律师解析：
根据《未成年人保护法》规定，未成年人未经监护人允许不得在外过夜。
因此，留未成年少女应及时与其监护人联系并征得他们的同意。否则，属于违法行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国未成年人保护法》 第五十七条 旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者接待未成年人入住，或者接待未成年人和成年人共同入住时，应当询问父母或者其他监护人的联系方式、入住人员的身份关系等有关情况；发现有违法犯罪嫌疑的，应当立即向公安机关报告，并及时联系未成年人的父母或者其他监护人。
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