感知觉（如视觉、听觉、触摸觉、运动觉等）是人们对于各种食物属性的理解，它是一切知识的来源，是学习数学的基础。
幼儿计数水平通过视觉、运动觉得到发展。3—4岁幼儿通过视觉——看和运动觉——用手点数来感知数量，手口不一致；4—5岁幼儿视觉、运动觉协调水平增强，能手口一致点数；5—6岁幼儿只通过视觉就可数数，不用通过运动觉点数。
幼儿对物体的大笑、形状，是通过视觉、触摸觉来辨别的。3—6岁幼儿随着生活经验的丰富，能辨别出物体近大、远小。3—4岁幼儿在辨别物体形状的过程中，只能通过手掌触摸，粗略辨别；4—5岁幼儿能通过视觉基本掌握简单平面图形；5—6岁幼儿会用之间触摸整个轮廓，视觉也随之运动；6岁幼儿已能较精确地感知平面及立体图形。 幼儿在空间知觉上表现为：3岁是能辨别上下；4岁时开始辨别前后；5岁时开始以自我为中心辨别左右。即3—5岁幼儿只能辨别自身上、下、前、后的方位；5—6幼儿能辨别他人的上、下、前、后方位，但对他人左右方位的辨别仍感到困难。
幼儿对时间的感知比空间要难得多。因为幼儿可通过视觉、听觉、触摸觉来理解具体 的客观物体以及它们在空间上的关系，而对时间，只能通过生活中或自然界经常出现、更替的现象来感知，幼儿总是结合具体的事物来感知时间。
幼儿对较小与较大的时间单位感受较困难，要估计几分钟、几小时或几个月、几年比判断明天、昨天要困难得多。
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