1.1 自动涂胶系统 1.1.1 泵机
泵机系统部件应模块化设计，可快速更换.泵机的操作部分应为模块化设计。
下部泵机必须为双程出胶以保证系统出胶压力稳定。 泵机每行程的流量为150ml及以上。
跟压板在胶桶外时系统不能运行，检测到跟压板在胶桶内才可运行。
配有减压阀，更换胶桶时，能自动避免压缩空气对操作者造成可能的伤害。
泵机的增压比应≥57：1，且压力可调。
应使用双立柱泵机升降机构，带有更换胶桶滚轮小车。 自动涂胶泵机的胶桶容量为55加仑；胶桶有定位装置；承包商需根据各涂胶位置不同的用量选择不同的涂胶方式和容器。
为保证泵机出胶流量和压力的稳定，要求泵机活塞上行程和下行程都处于泵胶工作状态。
泵机应自备气源处理单元。
泵机应带有防空打装置和胶桶报警装置。
泵机应采用封闭式润滑方式，能够方便地加注润滑剂，能在工作行程中瞬时溶解并刮掉活塞上随行的残胶。
泵机密封必须是具有阶梯密封的多层密封，保证密封有较长的使用周期。
胶泵本体如选用具有加热功能的，则必须采用专用加热带进行加热，加热带的结构为整体可卸式。
压胶盘应为集成式的压胶盘，如选用的压胶盘具有加热功能则加热元件和温度传感器应为插入式并且集成在压胶盘内部便于更换。压胶盘同胶桶的密封采用双层O型环密封，保证胶料不溢出。压盘处于最大升程时，其下平面同胶桶上口的距离≥20mm，压盘应具有通气孔，并 在泵机出口处设有排胶阀，采用航空插头连接加热电源线和控制线。
泵机工作时的排气噪音应≤50dB，消音器使用集成消音器。 系统排空和通气：通气孔堵头的结构和操作位置应具有良好的人机性能，符合安全要求；胶液排空点应配置手动阀和胶液收集器，且具有良好的人机性能，符合安全要求。
泵机应带有流量控制器，能够实时控制流量。 泵机必须具有可靠的过滤器，以防止涂胶系统被堵塞。
1.1.2 涂胶枪
涂胶枪的驱动装置应集成在枪体上，如果选用加热功能，则加热装置和温度传感装置集成到枪体上，且温度传感受器或其接头应采用插入式。
涂胶枪应具有防止枪内材料残留物硬化的功能，软化剂存贮管的安装必须便于软化剂的更换且不易损坏。
涂胶枪最高工作温度不得低于180℃。 涂胶枪最高工作压力不得小于360bar。
涂胶枪的气源接口使用规格为G1/4”的接口，气源为4.5bar～6bar无油过滤压缩空气。
涂胶枪应具有良好的密封，要求采用带阶梯圈和O形圈或者带金属密封套筒的密封座密封。
加热电源线（如果有加热功能）和控制线的连接采用航空插头。 涂胶枪的枪头形状和口径根据生产实际需要制作。
1.1.3 输胶系统
输胶管应根据实际应用需要选用冷管或加热型输胶管。 冷管输胶管的内管应能承受高压，输胶管外必须有保护套。有不锈钢丝网加强强度
加热型输胶管必须为专用管，禁止采用冷管输胶管外缠加热带方式加热。内管应能承受高压，加热输胶管要求有双层绝缘保护，绝缘层外应有保护套, 内置加热电阻和温度传感器。加热电源和控制线的接线应采用航空插头连接。
输胶管的长度应能够达到使用要求。
1.1.4 控制系统
机器人涂胶系统应使用电气控制，如果一个胶泵配多把涂胶枪则每把枪的动力和控制应能相互独立，互不影响。
机器人涂胶控制系统能与机器人通讯应可靠。
机器人涂胶控制系统应能对涂胶过程中的故障进行自诊断，并能保存错误记录，在控制监视器示教板上显示故障代码。
机器人涂胶控制系统应保存涂胶程序和参数的修改记录，且该记录不能由机器人控制器修改。
涂胶控制系统应具备安全监控功能，以保证系统始终处于安全的运行状态。
涂胶控制系统应具有易于观察的状态指示灯，运行故障的报警信息应反映到状态指示灯上。
机器人涂胶系统的控制器能够独立设置多套参数。
机器人涂胶系统的涂胶出胶量与涂胶机器人的运动速度可线性相关，以保证涂胶质量。
泵机应使用电气控制，具有监测泵机活塞运行功能，当检测泵机到在一定时间不运行后自动泄压，防止胶料在不流动的状态时处于高压变质堵塞管路，同时能检测因系统漏胶严重造成的压力损失过大而影响泵机运行频率，防止泵机高频率运行损坏泵机。
如果胶管破裂，泵机应自行停止运行
大多数胶料不能持续长时间加热，系统在设定的时间内没有运行后，必须能自动关断加热。
大多数胶料对压力敏感，系统在设定的时间内没有运行后，必须能自动卸除压力。
1.1.5 加热系统（必要时，配备）
严格按照胶料种类、特性选择加热方式。（喷胶嘴加热、输胶管加热、定量机加热及压胶盘加热等）。
加热控制要求采用分区域控制方式，各区域分别设立点对点闭环控制单元，尤其是涂胶枪、输胶管、压胶盘、胶泵本体四个重点部位必须设立独立的点对点闭环控制单元。
温度控制环由三个重点元件（不限于）——加热器、温度传感器、温度控制器构成，控制精度为±0.5℃。在连续工作状态下涂胶枪出口温度控制精度±1℃。
加热温度可调范围为0～100℃，要求温控系统有严格的限温功能，当温度超过设定值允许的范围后具有报警功能，有加热区域状态监控功能。监控的主要内容为加热元件短路、断路，传感器的短路、断路，加热状态等。控制器应能够监视加热区故障，并能在控制器上显示故障代码。
温度控制器能与泵机控制器进行可靠的通讯。在泵机控制器检测到泵机停止运行一定时间后，温度控制器自动关闭对胶料的加热，防止胶料在不流动的状态下持续加热而硬化堵塞管路。
1.1.6 定量装置
机器人涂胶系统必须使用定量装置，以保证涂胶量均匀、连续、恒定，无断胶和无胶量过多等缺陷。
必须采用带闭环反馈控制的定量装置，以实现精确的流量控制。 泵机的运行和故障在任何情况下都不能影响流量控制的实现。 系统持续监测涂胶过程的连续性和稳定性，出现异常后必须报警。 流量控制的精度为±1%，且不受胶料温度、黏度和流动性变化的影响。
如果采用高磨损性的胶料，应能够保证定量装置正常运行。 流量控制独立于胶水黏度的变化。 流量控制独立于泵机压力的变化。
需根据工件涂胶用量选用最适合尺寸的定量机，如80ccm，160ccm，600ccm
1.1.7 定量机控制器
涂胶控制器须能接收机器人发出的模拟量信号，使流量自动适应机器人速度的变化，这对弯曲的胶条尤其重要。
机器人通讯接口: InterBus, Profibus, DeviceNet/ProfiBUS等。 定量机的参数设定: 容量、行程、是否自动填充等。 系统诊断和故障记录、日志功能。
加热参数的设定，包括设定值、上下公差，和每个加热通道独立的PID(比例积分微分)调节参数。
实时显示实际的涂胶压力和容量。 可自由选择多至 256 套程序。
设定过程参数和公差窗口: 目标值、上下公差；途胶量超差后的报警功能。
显示所有的输入/输出信号。 可单独对每个输出信号进行强制。
1.1.8 视觉系统
所有自动涂胶设备配备视觉系统。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容