专利名称：一种管道行走机器人及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：喻全余,余静远,王善锋,赵海荣,周帆,顾文祥申请号：CN200810244764.X申请日：20081216公开号：CN101435522A公开日：20090520
摘要：本发明涉及一种应用于工业领域的管道清理机器人，同时，本发明还涉及这种行走机器人的控制方法，所述的机器人包括连接轴(2)，支撑腿(3)，拨盘(4)，拨爪(5)，连接绳(8)，变距电机(9)，驱动电机(10)，清洁装置(12)，滚轮装置(14)，连接绳(8)穿过拨盘(4)，与变距电机(9)连接，可伸缩转动的支撑腿(3)与拨盘(4)连接，驱动电机(10)通过齿轮盘(17)和连接轴(2)与另一个机体外壳端部(18)连接，支撑腿(3)延伸出机体外壳(13)，与管道内表面接触，机体外壳(13)上设置清洁装置(12)。采用本发明方案，能使机器人效率更高、过弯道时更顺畅、更易于操控，而且结构简单、制作方便，能适用不同管径的管道。
申请人：安徽工程科技学院
地址：241000 安徽省芜湖市赭山东路8号
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：蒋光恩
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