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一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置

来源:二三娱乐
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201310740772.4 (22)申请日 2013.12.27

(71)申请人 上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司

地址 200233 上海市徐汇区钦江路333号41幢

(10)申请公布号 CN103674028A

(43)申请公布日 2014.03.26

(72)发明人 张晓英

(74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人 刘松

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种室内行进轨迹的定位测

试方法及装置,涉及定位测试领域,用以在室内实现自动定位精确导航。该方法包括:在测试开始后,实时采集运动目标的加速度数据和方位角数据;根据所述加速度数据实时确定所述运动目标的位移数据;根据所述方位角数据实时确定所述运动目标的运动方向;根据所述位移数据和所述运动方向确定所述运动目标的运动轨迹;根据所述运动目标的初始位置和所述运动目标在任一

时间点的运动轨迹确定所述运动目标在该时间点的位置信息。

法律状态

法律状态公告日

2014-03-26 2014-03-26 2014-04-23 2014-04-23 2017-09-19

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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