（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820339739.9 （22）申请日 2018.03.13 （71）申请人 莱芜职业技术学院
地址 271199 山东省莱芜市高新区山财大街1号
（10）申请公布号 CN208015620U
（43）申请公布日 2018.10.26
（72）发明人 宋泽清;张荣涛;朱英明 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机器人用硬件互锁保护的直流电机H桥驱动电路
（57）摘要
本实用新型公开了一种机器人用硬件互锁
保护的直流电机H桥驱动电路，包括H桥电路单元，H桥电路单元由PMOS管、NMOS管和直流电机的接线端子构成，一号PMOS管与二号PMOS管的源极接12V电源正极，三号NMOS管与四号NMOS管的源极接地，一号PMOS管与三号NMOS管的漏极与接线端子1号引脚相连，二号PMOS管与四号NMOS管的漏极与接线端子2号引脚相连，一号PMOS管、二号PMOS管、三号NMOS管和四号NMOS
管的栅极分别接收来自H桥左侧上臂PMOS管控制电路单元、H桥右侧上臂PMOS管控制电路单元、H桥左侧下臂NMOS管控制电路单元和H桥右侧下臂NMOS管控制电路单元的控制信号。
法律状态
法律状态公告日
2018-10-26
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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