机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200710165732.6 （22）申请日 2007.11.06 （71）申请人 津田驹工业株式会社

地址 日本国石川县

（10）申请公布号 CN101190498A

（43）申请公布日 2008.06.04

（72）发明人 大崎治男;米永武史

（74）专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司

代理人 李贵亮

（51）Int.CI

B23Q15/22; B23Q15/26; B23Q1/26; B23Q16/10;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法

（57）摘要

本发明提供一种机床用旋转转位装置的驱

动电机的驱动控制方法，其中，该旋转转位装置，具备：用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台而转位其角度位置的转位机构；保持其被转位的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱

动控制上述驱动电机的控制装置，该旋转转位装置，不会导致工件的加工不良，而且，在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态，即使驱动电机的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时，在驱动电机的控制驱动电机也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态。上述控制装置，在夹紧机构的作动时，以由位置控制的驱动电机的输出转矩比以在角度转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动电机的驱动。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2008-06-04 公开

2009-12-16 实质审查的生效 2010-12-22

授权

法律状态

公开

实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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