序阀实施二次排油泄压，令多级推板油缸的各级缸体依次回收。通过该设计同时确保了多级油缸的结构得到有效的压力过载保护，以及装填垃圾压缩的充分性，保证了车辆装填的效率，并且不需要引入其他的位置及压力控制器件，简化了系统的设计及成本，有效地解决了目前后装压缩式垃圾车的装填压缩系统难以兼顾装填量及耐用性等的技术问题。

[0020]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括车厢，及所述车厢内相对设置用于装卸、压缩货物的推板及刮板，还包括上述任一种装填压缩控制系统。由于上述的装填压缩控制系统具有上述技术效果，具有该装填压缩控制系统的后装压缩式垃圾车也应具有相应的技术效果。

附图说明

[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022]图1为本发明实施例提供的装填压缩控制系统的整体结构示意图；[0023]图2为本发明实施例提供的装填压缩控制系统的局部结构示意图。[0024]附图中标记如下：

4

CN 108361233 A[0025]

说　明　书

3/4页

多级推板油缸1、刮板油缸2、溢流阀3、外控顺序阀4、控制油路5、回油箱6、活塞杆

7。

具体实施方式

[0026]本发明实施例公开了一种装填压缩控制系统，以解决目前后装压缩式垃圾车的装填压缩系统难以兼顾装填量及耐用性等的技术问题。[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028]请参阅图1、图2，图1为本发明实施例提供的装填压缩控制系统的整体结构示意图；

[0029]图2为本发明实施例提供的装填压缩控制系统的局部结构示意图。[0030]本发明的实施例提供的装填压缩控制系统，用于后装压缩式垃圾车，包括：[0031]多级推板油缸1，与推板驱动连接，所述推板设置于车厢内、位于容纳货物的车厢空间的一端，用于推出卸货；[0032]刮板油缸2，与刮板驱动连接，所述刮板设置于车厢内，位于容纳货物的车厢空间的另一端，用于向厢内压紧货物；

[0033]所述多级推板油缸1的无杆腔连接有溢流阀3，用于在油压达到第一预设压力时排油泄压；多级推板油缸1的无杆腔还连接有外控顺序阀4，所述外控顺序阀4用于获取系统压力，用于在系统内压缩压力达到第二预设压力时，控制级推板油缸的无杆腔排油泄压，所述第二预设压力的数值大于所述第一预设压力的数值。[0034]本实施例提供的这种装填压缩控制系统，通过在位于车厢内部的多级推板油缸1上分别连接两个不同的控制阀，分别用于在不同的压力数值范围内溢流，以此实现多级推板油缸1的精准控制；具体的，当油缸内的油压达到第一预设压力时，通过溢流阀3排油，令多级推板油缸1的活塞杆7先向内回缩，防止由于压缩装入压力过大造成最细的活塞杆7弯折损坏，同时当系统内油压由于装填压力继续提升，达到第二预设压力时，此时装入垃圾已认定经过充分压缩，为了防止由于继续加压造成多级推板油缸1的其他各级缸体损坏，通过外控顺序阀4实施二次排油泄压，令多级推板油缸1的各级缸体依次回收。通过该设计同时确保了多级油缸的结构得到有效的压力过载保护，以及装填垃圾压缩的充分性，保证了车辆装填的效率，并且不需要引入其他的位置及压力控制器件，简化了系统的设计及成本，有效地解决了目前后装压缩式垃圾车的装填压缩系统难以兼顾装填量及耐用性等的技术问题。

[0035]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述的装填压缩控制系统中，所述外控顺序阀4具体为油压感知式外控顺序阀4，其控制油路5与所述刮板油缸2的无杆腔连通，用于拾取刮板油缸2的无杆腔的油压。[0036]本实施例提供的技术方案中，进一步优化了外控顺序阀4的设计，采用油压感知式外控顺序阀4，将阀本身的控制油路5与刮板油缸2的无杆腔连通，以此直接拾取刮板油缸2的无杆腔油压，由于装填垃圾并压缩的实际操作过程是，

5

CN 108361233 A[0037]

说　明　书

4/4页

刮板油缸2无杆腔进油完成垃圾的一次压缩，而后滑板油缸无杆腔进油，滑板机构

上行完成垃圾的二次压缩(此时，刮板油缸2处于完全伸出状态)；油压感知式外控顺序阀4动作发生在滑板机构上行完成二次压缩阶段，随着滑板机构的上行，压实垃圾的反作用力作用于刮板，并在刮板油缸2无杆腔产生压力(该压力是被动产生的)，该压力是油压感知式外控顺序阀4的外部控制油，当该压力达到外控顺序阀4的设定值后阀芯动作，实现推板油缸无杆腔的排油后退，完成垃圾压缩。因此可以较为直观的通过刮板油缸2无杆腔的压力表征垃圾压缩的压力，因此采用此设计的好处在于，当垃圾压缩压力达到一定值时，就可以认定装箱垃圾已经被充分压缩，此时再通过推板油缸的排油回缩即可保证装填的充分，以防多级推板油缸1回缩过早，造成垃圾装填压缩不充分。[0038]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述的装填压缩控制系统中，所述第一预设压力为所述多级推板油缸1的活塞杆7的临界缩回压力；所述第二预设压力为多级推板油缸1的活塞杆7的无杆腔的临界缩回压力。[0039]本实施例提供给的技术方案中，进一步优化了预设压力的设置，其中第一预设压力为多级推板油缸1的活塞杆7的临界缩回压力，当油压达到第一预设压力时，确保多级推板油缸1的活塞杆7开始回缩，以保护相对较细的活塞杆7；进一步的，第二预设压力为多级推板油缸1的活塞杆7的无杆腔的临界缩回压力，第二预设压力即为确认装填的垃圾已得到充分压缩的压力，当达到此压力时，顺序阀开始向外排油从而回缩。[0040]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述的装填压缩控制系统中，所述外控顺序阀4的出油口连通有回油箱6。[0041]基于上述实施例中提供的装填压缩控制系统，本发明还提供了一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括车厢，及所述车厢内相对设置用于装卸、压缩货物的推板及刮板，还包括上述实施例中任意一种装填压缩控制系统。由于该后装压缩式垃圾车采用了上述实施例中的装填压缩控制系统，所以该后装压缩式垃圾车的有益效果请参考上述实施例。

[0042]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

6

CN 108361233 A

说　明　书　附　图

1/2页

图1

7

CN 108361233 A

说　明　书　附　图

2/2页

图2

8