专利名称：一种新的旋翼无人机控制方法专利类型：发明专利
发明人：张凌浩,王胜,梁晖辉,常晓青,曾奕申请号：CN201811246888.1申请日：20181025公开号：CN109062242A公开日：20181221
摘要：本发明属于旋翼无人机控制方法。本发明的主要目的在，对旋翼无人机的控制中，提出了状态阻尼控制，用于控制RUAV的姿态。在充分考虑RUAV质量不对称性的基础上，建立了RUAV非线性动力学模型，结合状态阻尼控制得到控制律。本发明的有益效果为，为旋翼无人机的控制提出了一种新的控制方法，即在控制中引入了状态阻尼控制，从而实现控制精度高、鲁棒性好。
申请人：国网四川省电力公司电力科学研究院
地址：610072 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
国籍：CN
代理机构：成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：孙一峰
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