一种CANOPEN从站实现方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310153050.9 （22）申请日 2013.04.28

（71）申请人 东方电气集团东方汽轮机有限公司;四川东方电气自动控制工程有限公司

地址 618000 四川省德阳市高新技术产业园区金沙江西路666号

（10）申请公布号 CN103268259A

（43）申请公布日 2013.08.28

（72）发明人 李国虎;闵泽生;陈建国;蒋驰雷;曾斌 （74）专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司

代理人 钱成岑

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种CANOPEN从站实现方法及装置

（57）摘要

本发明涉及现场总线领域，尤其是涉及基

于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站的实现方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站的设计方法及装置，完成CANOPEN协议栈的移植。本发明基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站，进行CAN模块驱动程序移植，将存放在CAN模块硬件寄存器中的数据映射至CANFESTIVAL的Message结构体中相应的成员变量，或者将

CANFESTIVAL的Message结构体成员变量的值赋给CAN模块相应的寄存器；进行CAN模块定时器程序移植。本发明应用于CANOPEN总线传输数据领域。

法律状态

法律状态公告日

2013-08-28 2013-08-28 2013-09-25 2013-09-25 2017-08-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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