在劳动合同的签订中存在重大误解情形，劳动者或者用人单位可以请求人民法院撤销劳动合同。
一、工伤私了以后反悔了在打官司还能赢吗？
要看私了协议是否存在显失公平、重大误解，违背了劳动者真实意思表示的。工伤私了协议在具有可变更、可撤销情形时，劳动者在进行劳动能力鉴定后，确定工伤私了协议存在重大误解或显失公平时，可申请法院撤销或变更私了协议，如法院撤销私了协议的话，劳动者可以再行申请劳动仲裁委员会进行劳动仲裁。私了协议没有撤销的情况下，也可以申请劳动仲裁，要求按照工伤保险待遇，让用人单位补足原先双方协议低于工伤保险待遇的差额部分。
二、公司无偿转让合同可以撤销吗
公司无偿转让合同符合法定情形的可以撤销。基于重大误解或者当事人存在欺诈、胁迫行为的合同属于可撤销合同，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。公司申请破产的，在人民法院受理破产申请前一年内无偿转让财产的行为，管理人有权请求人民法院予以撤销。
三、合法劳动关系终止的情形
劳动关系终止的情形合法的有：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。
《劳动合同法》第四十四条规定，有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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