教育时空 China science and Techno】ogy Revi ely ●I 低压动态无功补偿系统的研制 王见乐 (襄樊学院物理与电子工程学院441000) [摘要]本文介绍了装置的主电路、硬件电路及其特点。硬件方面显著特点为:采用可构成真正的多主冗余系统的CAN总线网,同时也采用RS一485通信 网络,可适应不同层次的应用需要 采用先进的投切电容器的方式,具有自动抄表功能。采用自适应差动、速断、过流保护原理,满足运行方式变化剧烈的 要求。解决了动态无功补偿的难点,谐波放大、电容器保护等问题。 [关键词]动态无功补偿 电容器 硬件 中图分类号:TU712.3 文献标识码:A 文章编号:1009 914X(2010)35—0437一O1 引言 随着能源的日益紧张,电力系统除安全性外,对经济运行的要求也越来越 高,在低压配电网中,采用投切并联电容器组进行就地无功补偿,可以减少输电 中的无功输送,降低线损,改善电压质量,增加有功输送,既保证供电系统安全 性、又满足了经济运行的要求。针对以往无功补偿系统功率因数低,适时性 不高,单片机做为补偿控制器受的缺点,本文所描述的装置,采用以晶闸管 作为执行元件,选择合适的投入相角,实现了并联电容器组的快速无涌流投切 和可频繁投切。采用DSP芯片控制,动态跟踪负荷的无功电流或无功功率, 20mS内可适时进行分相分级补偿。应用了电容器预充电技术,克服了电容器 投入时的过渡过程。另外考虑了抑制高次谐波的问题。通信方面采用CAN 总线作为配电自动化的局域通信网,同时也配置RS一485通信网络,以适应不同 层次的应用需要。液晶汉字显示,可适时对运行设备的三相和单相有功功 率、无功功率、视在功率、电能、频率、各相电压、电流、功率因数 等有关参数,以及控制器的工作状态、电容器组的投切情况、晶闸管组状态 进行监控。从硬件和算法方面充分考虑抗干扰措施和采样的准确性。 1系统主电路 三相电力电容器采用共补偿和分补偿相结合的形式,两者都分别采用三角 形和星形接法以满足分相补偿的要求。分相补偿每相电容器按1:2:4:8二进 制关系分四组进行补偿,以提高静态补偿精度,不同组的电容容量不同,相应 地,晶闸管的额定电流也不同。根据无功功率的大小选择投入电容器的组 数。母线经熔断器接入晶闸管及与其反并联的二级管,再经串联的电抗器接 入补偿电容器。 2硬件结构 硬件由交流插件、滤波放大升压电路插件、CPU插件、逻辑开出插件、 电容器的保护插件,电源插件、显示键盘面板通信电路等构成。具体各部分 原理介绍如下: 2.1双CPU系统 一套集成以微处理器、32M的Flash程序存储器、RAM、S/H、1 0位 A/D、CAN模块、SPWM输出的时间管理模块的TI公司的TMS20LF2407型DSP 为核心,作为运算通信单元的CPU系统,采集三相电流、电压,并计算有效值 及其无功、有功、电能、功率因数等参数,分析单相电流、电压的畸变率, 完成通信和控制晶闸管的功能。一套以Phi1ips公司新一代80C51扩展系列 十六位微P51XA作为监控保护单元的CPU系统,从双口RAMCY7C133中取数,控 制继电器的投切,对键盘,液晶显示器进行控制。 两套系统功能各自,电平匹配,可通过双口RAM和握手信号交换数 据。 2 2实时监测电路 实时监测电路的采集信号是由wB系列电压、电流隔离传感器,信号经放 大、升压电路进行调理,并由单限比较电路进入DSP内部的采样保持电路、 A/D转换电路。 该电路采用TI公司的TPS3823作为监控电路,用5V/3.3V的TPS7333QPW (固定输出电压稳压器)作为电源转换器,为DSP提供工作电源:采用DALLAS公 司生产的DS12887作为安全运行时钟,记录故障和掉电时间:用ATMEL公司的 并口F1ash存储器AT49VFO01AT对整点数据、投切情况、事故记录进行存 储:采用DSP自带的SPWM硬件模块经厚膜驱动芯片M57957L作为驱动电路,确 定主电路晶闸管的开通及其次序:采用微软公司的CMOS I2C接口l 6k的 24LC16串行E2PROM存储电容器保护定值(可避免总线引出芯片),仅需两根I/ O接口相连,可增强抗干扰和带负荷能力:采用驱动器为C6369的液晶显示器显 示数据。 2.3信息传输电路 RS一485接口芯片采用TI公司的SN65HVD10D,严格按照103传输规约收发 信息。用PCA82C250T作为带CAN控制器的DSP芯片与CAN卡之间的驱动接 口,提供虽总线的差动和接受功能。将发送缓冲器中的数据发送到CAN总线 上,或者将CAN总线上的数据发送到缓冲器中。 3软件设计简介 开发数据采集及其处理系统应用软件的编程语言采用C语言。软件主程 序流程图如图l。 上电复位并初始化 设置计数器初值 系统自检 事件响应? 设置事件标志宇 执行事件 外部中断参数计算 主! 定时中断键盘管理 清空事件? 串口中断液晶显示 图l软件主程序流程图 4无功功率的检测算法 对于平衡对称的三相系统,其瞬时功率等于平均功率,只要在一个采样周 期内,通过检测电路采的电压、电流即可计算出无功功率。对于电压、电 流非正弦不对称的三相系统,系统的补偿问题不仅含谐波补偿,还包括无功补 偿及其不对称补偿,因此,本文采用非正弦三相电路瞬时功率的算法作为无功 功率的检测算法。其算法如下: 瞬时有功功率为:P【D “ (f) f (r)=q'2Vsin(n ̄’t+ )‘421eos(rn ̄t+∥) 瞬时无功功率为:叮(,)=“ = ̄/2Vsin(nwt+ ) √2Jsin(nwt+ ) 其中 为n次谐波电压初相角, 为n次谐波电压和电流的相角差,“ 为 n次谐波电压,i 为n次谐波电流有功分量,i 为谐波电流的无功分量。 5无功补偿投切控制 文中所论述的无功补偿投切方式采用共补和分补相结合的方式。在电压 较低采用先投入共补电容器组。三相无功由三角形接法的电容器组补偿,其 他单相的,由各自分补电容器组根据电压和无功进行投切补偿:电压较高时,采 用先切除三角形共补电容器,由各相的分补电容器组进行补偿。 6谐波放大和电窖器保护问题 谐波放大问题: 当非线性负载较大时,并联电容器组的投入会引起谐振,致使某次谐波增 大,导致设备容易烧坏、控制器性能发生改变及其系统电压发生畸变,为此, 本文采取了谐波放大的抑制措施。首先,在电容器上串联电抗器,通过参数设 置,使其在基波频率下,呈现容性,做无功补偿装置,在谐波频率下做滤波器,滤 除高次谐波,降低系统的谐波含量 其次,在控制器上设置谐波超标闭锁保护 装置,及通过软件自动频谱分析(加窗插值的FFT算法),得到谐波的幅值和相 位,计算出各次谐波,再算出总的谐波畸变率,自动闭锁保护装置检测该值,看 是否超标,超标启动闭锁。 电容器的保护问题: 电容器组采用相间过压、欠压和过流保护。过压保护按照补偿电容器 在95%一105%的范围内可长期运行,110%时运行时间小于6小时设定,保护 的出口逻辑判据为:任意一相线电压大于保护设定值,且时间大于总的延迟时 间。欠电压保护的逻辑判据按照,任何一相线电压大于10V、小于且电压保 护设定值,时间大于总的延迟时间。欠电压保护的时间延时可适当长点,因欠 电压为慢速保护。过流保护的动作设定为任意一相相电流有效值大于整定设 定电流值,时间大于延时时间。 科技博览l 437