（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201020297898.0 （22）申请日 2010.08.11 （71）申请人 燕山大学
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
（10）申请公布号 CN201890600U
（43）申请公布日 2011.07.06
（72）发明人 李海滨;徐刚;张强;张文明;刘爽 （74）专利代理机构 石家庄一诚知识产权事务所
代理人 崔凤英
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机器视觉皮带撕裂检测装置
（57）摘要
一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其
“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本实用新型的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用
sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本实用新型能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。 法律状态
法律状态公告日2011-07-06 2014-10-08
法律状态信息
授权 专利权的终止
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授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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