要回娃娃抚养权有两种形式：
一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。
二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
一、离婚了孩子应该怎么变更抚养权？
离婚了变更孩子抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。
二、变更子女抚养权的方式有哪些
子女抚养权的变更方式有协议变更和诉讼变更。孩子父母通过协议方式变更子女抚养关系的，只要其变更行为有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。双方不能就协议变更行为达成一致意见，或者另一方想要回孩子的抚养权的，可以通过起诉的方式对孩子的抚养权进行变更。
三、离婚后孩子抚养权问题变更怎么写
父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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