（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010051004.8 （22）申请日 2020.01.16 （71）申请人 西安交通大学
地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
（10）申请公布号 CN111177870A
（43）申请公布日 2020.05.19
（72）发明人 陈雪峰;杨亮东;刘金鑫;乔百杰;严如强 （74）专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 覃婧婵
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机械系统模型在线辨识方法
（57）摘要
本发明公开了一种机械系统模型在线辨识
方法，方法包括以下步骤：设定用于辨识机械系统模型的FTR横向滤波器初值，在n时刻，指令输入信号r[n]与抖动建模信号δ[n]之和作为实际系统的输入信号u[n]，观测实际系统的输出信号d[n]，利用抖动建模信号δ[n]及其历史值组成的输入向量δ[n]＝[δ[n]，δ[n‑1]，...，δ[n‑M+1]]
法律状态
法律状态公告日
2020-05-19 2020-05-19 2020-06-12
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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