法律分析：从描述来看，如果只有一个圆形信号灯且亮绿灯时，是可以左转的。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定：“绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。”所以如果没有箭头左转红灯的，只是圆形信号灯的，当亮绿灯时，可以左转。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
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