自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修方法探析

维修方法探析

摘要：本文通过使用自动仓储堆垛机，对其在使用的过程中出现了故障，并加以分析其中所存在的原因，然后提出了所出现相对应的隐患解决的措施，减少自动化立体仓库中堆垛机运转的失效率，提升辅助品运输的工作效率，我们对自动化立体仓库进行了描述，也对其基本的组成形式以及它的工作原理进行了分析与探讨，并指出了堆垛机在自动化立体仓库中的具体应用，以及在面对问题的时候，专业技术人员给出了合理的解决方法，为今后的故障处理方式提供更多的解决办法。

关键词：自动化；立体仓库；常见故障；维修方法 前言

自动化立体仓库系统是现代物流配送体系中的一种重要部分，它是一个多层存放获取的高架仓库体系，由仓库管理系统、货架、机器人、堆垛机和穿梭型车辆等部分构成。它在计算机管理作用下，能够完成物流的智能化出入库管理，并与系统进行有效连接，是一项现代化的科学管理措施，因此智能化立体仓库也是现代物流系统中的一种重要环节，智能化立体仓库是一个多级物流的高层间物流体系，通常包括仓储管理系统、仓储控制系统、堆垛机、自动穿梭车、输送设备等，自动化系统中的全部设备都是由公司的服务器来管理的，能够自动完成进出仓库的操作，具有集中管理和操作自动化的特点，并将其与公司的管理系统进行了联机，使公司的管理达到了现代化。

1 浅谈自动立体仓库的背景

堆垛机在车道上进行第二排的搬运和卸载工作（第二排六层十二列），搬运完毕后，原本应该是货叉自动返回中位，然后停下来，但是当货叉搬运完毕后，它会将物料架逆着方向伸出到第三排（第三排六层十二列），这时，原来第三排

和第四排都是有物料架的。货叉误将料框送入有料框的3排，将3排的料框挤开至4排，再将4排（4排6层12列）原来的料框挤出，料框坠落至2号堆垛机所处的巷道，导致2巷道的堆垛机的行走电机编码器损和钢丝绳坏，超速保护微动开关外壳破损，起升卷筒尾端的钢丝绳受冲击。

2 结构与工作原理

堆垛机在接收到中控调度系统的指令后：1#巷道堆垛机进行第2排的取货出库任务，在取货完成后，货叉应该自动回到中位并停止。通常情况下，PLC程序判断三个中位开关同时有信号且编码器反馈值在中位设定值区间范围内，认为货叉处于中位状态：中位信号包含：三个叉体的中位开关信号+编码器的中位值。通常，PLC程序会将三个中间开关都有信号，并且编码器的反馈值在中间设置值的范围内，视为货叉处于中间状态。

地面上的轨道、上部导轨、载放货物的台面、操作系统的面板还有升降行走马达都是堆垛机的组成部分，并与上位仓库数据管理系统、调度系统通过以太网相连接，并下发任务指令，能够实现货物出入库的自动化，堆垛机和立体货架采用红外线通信方式，不需要在厂房间布线过多，抗干扰性强。单片机是测控中心的一种执行控制系统，它能向上位机发出一条响应命令，并能在最短的时间里与上位机进行通信。

3 故障分析与对策

工厂可以有两个自动化立体仓库，分别是原材料库、半成品库等，主要存储型钢原材料以及型钢半成品材料等。

编码器中位值移动到绿色范围，刚好与开关中位信号（红色区域）错开。因此，在1号堆垛机货叉取货回中的过程中，货叉编码器回到中位的时候，但是并没有检测到货叉三个中位开关同时有信号。所以，货叉继续动作伸到另一侧，将第4排托盘顶出发发生坠落事故，造成设备元器件损坏。

一个月一次的在触摸屏上检查编码器中位数值。（操作步骤：在维修模式下，将货叉调节到最中央，并检查三个中位开关的位置是否在中间。然后，在触摸屏定位认址页面中，点击中位校对按钮，单伸和双伸货叉都需要校对。

经过程序的优化，在叉车运行过程中，对于异常的信号，程序里添加了保护警告功能，当中间位置切换信号与编码器中间位置测量值，只要其中一项达到，就会发出不在中间位置的警报，并关闭货叉的驱动输出；调节货叉伸长的叉头超时报警器，在慢速运转的时候超过了设定的时值，作报警器保护，使货叉的传动输出断开；添加极限保护：添加极限保护，例如当货叉从左端返回到中间位置时，若过中间位置还继续向右端运行，会自动发出警报，让货叉自动停止输出。

修订装置操作程序（每月一次，将编码器数值中位数校正到触摸屏上。（操作步骤：在维护状态下，先将货叉调至最中央，然后检查三个中位开关有无位于中央，然后在触摸屏上的定位识别页上，点击中位校对按钮，无论是单伸货叉还是双伸货叉，都要进行校对），修改设备安全点检表（明确对编码器进行校准的点检项目）。

在入库前，各种型材应该由人工将它们放置在料框上。当放置位置出现偏差时，超出料框边界，从而造成报警问题，这时工作人员就需要对货物进行重新整理。完成后的型材是被人工分拣，然后放在一个半成品料框内，如果堆叠不标准，就会造成外观报警的问题，这时候，工作人员应该对其进行观察，并对其进行调整，以保证成型的规范性。经分析认为，造成这一现象的原因主要有几点，一是变频调速装置在运行过程中未进行正确的参数调节；二是对叠层装置的螺丝和电源线路进行了水平、变形和损坏的检测，并发现集电体和滑触体有较大的磨损。检查自动化立体仓库中堆垛机的磨损情况和提升马达的接触器触头有无过大损失。经检查后，发现了显而易见的损失问题，造成了电动机的电流不稳定，这时就应该对接触器进行更换，以解决问题；三是对升降马达和行走马达中的变频马达的主回路进行供电状况的检测，并对变频马达的控制回路进行布线的损坏程度进行检测；四是对变频调速装置的输出端和输入端有无短路现象，找出有无短路现象导致的故障现象。其次成品仓库的自动化立体仓库中堆垛机有报警失灵，升降台有偏差。经过仔细的检查后发现，自动化立体仓库中堆垛机的开关没有损坏，也

没有正常的进行工作。然后我们可以使用水平仪检查一下货位的横梁，若发现货位横梁偏离了水平方向，那么应该及时的进行修改以及调整，下一步再对堆垛机的升降定位档来进行全面的检查，观察是否有松动的情况出现，如果真的发生了问题，那么要及时进行调整以及使其牢靠固定。对提升式编码器进行检查，如果发现叠码器的界面面板有破损，要立即更换，最后，在堆垛机运转过程中，发生了突然停电的情况，这时要调节过速保护钢索的行程开关和撞击尺的间隙，并将钢索拉紧，然后起动过负荷保护开关，调节冲子和冲子之间的空隙。

仓库管理系统以互联网为主，通过堆垛机器的以太网端口与路由网关相连通，可以接受上位机发送的出、入库指令，以及向上位机发送的负载告警状态。在信息传递过程中，可能会由于堆垛机无法及时和上位机实现联网，甚至由于同配方入库的货物重复入库等因素，而出现了信息传递错误的问题，在这种时候技术人员就需要适时采用标准的技术措施来处理这种问题。

4 结束语

文章对自动化立体仓库中堆垛机所发现的一系列问题进行了研究与探讨，并有针对性地提出了相应的对策，大大缩减了对堆垛机维护周期性，为今后的自动化立体仓库中堆垛机的工作提供了更多的保障。在实际的生产中，堆垛机会出现很多的故障，因此，有关人员应该在了解其工作原理的基础上，掌握更多的维护手段，并能及时地解决这些问题，从而保证设备的正常运转，同时，为了使维护工作做得更好，维护工作也要不断地提高，从而为企业创造更大的经济效益。

参考文献：

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