专利名称：仿生关节和机器人专利类型：发明专利
发明人：韩小刚,陈海平,马舜,姜德卉,王璐,谭高辉申请号：CN201810305529.2申请日：20180330公开号：CN108393920A公开日：20180814
摘要：本发明公开仿生关节和机器人，其中，仿生关节包括相对设置的一级连杆与二级连杆；第一铰接连杆，第一铰接连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔；以及关节转动组件，包括与一级连杆固定连接的第一转轮，和与二级连杆固定连接的第二转轮，第一转轮与第二转轮之间连接有传动组件，传动组件使得第一转轮与第二转轮的转动方向相反；第一转轮转动连接有第一转轴，第一转轴从第一转轮伸出形成第一伸出端，第一伸出端转动连接于第一转轴孔；第二转轮固定连接有第二转轴，第二转轴从第二转轮伸出形成第二伸出端，第二伸出端转动连接于第二转轴孔。能够提升仿生关节的自由度，并可实现旋转中心运动，能够充分模拟生物运动的特性。
申请人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室
国籍：CN
代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
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