专利名称：编码器、伺服电机、伺服系统专利类型：发明专利
发明人：高田裕司,吉田康,松谷泰裕,古川大介,井上凉申请号：CN202010712300.8申请日：20200722公开号：CN112461275A公开日：20210309
摘要：本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
申请人：株式会社安川电机
地址：日本福冈县
国籍：JP
代理机构：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：杜立健
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