购置不需要办理车辆登记的应税车辆如下：
1、依照法律规定应当予以免税的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华机构及其有关人员自用的车辆；
2、中国人民解放军和中国人民武装警察部队列入装备订货计划的车辆；
3、悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆；
4、设有固定装置的非运输专用作业车辆；
5、城市公交企业购置的公共汽电车辆。
应税车辆的计税价格，按照下列规定确定：
1、纳税人购买自用应税车辆的计税价格，为纳税人实际支付给销售者的全部价款，不包括增值税税款；
2、纳税人进口自用应税车辆的计税价格，为关税完税价格加上关税和消费税；
3、纳税人自产自用应税车辆的计税价格，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定，不包括增值税税款；
4、纳税人以受赠、获奖或者其他方式取得自用应税车辆的计税价格，按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定，不包括增值税税款。
法律依据：《中华人民共和国车辆购置税法》第二条
本法所称购置，是指以购买、进口、自产、受赠、获奖或者其他方式取得并自用应税车辆的行为。
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