目 录
安全注意事项………………………………………………………………………5
1概况…………………………………………………………………………………6 1.1变频器的综合技术特性…………………………………………………………6 1.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………7 1.3 变频器系列机型…………………………………………………………………7 1.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………9 1.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………10
2 开箱检查………………………………………………………………………13
3 拆卸和安装 ……………………………………………………………………14
安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………18
4 接线……………………………………………………………………………20
安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25
4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接…………………………………………… 26 4.5.4 回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27
4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28
4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28
4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29
4.7 符合EMC要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的EMC特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC安装指导………………………………………………………30
5 操作
6 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID控制组……………………………………………………………… PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………74
7 故障与排除……………………………………………………………………75
7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………76
8 保养与维护…………………………………………………………………… 78
8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79
5.1 操作面板说明……………………………………………………………33
5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34
5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3运行状态…………………………………………………………………37
5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 38
8.4 变频器的保修………………………………………………………… 79
9 功能参数一览表………………………………………………………………80 10 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91
10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3制动单元并联连接……………………………………………92 11 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议容………………………………………………………………93
11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96
插图
图1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图1-4 15KW以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图1-5 18.5KW～110KW以上机型外形尺寸…………………………………11 图1-6 132KW～315KW机型(有底座和无底座)外形尺……………………12 图3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图3-4 外引键盘（小）的安装尺寸…………………………………………17 图3-5 外引键盘（小）的开孔尺寸…………………………………………17 图3-6 外引键盘（大）的安装尺寸…………………………………………17 图3-7 外引键盘（大）的开孔尺寸…………………………………………17 图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图4-2 主回路接线端子图(1.5～2.2kW)……………………………………22 图4-3 主回路接线端子图(1.5～2.2kW)……………………………………22 图4-4 主回路接线端子图(1.5～2.2kW)……………………………………22 图4-5 主回路接线端子图(18.5KW～110KW)………………………22 图4-6 主回路接线端子图(132KW～315KW)………………………22 图4-7 1.5～2.2kW控制回路接线端子图……………………………………23 图4-8 3.7～30kW控制回路接线端子图……………………………………23 图4-9 标准接线图……………………………………………………………23
图4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25 图4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26 图4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27
图4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28 图5-1 操作面板示意图……………………………………………………33 图5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35 图5-3 快速调试流程图……………………………………………………38 图6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42 图6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43 图6-3 直流制动示意图……………………………………………………47 图6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47 图6-5 PI参数示意图…………………………………………………… 49 图6-6 V/F曲线示意图…………………………………………………… 50 图6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51 图6-8 两线式运转模式1示意图…………………………………………53 图6-9 两线式运转模式2示意图…………………………………………53 图6-10 三线式运转模式1示意图…………………………………………53 图6-11 三线式运转模式2示意图………………………………………… 图6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55 图6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57 图6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61 图6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62 图6-16 FDT电平示意图…………………………………………………… 63 图6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63 图6-18 过程PID原理框图………………………………………………… 图6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67 图6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68 图6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69 图6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70 图6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71 图10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92 图10-2 制动单元的连接……………………………………………………92 图10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92
安全注意事项
安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在当心中所述的容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★ 注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在变频器的前盖上。 使用变频器时要遵守这些指导。
警告
当心
警告标记 WARNING May cause injury or electric shock. Please follow the instructions in the manual before installation or operation. Disconnect all power before opening front cover of unit.Wait at least 1 minute until DC Bus capacitors discharge. Use proper grounding techniques. Never connect AC power to output UVW terminals
1 概况
1.1 变频器的综合技术特性 ●输入输出特性
◆输入电压围：380/220V±15% ◆输入频率围：47～63Hz ◆输出电压围：0～额定输入电压 ◆输出频率围：0～600Hz ●外围接口特性
◆可编程数字输入：4路输入
◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V输入，AI2：0～10V或 0～20mA 输入 ◆开路集电极输出：1路输出 ◆继电器输出：1路输出
◆模拟量输出：1路输出，分别可选0/4～20mA或0～10V ●技术性能特性
◆控制方式：无PG矢量控制、V/F控制
◆过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s ◆起动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150% (SVC) ◆调速比：无PG矢量控制：1：100
◆速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度 ◆载波频率：1.0K～15.0KHz ●功能特性
◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID ◆PID控制功能
◆多段速控制功能：8段速控制 ◆摆频控制功能
◆瞬时停电不停机功能 设定等。
◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 ◆QUICK/JOG键功能：用户自由定义的多功能快捷键
◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 ◆提供多达25种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载
等保护功能
1.2 变频器的铭牌说明
CHE100-7R5G/011P-4开环矢量变频器第1代产品电压等级S2:1AC 220V2: 3AC 220V4: 3AC 380V6: 3AC 690V12:3AC 1140VG/P合一G:恒转矩型P:变转矩型功率代号7R5:7.5KW011:11KW专用变频器0:通用型5:中频专用 图1-1 变频器铭牌说明
1.3 变频器系列机型
额定输额定输出功变频器型号 输入电压 率（KW） CHE100-0R4G-S2 CHE100-0R7G-S2 CHE100-1R5G-S2 CHE100-2R2G-S2 单相220V围：-15%~+15% 0.4 0.75 1.5 2.2 额定输入出电流电流（A） （A） 5.4 8.2 14.2 23.0 2.3 4.5 7.0 10 0.4 0.75 1.5 2.2 机适配电机 型 A A B B 额定输额定输出功变频器型号 输入电压 率（KVA） CHE100-0R7G-2 CHE100-1R5G-2 CHE100-2R2G-2 CHE100-004G-2 CHE100-5R5G-2 三相220V 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 额定输入出电流电流（A） （A） 5.0 7.7 11.0 17.0 21.0 4.5 7 10 16 20 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 机适配电机 型 A B B D D
CHE100-7R5G-2 CHE100-011G-2 CHE100-015G-2 CHE100-018G-2 CHE100-022G-2 CHE100-030G-2 CHE100-037G-2 CHE100-045G-2 CHE100-0R7G-4 CHE100-1R5G-4 CHE100-2R2G-4 CHE100-004G/5R5P-4 CHE100-5R5G/7R5P-4 CHE100-7R5G/011P-4 CHE100-011G/015P-4 CHE100-015G/018P-4 CHE100-018G/022P-4 CHE100-022G/030P-4 CHE100-030G/037P-4 CHE100-037G/045P-4 CHE100-045G/055P-4 CHE100-055G/075P-4 CHE100-075G/090P-4 CHE100-090G/110P-4 CHE100-110G/132P-4 CHE100-132G/160P-4 CHE100-160G/185P-4 CHE100-185G/200P-4 CHE100-200G/220P-4 CHE100-220G/250P-4 CHE100-250G/280P-4 CHE100-280G/315P-4 160.0/185.0 185.0/200.0 200.0/220.0 220.0/250.0 250.0/280.0 280.0/315.0 290/330 330/370 370/410 410/460 460/500 500/580 300/340 340/380 380/415 415/470 470/520 520/600 -15％~+15% 三相380V 5.5/7.5 7.5/11.0 11.0/15.0 15.0/18.5 18.5/22.0 22.0/30.0 30.0/37.0 37.0/45.0 45.0/55.0 55.0/75.0 75.0/90.0 90.0/110.0 110.0/132.0 132.0/160.0 15/20 20/26 26/35 35/38 38/46 46/62 62/76 76/90 90/105 105/140 140/160 160/210 210/240 240/290 13/17 17/25 25/32 32/37 37/45 45/60 60/75 75/90 90/110 110/150 150/176 176/210 210/250 250/300 5.5/7.5 7.5/11.0 11.0/15.0 15.0/18.5 18.5/22.0 22.0/30.0 30.0/37.0 37.0/45.0 45.0/55.0 55.0/75.0 75.0/90.0 90.0/110.0 110.0/132.0 132.0/160.0 160.0/185.0 185.0/200.0 200.0/220.0 220.0/250.0 250.0/280.0 280.0/315.0 C D D D E E E F F F G G G H H H I I I I -15%~+15% 围： 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 0.75 1.5 2.2 4.0/5.5 31.0 43.0 56.0 71.0 81.0 112.0 132.0 163.0 3.4 5.0 5.8 10/15 30 42 55 70 80 110 130 160 2.5 3.7 5 9/13 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 0.75 1.5 2.2 4.0/5.5 E E E F F F G G A B B C 围：
CHE100-315G/350P-4 315.0/350.0 580/620 600/0 315.0/350.0 I
1.4 变频器各部件名称说明
操作面板控制板端子主回路端子主回路电缆入口控制电缆入口
图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称
键盘支架屏蔽板操作键盘面板控制板主回路端子控制电缆入口控制板端子整机安装孔
图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称
1.5 变频器外形尺寸 AW BHD 图1-4 15kW以下机型的外形尺寸
AW BH 图1-5 18.5KW～110KW以上机型外形尺寸
图1-6 132KW～315KW机型(有底座和无底座)外形尺寸
外形尺寸及安装尺寸
机型 A B C D E F G A（mm） B（mm） 安装尺寸 110.4 147.5 206 176 230.0 320.0 170.2 237.5 305.5 4.5 5.5 738.5 1233 W(mm) 外形尺寸 正在开发中 180 120 250 160 320 220 467 290 577.0 375.0 755.0 460.0 1275 1490 1358 1358 490 490 750 750 H(mm) D(mm) 安装孔径（mm） 5 5 6 6.5 7.0 9.0 13 140 175 180 215 270.0 330.0 391 391 402 402 I（无底座） 270 I（有底座） \\ \\ \\ 1324 \\ 12.5 J（无底座） 500 J（有底座） \\ \\
2 开箱检查
当心 ●不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器, 否则有受伤的危险。
开箱后取出变频器，请检查以下几项。
1． 确认变频器运输过程中无任何损坏（机体上的损伤或缺口）。 2． 确认包装箱中有说明书和保修卡。
3． 检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品。
4． 如果你订购了变频器的选配件，确认收到的选配件是你所需要的。
如果你发现变频器或选配件有损坏，请马上致电当地的经销商解决。
3 拆卸和安装
警告
●未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定，就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计，安装，调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。 ●输入电源线只允许永久性紧固连接，设备必须可靠接地。 ●即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压： -电源端子R、S、T -连接电机的端子U，V，W ●在电源开关断开以后，必须等待5分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业。 ●接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。 当心 ●托底座抬起柜体，移动变频器时不要抓住面板抬起，否则主单元可能掉落，可能引起人身伤害。 ●要把变频器装在阻燃材料上（例如金属），否则可能引起火灾。 ●需在一个柜体中安装两台以上变频器时，需安装冷却风机并控制空气温度低于45℃，否则过热会引起火灾或装置损坏。
3.1 变频器运行的环境条件
3.1.1 温度
运行环境温度在-10℃～+40℃之间，超过40℃以上须降额使用。
3.1.2 湿度
空气的相对湿度≤95%，无结露。 3.1.3 海拔高度
变频器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率。海拔高度超过1000m，其输出功率会下降。具体降额的幅度如下图所示：
Iout100%80%60%40%1000200030004000（米）
图3-1 安装地点的海拔高度
3.1.4 冲击和振动
不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。
3.1.5 电磁辐射
不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方。 3.1.6 水
不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方。 3.1.7 大气污染
不允许将变频器安装在存在大气污染的地方，例如存在粉尘，腐蚀性气体等的环境中。
3.1.8 存放环境
不允许将变频器安装在直射，有油雾、蒸汽和振动的环境中。 3.2 变频器安装间隔及距离
风扇排气100mm以上50mm以上100mm以上 图3-2 安装的间隔距离 变频器 图3-3 多台变频器的安装 两台变频器采用上下安装时，中间要加导流板。
3.3外引键盘的安装尺寸（小）
图3-4 外引键盘（小）的安装尺寸 3.4 外引键盘的安装尺寸（大） 0.02187.019.310.4 图3-6 外引键盘的安装尺寸 图3-5 外引键盘（小）的开孔尺寸 82±0.2 图3-7 外引键盘的开孔尺寸 3.4 盖板的拆卸和安装 图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图 图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图
图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图
4 接线
警告 业。 ●为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的专业电气人员进行作●禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。 ●即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待5分钟，保证变频器放电完毕，再开始作业。 ●必须将变频器的接地端子可靠接地 200V等级接地电阻为100Ω或更小 400V等级接地电阻为 10Ω或更小 660V等级接地电阻为 5Ω或更小 否则有触电和火灾的危险。 ●不要将变频器的输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）接线接错，否则会导致变频器部损坏。 ●禁止用潮湿的手对变频器进行接线和操作，否则有触电的危险。 当心
●核实变频器的额定电压是否和AC电源电压相一致 ●电源线和电机线必须永久性紧固连接
4.1 外围设备的连接图
电源断路器或漏电开关电磁接触器（MC）输入用交流电抗器(AC)制动电阻器输入侧干扰滤波器改善功率因数直流电抗器(DC)变频器接地输出用交流电抗器(AC)输出侧噪声滤波器电机接地 图4-1 外围设备的连接图
4.2 接线端子图
4.2.1
主回路端子：
图4-2 主回路接线端子图(1.5～２.2KW)
图4-3 主回路接线端子图(3.7～5.5KW)
图4-4 主回路接线端子图(7.5～15KW)
图4-5 主回路接线端子图(18.5KW～110KW)
图4-6 主回路接线端子图(132KW～315KW)
主回路端子的功能说明如下：
端子名称 R、S、T (+)、(-) (+)、PB P1、(+) (-) U、V、W 功能说明 三相电源输入端子 外接制动单元预留端子 外接制动电阻预留端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子 接地端子(PE) 4.2.2
控制回路的端子：
485+485-+10VAI1GNDAI2AOS1COMS2YS3+24VS4ROAROBROC图4-7 1.5～2.2KW控制回路接线端子图
485+485-AOAI1GNDAI2+10VS1S2S3S4COMY+24VROAROBROC图4-8 3.7～3.7KW控制回路接线端子图
4.3 标准接线图
(注：18.5KW以上外接制动单元)直流电抗器(18.5KW～90KW内置)PN(-)PPB制动电阻P1(+)三相电源380V+15%50/60HzRST多功能输入端子1UVM变频器CHE系列WPES1S2多功能输入端子2多功能输入端子3J14S3S4COMPE外引键盘多功能输入端子4J15VIAOGND～模拟输出0-10V/0-20mA+24V+10V频率设定用电源频率设定 PID设定0-10V输入0/4-20mA输入YCOM开路集电极输出AI1多功能模拟输入AI2IV电压电流输入转换跳线J16GND485+485-485+485-PEROA继电器输出ROBROC图4-9 标准接线图
4.3
型号 CHE100-0R4G-2S CHE100-0R7G-2S CHE100-1R5G-2S CHE100-2R2G-2S CHE100-0R4G-2 CHE100-0R7G-2 断路器(A) 16 16 20 32 16 16 输入线/输出线(铜芯电缆) 2.5 2.5 4 6 2.5 2.5 接触器额定工作电流A(电压380或220V) 10 10 16 20 10 10 断路器、电缆、接触器规格一览表
CHE100-1R5G-2 CHE100-2R2G-2 CHE100-004G-2 CHE100-5R5G-2 CHE100-7R5G-2 CHE100-011G-2 CHE100-015G-2 CHE100-018G-2 CHE100-022G-2 CHE100-030G-2 CHE100-037G-2 CHE100-045G-2 CHE100-0R7G-4 CHE100-1R5G-4 CHE100-2R2G-4 CHE100-004G/5R5P-4 CHE100-5R5G/7R5P-4 CHE100-7R5G/011P-4 CHE100-011G/015P-4 CHE100-015G/018P-4 CHE100-018G/022P-4 CHE100-022G/030P-4 CHE100-030G/037P-4 CHE100-037G/045P-4 CHE100-045G/055P-4 CHE100-055G/075P-4 CHE100-075G/090P-4 CHE100-090G/110P-4 CHE100-110G/132P-4 CHE100-132G/160P-4 CHE100-160G/185P-4 CHE100-185G/200P-4 CHE100-200G/220P-4 CHE100-220G/250P-4 CHE100-250G/280P-4 CHE100-280G/315P-4 CHE100-315G/350P-4 20 32 40 63 100 125 160 160 200 200 200 250 10 16 16 25 25 40 63 63 100 100 125 160 200 200 250 315 400 400 630 630 630 800 800 1000 1200 4 6 6 6 10 25 25 25 35 35 35 70 2.5 2.5 2.5 4 4 6 6 6 10 16 25 25 35 35 70 70 95 150 185 185 240 150x2 150x2 185x2 240x2 16 20 25 32 63 95 120 120 170 170 170 230 10 10 10 16 16 25 32 50 63 80 95 120 135 170 230 280 315 380 450 500 580 630 700 780 900
4.5 主回路的连接
4.5.1 主回路电源侧的连接 4.5.1.1 断路器
在三相交流电源和电源输入端子（R、S、T）之间，需接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。短路器的容量选为变频器额定电流的1.5～2倍之间，详情请
参见《断路器、电缆、接触器规格一览表》。
4.5.1.2 电磁接触器
为了能在系统故障时，有效的切除变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。
4.5.1.3 输入交流电抗器
为了防止电网高压输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需在输入侧接入交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。
4.5.1.4 输入侧噪声滤波器
使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备，使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示：
R电源STMCCR其它控制设备MCCRAC电抗器R噪声滤波器STCHE系列变频器M图4-10 主回路电源侧连接图
4.5.2 主回路变频器侧的连接 4.5.2.1 直流电抗器
CHE变频器从18.5kW～90kW全系列置直流电抗器。直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。
4.5.2.2 制动单元和制动电阻
CHE变频器在15KW以下机型置制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)，PB端连接制动电阻。
制动电阻的配线长度应小于5M。
制动电阻会因为释放能量温度有所升高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。
CHE变频器18.5KW以上机型需外接制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)，(-)端连接制动单元，在制动单元的(+)，PB端连接制动电阻。
变频器(+)，(-)端与制动单元(+)，(-)端的连线长度应小于5米，制动单元(+)，PB与制动电阻(+)，PB端的配线长度应小于10米。
注意：(+)，(-)的极性，不要搞反；(+)，(-)端不允许直接接制动电阻，否则会损坏变频器或发生火灾危险。
4.5.3 主回路电机侧的连接 4.5.3.1输出电抗器
当变频器和电机之间的距离超过50米时，由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。
4.5.3.2输出侧噪声滤波器
增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示：
R电源STMCCRAC电抗器RSTCHE系列变频器UVW噪声滤波器M图4-11 主回路电机侧连接图
4.5.4 回馈单元的连接
回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈电网。回馈单元采用IGBT作整流回馈，相比传统的三相反并联桥式整流单元，回馈电网的谐波畸变分量小于基波的4％，对电网的污染很小。回馈单元广泛应用于油田抽油机，离心机，提升机等设备。
能量回馈单元DC(+)DC(-)RSTDC(+)DC(-)R变频器STRTS交流电网AC POWER
图4-12 能量回馈单元连接图
4.5.5 公共直流母线的连接
在造纸机械，化纤等多电机传动应用中，普遍采用公共直流母线的方案。任一时刻，某些电机处在电动工作状态，而另一些电机处在再生制动（发电）状态。这时再生能源在直流母线上自动均衡，可以供给电动状态的电机使用，从而使整个系统从电网吸收的电能可以减少，相比传统的单台变频器驱动单台电机的方案可进一步节能。
当两台电机同时工作时（如收卷、放卷电机），一台处于电动状态，另一台处于发电状态。这时可将两台变频器的直流母线并联，再生能源可供给电动状态的电机使用，从而达到节能的目的。具体如下图所示：
CHE变频器三相输入380V（+15%）CHE变频器直流熔断器直流熔断器（-）直流母线（+）线路滤波器M图4-13 共直流母线的连接
M
注意：如果是两台变频器直接连接母线时，最好是相同型号，并且保证同时上电。
4.5.6 接地线的连接(PE)
为了保证安全，防止电击和火警事故，变频器的接地端子PE必须良好接地，接地电阻阻值选择详见第4章接线警告。接地线要粗而短，应使用3.5mm以上的多股铜芯线。多个变频器接地时，建议尽量不要使用公共地线，避免接地线形成回路。
4.6 控制回路的连接
4.6.1 注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。使用屏蔽电缆时（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应远离主电路和强电线路（包括电源线，电机线，继电器，接触器连线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止外部干扰产生变频器的误动作。
4.6.2 控制板端子说明
端子名称 S1～S4 +24V COM AI1 端子用途及说明 开关量输入端子，与PW和COM形成光耦隔离输入 输入电压围：9～30V 输入阻抗：3.3KΩ 为本机提供的正24V电源（电流：150mA）。 为+24V的公共端。 模拟量输入，电压围：0～10V 输入阻抗：10KΩ 模拟量输入，电压（0～10V）/电流（0～20mA）通过J16可选。 AI2 +10V GND Y AO 输入阻抗：10KΩ（电压输入）/250Ω（电流输入） 当选择电流（0～20mA）时，20mA对应电压５V。 为本机提供的正10V电源。 为正10V的参考零电位。(注意：GND与COM是隔离的) 开路集电极输出端子，其对应公共端为COM。 模拟量输出端子，可通过跳线J15选择电压或电流输出。 输出围：电压（0～10V）/电流（0～20mA） 2
RO继电器输出，ROA公共端，ROB常闭，ROC常开 ROA、ROB、ROC 触点容量：AC250V/3A，DC30V/1A
4.6.3 控制板跳线说明
跳线名称 J2、J4 器不能正常工作 出厂默认为2、3短接（控制板上标有“485”字样），用户不能随意改动。J7 否则会引起串行通讯的不正常工作 电压（0～10V）/电流（0～20mA）输入切换跳线 J16 V、GND短接为电压输入；I、GND短接为电流输入 电压（0～10V）/电流（0～20mA）输出切换跳线 J15 V和GND短接为电压输出；I和GND短接为电流输出 跳线说明 为厂家专用，出厂默认为不短接。用户不能随便短接，否则会引起变频
4.7 符合EMC要求的安装指导
4.7.1 EMC一般常识
EMC是电磁兼容性（electromagnetic compatibility）的英文缩写，是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。EMC包括两方面的容：电磁干扰和电磁抗扰。
电磁干扰按传播途径可以分为两类：传导干扰和辐射干扰。
传导干扰是指沿着导体传播的干扰，所以任何导体，如导线、传输线、电感器、电容器等都是传导干扰的传输通道。
辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰，其传播的能量与距离的平方成反比。
电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素：干扰源、传输通道、敏感接收器，三者缺一不可。解决EMC问题主要从这三方面解决。对用户而言，由于设备作为一电磁的干扰源或接收器不可更改，故解决EMC问题又主要从传输通道着手。
不同的电气、电子设备，由于其执行的EMC标准或等级不同，其EMC能力也各
不相同。
4.7.2 变频器的EMC特点
变频器和其它电气、电子设备一样，在一个配电工作系统中，其既是电磁干扰源，又是电磁接收器。变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声，同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作，在设计时，它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。变频器的系统工作时，其EMC特点主要表现在以下几方面：
4.7.2.1 输入电流一般为非正弦波，电流中含有丰富的高次谐波，此谐波会对外形成电磁干扰，降低电网的功率因数，增加线路损耗。
4.7.2.2 输出电压为高频PMW波，它会影响电机温升，降低电机使用寿命，漏电流会加大，使线路的漏电保护装置误动作，同时对外形成很强的电磁干扰，影响同一系统中其它用电设备的可靠性。
4.7.2.3 作为电磁接收器，过强的外来干扰，会使变频器误动作甚至损坏，影响用户正常使用。
4.7.2.4 在系统配线中，变频器的对外干扰和自身的抗扰性相辅相成，减小变频器对外干扰的过程，同是也是提高变频器抗扰性的过程。
4.7.3 EMC安装指导
结合变频器的EMC特点，为了使同一系统中的用电设备都能可靠工作，本节从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面详细介绍了EMC安装方法，供现场安装参考，只有同时做到这5方面时，才会取得好的EMC效果。
4.7.3.1 噪声抑制
所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽线，屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地，接地采用电缆夹片构成360度环接。严禁将屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接，这样会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。
变频器与电机的连接线（电机线）采用屏蔽线或的走线糟，电机线的屏蔽层或走线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接，另一端与电机外壳连接。同时安装噪声滤波器可大大抑制电磁噪声。
4.7.3.2 现场配线
电力配线：不同的控制系统中，电源进线从电力变压器处供电，一般采用5芯线，其中3根为火线，1根零线，1根地线，严禁零线和地线共用一根线。
设备分类：一般同一控制柜有不同的用电设备，如变频器、滤波器、PLC、检测仪表等，其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同，这就要求对这些设备进行分类，分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备，把同类设备安装在同一区域，不同类的设备间要保持20cm以上的距离。
控制柜配线：控制柜一般有信号线(弱电)和电力线(强电)，对变频器而言，电力线又分为进线和出线。信号线易受电力线干扰，从而使设备误动作。在配线时，信号线和电力线要分布于不同的区域，严禁二者在近距离(20cm)平行走线和交错走线，更不能将二者困扎在一起。如果信号电缆必须穿越动力线，二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或困扎在一起，特别是在安装噪声滤波器的场合，这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合，从而使噪声滤波器失去作用。
4.7.3.3 接地
变频器在工作时一定要安全可靠接地。接地不仅是为了设备和人身安全，而且也是解决EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法，应优先考虑。
接地分三种：专用接地极接地、共用接地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应采用专用接地极接地，同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地，同一供电线中的不同设备应采用地线串联接地。
4.7.3.4 漏电流
漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频器的载波频率。对地漏电流是指流过公共地线的漏电流，它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其它设备，这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆间分布电容的漏电流。漏电流的大小与变频器载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关，变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截面积越大，漏电流也越大。
对策：
降低载波频率可有效降低漏电流，当电机线较长时(50m以上)，应在变频器
输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器，当电机线更长时，应每隔一段距离安装一个电抗器。
4.7.3.5 噪声滤波器
噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用，即使在满足工况的情况下，也建议用户安装。
对变频器而言，噪声滤波器有以下几种： 1、变频器的输入端安装噪声滤波器。
2、将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。
5 操作
5.1 操作面板说明
5.1.1 面板示意图
图
图5-1 操作面板示意图
5.1.2 按键功能说明 按键符号 PRGESC名称 编程键 确定键 功能说明 一级菜单进入或退出，快捷参数删除 逐级进入菜单画面、设定参数确认 数据或功能码的递增 DATAENTUP递增键 DOWN递减 DATAENT键 数据或功能码的递减 组合 + QUICK在停机显示界面和运行显示界面下，可左移循环选择显示参数，注意操作时需先按住DATA/ENT键，然后再按QUICK/JOG键 JOG 右移位键 运行键 停止/复位 键 运行状态时，按此键可用于停止运行操作；该功能码P7.04制约。故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作 在停机显示界面和运行显示界面下，可右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位 在键盘操作方式下，用于运行操作 SHIFTRUNSTOPRST
QUICK快捷多功 组合 能键 JOG该键功能由功能码P7.03确定 0：寸动运行，为点动键 1：正转反转切换，为正反转切换键 2：清除UP/DOWN设定，清除由UP/DOWN设定的频率值 RUN+ STOPRSTRUN键和STOP/RST同时被按下，变频器自由停机
5.1.3 指示灯说明 1）功能指示灯说明：
指示灯名称 RUN/TUNE FWD/REV 指示灯说明 灯灭时表示变频器处于停机状态；灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态；灯亮时表示变频器处于运转状态； 正反转指示灯。 灯灭表示处于正转状态；灯亮表示处于反转状态。 键盘操作，端子操作与远程通讯控制的指示灯。 LOCAL/REMOT 灯灭表示键盘操作控制状态；灯闪烁表示端子操作控制状态；灯亮表示处于远程操作控制状态 故障指示灯 当处于故障状态下，该灯点亮；正常状态下为熄灭。 TRIP 2）单位指示灯说明：
符号特征 Hz A V RPM ％ 符号容描述 频率单位 电流单位 电压单位 转速单位 百分数 3）数码显示区：
5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码
5.2 操作流程
5.2.1 参数设置
三级菜单分别为：
1、功能码组号（一级菜单）；
2、功能码标号（二级菜单）； 3、功能码设定值（三级菜单）。
说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。两者的区别是：按DATA/ENT键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG/ESC键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。 举例：将功能码P1.01从00.00Hz更改设定为01.05Hz的示例。 停机/运行状态PRGESCPRGESCDATAENT(存入参数）PRGESCDATADATAENTENTPRGESCPRGESCPRGESCPRGESCDATAENT 图5-2 三级菜单操作流程图 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原
因有：
1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等； 2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改； 5.2.2 故障复位
变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的STOP/RST键或者端子功能（P5组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。
5.2.3 参数拷贝
详情请参考LCD外引键盘的功能说明 5.2.4 电机参数自学习
选择无PG矢量控制运行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，CHE系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。
电机参数自学习操作步骤如下：
首先将运行指令通道选择（P0.01）选择为键盘指令通道。 然后请按电机实际参数输入下面： P2.00：电机额定功率； P2.01：电机额定频率； P2.03：电机额定转速； P2.04：电机额定电压； P2.05：电机额定电流。
注意：电机要和负载脱开，否则，自学习得到的电机参数可能不正确。设置P0.12为1，详细电机参数自学习过程请参考功能码P0.12的说明。然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动计算出电机的下列参数：
P2.06：电机定子电阻； P2.07：电机转子电阻； P2.08：电机定、转子电感；
P2.09：电机定、转子互感；
P2.10：电机空载电流；完成电机参数自学习。 5.2.5 密码设置：
CHE系列变频器提供用户密码保护功能，当P7.00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“8.8.8.8.8”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。
若要取消密码保护功能，将P7.00设为0即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护功能。 5.3运行状态
5.3.1 上电初始化
变频器上电过程，系统首先进行初始化，LED显示为“-CHE-”。等初始化完成以后，变频器处于待机状态。
5.3.2 待机
在停机或运行状态下，可显示多种状态参数。可由功能码P7.06(运行参数)、P7.07(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义见P7.06和P7.07功能码的说明。
在停机状态下，共有九个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：设定频率、母线电压、开关量输入状态、集电极开路输出状态、PID设定、PID反馈、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、多段速段数，是否显示由功能码P7.07按位（转化为二进制）选择，按》/SHIFT键顺序切换显示选中的参数，按DATA/ENT + QUICK/JOG键向左顺序切换显示选中的参数。
5.3.3 电机参数自学习
详情请参考功能码P0.12的详细说明。 5.3.4 运行
在运行状态下，共有十四个状态参数可以选择是否显示，分别为：运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流、输出功率、输出转矩、PID设定，PID反馈，开关量输入状态、集电极开路输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、多段速段数，是否显示由功能码P7.06按位（转化为二进制）选择，按》/SHIFT键顺序切换显示选中的参数，按DATA/ENT + QUICK/JOG键向左顺序切换显示选中的参数。
5.3.5 故障
CHE系列变频器提供多种故障信息，详情请参考CHE系列变频器故障及其对策。 5.4 快速调试
开始选择控制方式（设置P0.00）Yes正确设置电机参数P2组P0.00=0?NO选择适当的加减速时间（设置P0.08、P0.09）选择运行指令通道（设置P0.01）电机参数自学习（设置P0.12）选择合适的频率指令（设置P0.02、P0.03等）选择电机起停方式（设置P1.01）选择适当的加减速时间（设置P0.08、P0.09）选择电机停机方式（设置P1.05）起动电机运行,观察现象,如有异常，请参考异常故障处理NO达到要求的控制效果?Yes结束
图5-3 快速调试流程图
6 详细功能说明:
P0 基本功能组
功能码 P0.00 名称 速度控制模式 说明 0：无PG矢量控制 1：V/F控制 设定围 0～1 缺省值 0 选择变频器的运行方式。 0：无PG矢量控制
指开环矢量。适用于不装编码器PG的高性能通用场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。
1：V/F控制
适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
提示：选择矢量控制方式时，必须进行过电机参数自学习。只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。通过调整速度调节器参数（P3组）可获得更优的性能。 功能码 P0.01 名称 说明 设定围 0～2 缺省值 0 0：键盘指令通道（LED熄灭） 运行指令通道 1：端子指令通道（LED闪烁） 2：通讯指令通道（LED点亮） 选择变频器控制指令的通道。
变频器控制命令包括：起动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。 0：键盘指令通道（“LOCAL/REMOT”灯熄灭）；
由键盘面板上的RUN、STOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为FWD/REV切换功能（P7.03设为1），可通过该键来改变运转方向；在运行状态下，如果同时按下RUN与STOP/RST键，即可使变频器自由停机。
1：端子指令通道（“LOCAL/REMOT” 灯闪烁）；
由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。 2：通讯指令通道（“LOCAL/REMOT”灯点亮）； 运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。
功能码 P0.02 名称 键盘及端子UP/DOWN设定 说明 0：有效，且变频器掉电存储 1：有效，且变频器掉电不存储 2：无效 设定围 0～2 缺省值 0 CHE可以通过键盘的“∧”和“∨”以及端子UP/DOWN（频率设定递增/频率设定递减）功能来设定频率，其权限最高，可以和其他任何频率设定通道进行组合。主要是完成在控制系统调试过程中微调变频器的输出频率。
0：有效，且变频器掉电存储。可设定频率指令，并且，在变频器掉电以后，存储该设定频率值，下次上电以后，自动与当前的设定频率进行组合。
1：有效，且变频器掉电不存储。可设定频率指令，只是在变频器掉电后，该设定频率值不存储。
2：无效，则键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零，并且，键盘及端子UP/DOWN设定无效。
注意：当用户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后，键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零。
功能码 名称 说明 设定围 缺省值 0：键盘设定 1：模拟量AI1设定 2：模拟量AI2设定 频率指令选择 3：模拟量AI1+ AI2设定 4：多段速运行设定 5：PID控制设定 6：远程通讯设定 P0.03 0～6 0 选择变频器A频率指令输入通道。共有7种主给定频率通道： 0：键盘设定
通过修改功能码P0.07“键盘设定频率”的值，达到键盘设定频率的目的。 1：模拟量AI1设定 2：模拟量AI2设定 3：模拟量AI1+ AI2设定
指频率由模拟量输入端子来设定。CHF系列变频器标准配置提供2路模拟量输入端子，其中AI1为0～10V电压型输入，AI2可为0～10V电压输入，也可为0（4）～20mA电流输入，电流、电压输入可通过跳线J16进行切换。注意：当模拟量AI2
选择0～20mA 输入时20mA对应的电压为5V。
模拟输入设定的100.0%对应最大频率（功能码P0.04），-100.0%对应反向的最大频率（功能码P0.04）。
4：多段速运行设定
选择此种频率设定方式，变频器以多段速方式运行。需要设置P5组和PA组“多段速控制组”参数来确定给定的百分数和给定频率的对应关系。
5：PID控制设定
选择此参数则变频器运行模式为过程PID控制。此时，需要设置P9组“PID控制组”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参考P9组“PID功能”介绍。
7：远程通讯设定
频率指令由上位机通过通讯方式给定。详情请参考《CHE系列变频器ModBus通讯协议》。 功能码 P0.04 名称 说明 设定围 10.00～600.00 缺省值 50.00Hz 最大输出频率 10.00～600.00Hz 用来设定变频器的最高输出频率。它是频率设定的基础，也是加减速快慢的基础，请用户注意。 功能码 P0.05 名称 运行频率上限 说明 P0.06～ P0.04（最大频率） 设定围 P0.06～P0.04 缺省值 50.00Hz 变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。
功能码 P0.06 名称 运行频率下限 说明 0.00 Hz ～ P0.05（运行频率上限） 设定围 0.00～P0.05 缺省值 0.00Hz 变频器输出频率的下限值。
当设定频率低于下限频率时的动作：启动时设定频率低于下限频率不能启动，当进入运行状态设定频率低于下限频率时以下限频率运行状态。
其中，最大输出频率≥上限频率≥下限频率 功能码 P0.07 名称 键盘设定频率 说明 0.00 Hz～P0.04（最大频率） 设定围 0.00～P0.04 缺省值 50.00Hz 当频率指令选择为“键盘设定”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。
功能码 名称 说明 设定围 缺省值
P0.08 P0.09 加速时间0 减速时间0 0.1～3600.0s 0.1～3600.0s 0.1～3600.0 0.1～3600.0 由机型设定 由机型设定 加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（P0.04）所需时间t1。 减速时间指变频器从最大输出频率（P0.04）减速到0Hz所需时间t2。 如下图示：
输出频率fMAXfSET实际加速时间实际减速时间时间t设定加速时间设定减速时间
图6-1 加减速时间示意图
当设定频率等于最大频率时，实际加减速时间和设定的加减速时间一致。 当设定频率小于最大频率时，实际的加速时间小于设定的加减速时间。 实际的加减速时间=设定的加减速时间×（设定频率/最高频率）
CHE系列变频器有2组加减速时间。 第一组：P0.08、P0.09； 第二组：P8.00、P8.01。
可通过多功能数字输入端子（P5组）组合选择加减速时间。
5.5KW及以下机型加减速时间的出厂值为10.0S，7.5KW到55KW机型加减速时间的出厂值为20.0S，75KW及以上的机型加减速时间的出厂值为40.0S。
功能码 P0.10 名称 运行方向选择 说明 0：默认方向运行 1：相反方向运行 2：禁止反转运行 设定围 0～2 缺省值 0 0：默认方向运行。变频器上电后，按照实际的方向运行。
1：相反方向运行。通过更改该功能码可以在不改变其他任何参数的情况下改变电机的转向，其作用相当于通过调整电机线（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。
提示：参数初始化后，电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。
2：禁止反转运行。禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合。
功能码 P0.11 名称 载波频率设定 说明 1.0～15.0kHz 设定围 1.0～15.0 缺省值 由机型设定
载波频率1KHz电磁噪音大杂音、漏电流大热散逸大10KHz15KHz小小小 图6-2 载频对环境的影响关系图
机型和载频的关系表 机型 载波频率 最高载频 （KHz） G型：0.4kW～11KW P型：0.75kW～15KW G型：15kW～55KW P型：18.5kW～75KW G型：75kW～300KW P型：90kW～315KW 6 1 2 8 1 4 15 最低载频 （KHz） 1 出厂值 （KHz） 8
此功能主要用于改善电机运行的噪音以及变频器对外界的干扰等问题。 采用高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小；
采用高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大，变频器的输出
能力受到影响，在高载频下，变频器需降额使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。
采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。
变频器出厂时，已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进行更改。
功能码 P0.12 名称 电机参数自学习 说明 0：无操作 1：参数全面自学习 2: 参数静止自学习 设定围 0～２ 缺省值 0 0：无操作，即禁止自学习。 1：参数全面自学习
电机参数自学习前，必须将电机与负载脱开，让电机处于空载状态，并确认电机处于静止状态。
电机参数自学习前，必须正确输入电机铭牌参数（P2.01－P2.05），否则电机参数自学习的结果有可能不正确。
电机参数自学习前，应根据电机的惯性大小适当设置加、减速时间（P0.08、P0.09），否则电机参数自学习过程中有可能出现过流故障。
设定P0.12为1然后按DATA/ENT键，开始电机参数自学习，此时LED显示“-TUN-”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数自学习，此时显示“TUN-0”，电机运行后，显示“TUN-1”，“RUN/TUNE”灯闪烁。当参数自学习结束后，显示“-END-”，最后显示回到停机状态界面。当“-TUN-”闪烁时可按PRG/ESC键退出参数自学习状态。
在参数自学习的过程中也可以按STOP/RST键中止参数自学习操作。注意，参数自学习的起动与停止只能由键盘控制；参数自学习完成以后，该功能码自动恢复到0。
2：参数静止自学习
电机参数静止自学习时，不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，必须正确输入电机铭牌参数（P2.00－P2.04），自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感。而电机的互感和空载电流将无法测量，用户可根据经验输入相应的功能码。
功能码 P0.13 名称 功能参数恢复 说明 0：无操作 1：恢复缺省值 2：清除故障档案 设定围 0～2 缺省值 0 1：变频器将所有参数恢复缺省值。 2：变频器清除近期的故障档案。
所选功能操作完成以后，该功能码自动恢复到0。 功能码 P0.14 名称 AVR功能选择 说明 0：无效 1：全程有效 2：只在减速时无效 设定围 0～2 缺省值 2 AVR功能即输出电压自动调整功能。当AVR功能无效时，输出电压会随输入电压（或直流母线电压）的变化而变化；当AVR功能有效时，输出电压不随输入电压（或直流母线电压）的变化而变化，输出电压在输出能力围将保持基本恒定。
注意：当电动机在减速停机时，将自动稳压AVR功能关闭会在更短的减速时间停机而不会过压。
P1组 起停控制组 功能码 P1.00 名称 说明 设定围 0～2 缺省值 0 0：直接起动 起动运行方式 1：先直流制动再起动 2：转速追踪再起动 0：直接起动：从起动频率开始起动。
1：先直流制动再起动：先直流制动（注意设定参数P1.03、P1.04），再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。
2：转速追踪再起动：变频器首先计算电机的运转速度和方向，然后从当前速度开始运行到设定频率，以实现对旋转中电机实施平滑无冲击起动，该方式适用于大惯性负载的瞬时停电再起动。
功能码 P1.01 P1.02 名称 直接起动开始频率 起动频率保持时间 说明 0.00～10.00Hz 0.0～50.0s 设定围 0.00～10.00 0.0～50.0 缺省值 0.00Hz 0.0s 设定合适的起动频率，可以增加起动时的转矩。在起动频率保持时间（P1.02），变频器输出频率为起动频率，然后再从起动频率运行到目标频率，
若目标频率（频率指令）小于起动频率，变频器将不运行，处于待机状态。起动频率值不受下限频率。
正反转切换过程中，起动频率不起作用。 功能码 P1.03 P1.04 名称 起动前制动电流 起动前制动时间 说明 0.0～150.0% 0.0～50.0s 设定围 0.0～150.0 0.0～50.0 缺省值 0.0% 0.0s 变频器起动时先按设定的起动前直流制动电流进行直流制动，经过设定的起动前直流制动时间后再开始加速运行。若设定直流制动时间为0，则直流制动无效。
直流制动电流越大，制动力越大。起动前直流制动电流是指相对变频器额定电流的百分比。
功能码 P1.05 名称 停机方式选择 说明 0：减速停车 1：自由停车 设定围 0～1 缺省值 0 0：减速停车
停机命令有效后，变频器按照减速方式及定义的加减速时间降低输出频率，频率降为0后停机。
1：自由停车
停机命令有效后，变频器立即终止输出。负载按照机械惯性自由停车。 功能码 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 名称 停机制动开始频率 停机制动等待时间 停机直流制动电流 停机直流制动时间 说明 0.00～10.00Hz 0.0～50.0s 0.0～150.0% 0.0～50.0s 设定围 0.00～10.00 0.0～50.0 0.0～150.0 0.0～50.0 缺省值 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0s 停机直流制动开始频率：减速停机过程中，当到达该频率时，开始停机直流制动。
停机制动等待时间：在停机直流制动开始之前，变频器封锁输出，经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时开始直流制动引起的过流故障。
停机直流制动电流：指所加的直流制动量。电流越大，直流制动效果越强。 停机直流制动时间：直流制动量所持续的时间。时间为0，直流制动无效，变频器按所设定的减速时间停车。
输出频率时间t输出电压起动时直流制动停机时直流制动时间t
图6-3 直流制动示意图
功能码 P1.10 名称 正反转死区时间 说明 0.0～3600.0s 设定围 0.0～3600.0 缺省值 0.0s 设定变频器正反转过渡过程中，在输出零频处的过渡时间。 如下图示：
输出频率正转运行时间t死区时间反转
图6-4 正反转死区时间示意图
功能码 P1.11 能检测选择 1：上电时端子运行命令有效 名称 上电时端子功说明 0：上电时端子运行命令无效 0~1 0 设定围 缺省值 在运行指令通道为端子控制时，变频器上电过程中，系统会自动检测运行端子的状态。
0：上电时端子运行命令无效。即使在上电的过程中，检测到运行命令端子有效，变频器也不会运行，系统处于运行保护状态，直到撤消该运行命令端子，
然后再使能该端子，变频器才会运行。
1：上电时端子运行命令有效。即变频器在上电的过程中，如果检测到运行命令端子有效，等待初始化完成以后，系统会自动起动变频器运行。注意，用户一定要慎重选择该功能，可能会造成严重的后果。
P2组 电机参数组 功能码 P2.00 名称 机型选择 说明 0：G型机 1：P型机 设定围 0～1 缺省值 0 0：适用于指定额定参数的恒转矩负载
1：适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）
CHE系列变频器采用G/P合一的方式，即用于恒转矩负载（G型）适配电机功率比用于风机、水泵类负载（P型）时小一档。
变频器出厂参数设置为G型，如果要选择P型操作如下： 1将该功能码设置为1； ○
2重新设置P2组电机参数。 ○
例如：CHE100-022G/030P-4机型出厂时已设为22KW G型机，若要更改为30KW P型机，需要：
1将该功能码设置为1； ○
2重新设置P2组电机参数。 ○ 功能码 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05 名称 电机额定功率 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压 电机额定电流 说明 0.4～900.0kW 0.01Hz～P0.04 （最大频率） 0～36000rpm 0～460V 0.1～2000.0A 设定围 0.4～900.0 0.01～P0.04 0～36000 0～460 0.1～2000.0 缺省值 由机型设定 50.00Hz 由机型设定 由机型设定 由机型设定 注意：请按照电机的铭牌参数进行设置。矢量控制的优良控制性能，需要准确的电机参数。
CHE系列变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习来源于电机铭牌参
数的正确设置。
为了保证控制性能，请按变频器标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过大，变频器的控制性能将明显下降。
注意：重新设置电机额定功率（P2.01），可以初始化P2.02～ P2.10电机参数。
功能码 P2.06 P2.07 P2.08 P2.09 P2.10 名称 电机定子电阻 电机转子电阻 电机定、转子电感 电机定、转子互感 电机空载电流 说明 0.001～65.535Ω 0.001～65.535Ω 0.1～6553.5mH 0.1～6553.5mH 0.01～655.35A 设定围 0.001～65.535 0.001～65.535 0.1～6553.5 0.1～6553.5 0.01～655.35 缺省值 由机型设定 由机型设定 由机型设定 由机型设定 由机型设定 电机参数自学习正常结束后，P2.06－P2.10的设定值自动更新。 这些参数是高性能矢量控制的基准参数，对控制的性能有着直接的影响。
注意：用户不要随意更改该组参数。
P3 矢量控制参数 功能码 P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 P3.05 名称 速度环比例增益1 速度环积分时间1 切换低点频率 速度环比例增益2 速度环积分时间2 切换高点频率 说明 0～100 0.01～10.00s 0.00Hz～P3.05 0～100 0.01～10.00s P3.02～P0.04（最大频率） 设定围 0～100 0.01～10.00 0.00～P3.05 0～100 0.01～10.00 P3.02～P0.04 缺省值 20 0.50s 5.00Hz 15 1.00s 10.00Hz 以上参数只对矢量控制有效，对V/F控制无效。在切换频率1（P3.02）以下，速度环PI参数为：P3.00和P3.01。在切换频率2（P3.05）以上，速度环PI参数为：P3.03和P3.04。在切换点之间，PI参数由两组参数线形变化获得，如下图示
图6-5 PI参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态相应，但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能存在速度静差。
速度环PI参数与电机系统的惯性关系密切，用户针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。 功能码 P3.06 名称 VC转差补偿系数 说明 50%～200% 设定围 50～100 缺省值 100% 转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该参数，可以有效抑制速度静差。
功能码 名称 说明 设定围 缺省值
P3.07 转矩上限设定 0.0～200.0%（变频器额定电流） 0.0～200.0 150.0% 设定100.0%对应变频器的额定输出电流。
P4 V/F 控制参数
本组功能码对V/F控制有效（P0.00＝1），对矢量控制无效。 功能码 P4.00 名称 V/F曲线设定 说明 0：直线V/F曲线 1：2.0次幂降转矩V/F曲线 设定围 0～1 缺省值 0 风机水泵类负载，可以选择平方V/F控制。 0：直线V/F曲线。适合于普通恒转矩负载。
1：2.0次幂V/F曲线。适合于风机、水泵等离心负载。
输出电压Vb直线型平方型1/3fb功能码 P4.01 P4.02 名称 转矩提升 转矩提升截止点 说明 fb输出频率 设定围 缺省值 1.0％ 20.0% 图6-6 V/F曲线示意图
0.0%：自动）0.1％～30.0％ 0.0～30.0 0.0%～50.0%（相对电机额定频率） 0.0～50.0 转矩提升主要应用于截止频率（P4.02）以下，提升后的V/F曲线如下图示，转矩提升可以改善V/F的低频转矩特性。
应根据负载大小适当选择转矩量，负载大可以增大提升，但转矩提升不应设置过大，过大的转矩提升，电机过励磁运行，容易过热，变频器输出电流大，效率降低。
当转矩提升设置为0.0%时，变频器为自动转矩提升。
转矩提升截止频率：在此频率之下，转矩提升有效，超过此设定频率，转矩提升失效。
输出电压VbV提升f截至fb输出频率
图6-7 手动转矩提升示意图
功能码 P4.03 名称 V/F转差补偿限定 说明 0.0～200.0% 设定围 0.0～200.0 缺省值 0.0% 设定此参数可以补偿V/F控制时因为带负载产生的电机转速变化，以提高电机机械特性的硬度，此值应对应电机的额定转差频率。
P5 输入端子组
CHE系列变频器标准单元有4个多功能数字输入端子，2个模拟量输入端子。 功能码 P5.00 P5.01 P5.02 P5.03 名称 S1端子功能选择 S2端子功能选择 S3端子功能选择 S4端子功能选择 说明 可编程多功能端子 可编程多功能端子 可编程多功能端子 可编程多功能端子 设定围 0～25 0～25 0～25 0～25 缺省值 1 4 7 0 此参数用于设定数字多功能输入端子对应的功能。
设定值 0 1 2 3 4 5 6 功 能 无功能 正转运行 反转运行 三线式运行控制 正转寸动 反转寸动 自由停车 说 明 即使有信号输入变频器也不动作。可将未使用的端子设定无功能防止误动作。 通过外部端子来控制变频器正转与反转。 通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细说明请参考P5.05三线制控制模式功能码介绍。 寸动运行时频率、寸动加减速时间参见P8.02、P8.03、P8.04功能码的详细说明。 变频器封锁输出，电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时，经常所采取的方法。 此方式和P1.05所述的自由停车的含义是相同的。
7 8 9 故障复位 外部故障输入 频率设定递增（UP） 频率设定递减（DOWN） 频率增减设定清零 多段速端子1 多段速端子2 多段速端子3 加减速时间选择端子 外部故障复位功能。与键盘上的STOP/RST键功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。 当外部故障信号送给变频器后，变频器报出故障并停机。 由外部端子给定频率时修改频率递增指令、递减指令。在频率源设定为数字设定时可上下调节设定频率。 用端子可清除UP/DOWN设定的频率值，使给定频率恢复到由频率指令通道给定的频率。 10 11 12 13 14 15 可通过此三个端子的数字状态组合共可实现8段速的设定。 注意：多段速1为低位，多段速3为高位。 通过此两个端子的数字状态组合来选择2种加减速时间。 端子 加速或减速时间选择 对应参数 OFF 加速时间0 P0.08、P0.09 ON 加速时间1 P8.00、P8.01 PID暂时失效，变频器维持当前频率输出。 变频器暂停在当前输出频率。功能撤销后，继续以当前频率开始摆频运行。 变频器回到中心频率输出。 保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。 保留 16 17 18 19 20～25 PID控制暂停 摆频暂停 摆频复位 加减速禁止 保留
功能码 P5.04 名称 开关量滤波次数 1～10 说明 设定围 1～10 缺省值 5 设置S1～S4端子采样的滤波时间。在干扰大的情况下，应增大该参数，以防止误操作。
功能码 名称 端子控制运行模式 说明 0：两线式控制1 1：两线式控制2 2：三线式控制1 3：三线式控制2 设定围 缺省值 P5.05 0～3 0 该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
0：两线式控制1。此模式为最常使用的两线模式。由FWD、REV端子命令来决定电机的正、反转。
图6-8 两线式运转模式1示意图
1：两线式控制2。用此模式时FWD为使能端子。方向由REV的状态来确定。
图6-9 两线式运转模式2示意图
2：三线式控制1。此模式SIn为使能端子，运行命令由FWD产生，方向命令由REV产生。SIn为常闭输入。
图6-10 三线式运转模式1示意图
其中：K：正反转开关 SB1：运行按钮 SB2：停机按钮
SIn为将对应的端子功能定义为3号功能“三线制运行功能”即可。 3：三线式控制2。此模式SIn为使能端子，运行命令由SB1或SB2产生，并且同时控制运行方向。停机命令由常闭输入的SB2产生。
图6-11 三线式运转模式2示意图
其中：SB1：正转运行按钮 SB2：停机按钮 SB3：反转运行按钮
SIn为将对应的端子功能定义为3号功能“三线式运转控制”。
提示：对于两线式运转模式，当FWD/REV端子有效时，由其他来源产生停机命令而使变频器停机时，即使控制端子FWD/REV仍然保持有效，在停机命令消失后变频器也不会运行。如果要使变频器运行，需再次触发FWD/REV。
功能码 P5.06 名称 说明 设定围 0.01～50.00 缺省值 0.50Hz/s 端子UP/DOWN频率增量变化率 0.01～50.00Hz/s 端子UP/DOWN来调整设定频率时的变化率。
功能码 P5.07 P5.08 P5.09 P5.10 P5.11 名称 AI1下限值 AI1下限对应设定 AI1上限值 AI1上限对应设定 AI1输入滤波时间 说明 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00s～10.00s 设定围 0.00～10.00 -100.0～100.0 0.00～10.00 -100.0～100.0 0.00～10.00 缺省值 0.00V 0.0% 10.00V 100.0% 0.10s 上述功能码定义了模拟输入电压与模拟输入对应的设定值之间的关系，当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的围，以外部分将以最大输入或最
小输入计算。
模拟输入为电流输入时，0mA～20mA电流对应0V～5V电压。
在不同的应用场合，模拟设定的100.0%所对应的标称值有所不同，具体请参考各个应用部分的说明。
以下几个图例说明了几种设定的情况：注意：AI1的下限值一定要小于或等于AI1的上限值。
对应设定频率、PID给定、PID反馈100.0%0V（0mA）10VAI（20mA）-100.0%
图6-12 模拟给定与设定量的对应关系
AI1输入滤波时间：确定模拟量输入的灵敏度。若防止模拟量受到干扰而引起误动作，可将此参数增大，则抗干扰能力增强，但引起模拟量的输入的灵敏度降低。 功能码 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16 名称 AI2下限值 AI2下限对应设定 AI2上限值 AI2上限对应设定 AI2输入滤波时间 说明 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00s～10.00s 设定围 0.00～10.00 -100.0～100.0 0.00～10.00 -100.0～100.0 0.00～10.00 缺省值 0.00V 0.0% 10.00V 100.0% 0.10s AI2的功能与AI1的设定方法类似。模拟量AI2可支持0～10V或0～20mA 输入，当AI2选择0～20mA 输入时20mA对应的电压为5V。
P6组 输出端子组
CHE系列变频器标准单元有1个多功能数字量输出端子，1个多功能继电器输出端子，1个多功能模拟量输出端子。 功能码 名称 说明 设定围 缺省值
P6.00 P6.01 Y输出选择 继电器输出选择 集电极开路输出功能 集电极开路输出功能 0～10 0～10 1 3 集电极开路输出功能见下表： 设定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9～10 功能码 P6.02 功 能 无输出 变频器正转运行 变频器反转运行 故障输出 频率水平检测FDT到达 频率到达 零速运行中 上限频率到达 下限频率到达 保留 说 明 输出端子无任何功能 表示变频器正转运行，有输出频率。此时输出ON信号。 表示变频器反转运行，有输出频率。此时输出ON信号。 当变频器发生故障时，输出ON信号。 请参考功能码P8.13、P8.14的详细说明。 请参阅功能码P8.15的详细说明。 变频器输出频率小于起动频率时，输出ON信号。 运行频率到达上限频率时，输出ON信号 运行频率到达下限频率时，输出ON信号 保留 名称 AO输出选择 说明 多功能模拟量输出 设定围 0～10 缺省值 0 模拟输出的标准输出为0～20mA（或0～10V），可通过跳线J15选择电流或电压输出。其表示的相对应量的围如下表所示： 设定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9～10 功能码 P6.03 P6.04 P6.05 P6.06 功 能 运行频率 设定频率 电机转速 输出电流 输出电压 输出功率 输出转矩 模拟量AI1输入 模拟量AI2输入 保留 围 0～最大输出频率 0～最大输出频率 0～2倍电机额定转速 0～2倍变频器额定电流 0～2倍变频器额定电压 0～2倍额定功率 0～2倍电机额定电流 0～10V 0～10V/0～20mA 保留 名称 输出下限 下限对应AO输出 输出上限 上限对应AO输出 说明 0.0%～100.0% 0.00V ～10.00V 0.0%～100.0% 0.00V ～10.00V 设定围 0.0～100.0 0.00～10.00 0.0～100.0 0.00～10.00 缺省值 0.0% 0.00V 100.0% 10.00V 上述功能码定义了输出值与模拟输出对应的输出值之间的关系，当输出值
超过设定的最大输出或最小输出的围，以外部分将以最大输出或最小输出计算。
模拟输出为电流输出时，1mA电流相当于0.5V电压。
在不同的应用场合，输出值的100%所对应的模拟输出量有所不同，具体请参考各个应用部分的说明。
以下几个图例说明了几种设定的情况：
图6-13 给定量与模拟量输出的对应关系
P7组 人机界面组
功能码 P7.00 名称 用户密码 0～65535 说明 设定围 0～65535 缺省值 0 用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅或修改功能参数，当需要设定该功能时需输入一个非零五位数作为用户密码，按DATA/ENT键密码确认，在此之后1分钟无按键操作，密码自动生效。
当用户密码设置并生效后，如果用户密码不正确，用户将不能进入参数菜单，只有输入正确的用户密码，用户才能查看参数，并修改参数。请牢记所设置的用户密码。
当无需用户密码功能时，把该功能值设置为00000时即可。
功能码 P7.01 名称 LCD显示语言选择 1：英文 说明 0：中文 设定围 0～1 缺省值 0 对LCD外引键盘有效。选择液晶显示的文字方式。
功能码 P7.02 名称 功能参数拷贝 说明 0：无操作 1：本机功能参数上传到LCD键盘 2：LCD键盘功能参数下载到本机 设定围 0～2 缺省值 0 该功能码决定参数拷贝的方式。参数拷贝功能嵌入在LCD外引键盘里。 1：本机功能参数上传到LCD键盘。本机的功能参数拷贝到LCD外因键盘中。 2：LCD键盘功能参数下载到本机。LCD外因键盘中的参数拷贝到本机。 注意：1～2项操作执行完成后，参数自动恢复到0。 功能码 名称 说明 设定围 缺省值
0：寸动运行 P7.03 QUICK/JOG键功能选择 1：正转反转切换 2：清除UP/DOWN设定 0～2 0 QUICK/JOG键，即为多功能键。可通过参数设置定义键盘QUICK/JOG键的功能。
0：寸动运行。键盘QUICK/JOG键实现寸动运行。
1：正转反转切换。键盘QUICK/JOG键实现切换频率指令的方向。只在键盘命令通道时有效。
2：清除UP/DOWN设定。键盘QUICK/JOG键对UP/DOWN的设定值进行清除。
功能码 名称 STOP/RST 键停机功能选择 说明 0：只对面板控制有效 P7.04 1：对面板和端子控制同时有效 2：对面板和通讯控制同时有效 3：对所有控制模式均有效 0～3 0 设定围 缺省值 该功能码定义了STOP/RST停机功能有效的选择。对于故障复位，STOP/RST键任何状况下都有效。 功能码 名称 键盘显示选择 说明 0: 外引键盘优先使能 1：本机、外引键盘同时显示，只有外引按键有效 2：本机、外引键盘同时显示，只有本机按键有效 3：本机、外引键盘同时显示且按键均有效（两者为或的逻辑关系） 设定围 缺省值 P7.05 0～3 0 该功能设定本机键盘和外引键盘的显示按键作用逻辑关系。 注意：3号功能谨慎使用。误操作可能造成严重后果。 功能码 P7.06 名称 运行状态显示的参数选择 说明 0～0x7FFF 设定围 0～0x7FFF 缺省值 0xFF CHE系列变频器在运行状态下,参数显示受该功能码作用，即为一个16位的二进制数，如果某一位为1，则该位对应的参数就可在运行时，通过》/SHIFT键查看。如果该位为0，则该位对应的参数将不会显示。设置功能码P7.06时，要将二进制数转换成十六进制数，输入都该功能码。
低8位表示的显示容如下表： BIT7 输出 转矩 BIT6 输出 功率 BIT5 运行 转速 BIT4 输出 电流 BIT3 输出 电压 BIT2 母线 电压 BIT1 设定 频率 BIT0 运行 频率
高8位表示的显示容如下表： BIT15 保留 BIT14 多段速当前段数 BIT13 模拟量 AI1值 BIT12 模拟量 AI1值 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 PID 给定值 输出端子 输入端子 PID 状态 状态 反馈值 输入输出端子状态用10进制显示，S1（Y）对应最低位，例如：输入状态显示3，则表示端子S1、S2闭合，其它端子断开。详情请查看P7.18、P7.19的说明。
功能码 P7.07 名称 停机状态显示的参数选择 说明 0～0x1FF 设定围 0～0xFF 缺省值 0xFF 该功能的设置与P7.06的设置相同。只是CHE系列变频器处于停机状态时，参数的显示受该功能码作用。
低8位表示的显示容如下表：
BIT7 模拟量 AI2值 BIT6 模拟量AI1值 BIT5 PID反馈值 BIT4 PID给定值 BIT3 输出端子状态 BIT2 输入端子状态 BIT1 母线电压 BIT0 设定频率 高8位表示的显示容如下表： BIT15 保留
功能码 P7.08 P7.09 P7.10 P7.11 名称 整流模块温度 逆变模块温度 软件版本 本机累积运行时间 说明 0～100.0℃ 0～100.0℃ 0～65535h 设定围 缺省值 BIT14 保留 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 多段速当前段数 这些功能码只能查看，不能修改。
整流模块温度：表示整流模块的温度，不同机型的整流模块过温保护值可能有所不同。
逆变模块温度：显示逆变模块IGBT的温度，不同机型的逆变模块IGBT过温保护值可能有所不同。
软件版本：软件版本号。
本机累积运行时间：显示到目前为至变频器的累计运行时间。 功能码 P7.12 P7.13 名称 前两次故障类型 前一次故障类型 0～24 0～24 说明 设定围 缺省值
P7.14 当前故障类型 0～24 记录变频器最近的三次故障类型：0为无故障，1～24为不同的24种故障。详细请见故障分析。
功能码 名称 P7.15 当前故障运行频率 P7.16 当前故障输出电流 P7.17 当前故障母线电压 P7.18 当前故障输入端子状态 说明 当前故障时的输出频率 当前故障时的输出电流 当前故障时的母线电压 此值为10进制数字。显示最近一次故障 时所有数字输入端子的状态，顺序为： BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 S4 S3 S2 S1 当时输入端子为ON，其相应为1。OFF则为0。 通过此值可了解当时数字输入信号的情况。 此值为10进制数字。显示最近一次故障 时所有输入端子的状态，顺序为： BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 R0 Y 当时输入端子为ON，其相应为1。OFF则为0。 通过此值可了解当时数字输出信号的情况。 设定围 缺省值 P7.19 当前故障输出端子状态
P8组 增强功能组 功能码 P8.00 P8.01 名称 加速时间1 1.0～3600.0s 减速时间1 1.0～3600.0s 说明 设定围 1.0～3600.0 1.0～3600.0 缺省值 20.0s 20.0s 加减速时间能选择P0.08和P0.09及上述三种加减速时间。其含义均相同，请参阅P0.08和P0.09相关说明。
5.5KW及以下机型加减速时间的出厂值为10.0S，7.5KW到55KW机型加减速时间的出厂值为20.0S,75KW及以上的机型加减速时间的出厂值为40.0S。
可以通过多功能数字输入端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时间0－1。
功能码 名称 说明 设定围 缺省值
P8.02 P8.03 P8.04 寸动运行频率 寸动运行加速时间 寸动运行减速时间 0.00～最大频率（P0.04） 0.1～3600.0s 0.1～3600.0s 0.00～P0.04 0.1～3600.0 0.1～3600.0 5.00Hz 机型确定 机型确定 定义寸动运行时变频器的给定频率及加减速时间。寸动运行过程按照直接起动方式和减速停机方式进行起停操作。
寸动加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（P0.04）所需时间。 寸动减速时间指变频器从最大输出频率（P0.04）减速到0Hz所需时间。 5.5KW及以下机型加减速时间的出厂值为10.0S，7.5KW到55KW机型加减速时间的出厂值为20.0S，75KW及以上的机型加减速时间的出厂值为40.0S。
功能码 P8.05 P8.06 名称 跳跃频率1 跳跃频率幅度 说明 0.00～P0.04（最大频率） 0.00～P0.04（最大频率） 设定围 0.00～P0.04 0.00～P0.04 缺省值 0.00Hz 0.00Hz 当设定频率在跳跃频率围时，实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率边界。
通过设置跳跃频率，使变频器避开负载的机械共振点。本变频器可设置一个跳跃频率点。若将跳跃频率均设为0则此功能不起作用。
图6-14 跳跃频率示意图
功能码 P8.07 P8.08 P8.09 P8.10 名称 摆频幅度 突跳频率幅度 摆频上升时间 摆频下降时间 说明 0.0～100.0%（相对设定频率） 0.0～50.0%（相对摆频幅度） 0.1～3600.0s 0.1～3600.0s 设定围 0.0～100.0 0.0～50.0 0.1～3600.0 0.1～3600.0 缺省值 0.0% 0.0% 5.0s 5.0s 摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。 摆频功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹如下图所示，其中摆动幅度由P8.07设定，当P8.07设为0时，即摆幅为0，摆频不起作用。
输出频率f摆频上限频率突跳幅度摆频幅度中心频率按减速时间减速摆频下限频率按加速时间加速摆频下降时间摆频上升时间时间t
图6-15 摆频运行示意图
摆频幅度：摆频运行频率受上、下限频率约束。 摆幅相对于中心频率：摆幅AW＝中心频率×摆幅幅度P8.07。
突调频率＝摆幅AW×突跳频率幅度P8.08。即摆频运行时，突调频率相对摆幅的值。
摆频上升时间：从摆频的最低点运行到最高点所用的时间。
摆频下降时间：从摆频的最高点运行到最低点所用的时间。 功能码 P8.11 P8.12 名称 故障自动复位次数 故障自动复位间隔时间设置 0～3 0.1～100.0s 说明 设定围 0～3 0.1～100.0 缺省值 0 1.0s 故障自动复位次数：当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此值变频器故障待机，等待修复。
故障自动复位间隔时间设置：选择从故障发生到自动复位动作之间的时间间隔。 功能码 P8.13 P8.14 名称 FDT电平检测值 FDT滞后检测值 说明 0.00～ P0.04(最大频率) 0.0～100.0%（FDT电平） 设定围 0.00～ P0.04 0.0～100.0 缺省值 50.00Hz 5.0% 设定输出频率的检测值和输出动作解除的滞后值。如下图：
输出频率fFDT电平FDT滞后时间t频率检测信号（Y,RO）时间t
图6-16 FDT电平示意图
功能码 P8.15 名称 频率到达检出幅度 说明 设定围 缺省值 0.0～100.0%（最大频率） 0.0～100.0 0.0% 变频器的的输出频率达到设定频率值时，此功能可调整其检测幅值。如下图示：
输出频率f检出幅度（P8.15）设定频率时间t频率检测信号（Y,RO）时间t
图6-17 频率到达检出幅值示意图
功能码 名称 说明 115.0～140.0%（标准母线电压）（380V系列） 115.0～140.0%（标准母线电压）（220V系列） 设定围 115.0～140.0 115.0～140.0 缺省值 130.0% 120.0% P8.16 制动阀值电压 该功能码是设置能耗制动的起始母线电压，适当调整该值可有效对负载进行制动。 功能码 P8.17 名称 转速显示系数 说明 0.1～999.9% 设定围 0.1～999.9% 缺省值 100.0% 机械转速=120*运行频率*P8.17/电机极对数，本功能码用于校正转速刻度显示误差，对实际转速没有影响。
P9组 PID控制组
PID控制是用于过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标量信号的差量进行比例、积分、微分运算，来调整变频器的输出频率，构成负反馈系统，使被控量稳定在目标量上。适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制。控制基本原理框图如下：
设定频率PID控制(百分数)滤波器控制算法输出频率给定量（百分数）MPF反馈量
图6-18 过程PID原理框图
功能码 名称 说明 0：键盘给定（P9.01） 1：模拟通道AI1给定 2：模拟通道AI2给定 3：远程通讯给定 4：多段给定 设定围 缺省值 P9.00 PID给定源选择 0～4 0 当频率源选择PID时，即P0.03选择为5，该组功能起作用。此参数决定过程PID的目标量给定通道。
过程PID的设定目标量为相对值，设定的100%对应于被控系统的反馈信号的
100%；
系统始终按相对值（0～100.0%）进行运算的。 注意：多段给定，可以设置PA组的参数实现。
功能码 P9.01 名称 键盘预置PID给定 说明 0.0%～100.0% 设定围 0.0～100.0 缺省值 0.0% 选择P9.00=0时，即目标源为键盘给定。需设定此参数。 此参数的基准值为系统的反馈量。
功能码 P9.02 名称 PID反馈源选择 说明 0：模拟通道AI1反馈 1：模拟通道AI2反馈 2：AI1+AI2反馈 3：远程通讯反馈 设定围 0～3 缺省值 0 通过此参数来选择PID反馈通道。
注意：给定通道和反馈通道不能重合，否则，PID不能有效控制。
功能码 P9.03 名称 PID输出特性选择 说明 0：PID输出为正特性 1：PID输出为负特性 设定围 0～1 缺省值 0 PID输出为正特性：当反馈信号大于PID的给定，要求变频器输出频率下降，才能使PID达到平衡。如收卷的力PID控制。
PID输出为负特性：当反馈信号大于PID的给定，要求变频器输出频率上升，才能使PID达到平衡。如放卷的力PID控制。 功能码 P9.04 P9.05 P9.06 名称 比例增益（Kp） 积分时间（Ti） 微分时间（Td） 说明 0.00～100.00 0.01～10.00s 0.00～10.00s 设定围 0.00～100.00 0.01～10.00 0.00～10.00 缺省值 1.00 0.10s 0.00s 比例增益（Kp）：决定整个PID调节器的调节强度，P越大，调节强度越大。该参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时，PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率（忽略积分作用和微分作用）。
积分时间（Ti）：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100%时，积分调节器（忽略比例作用和微分作用）经过该时间连续调整，调整量达到最大频率(P0.04)。积分时间越短调节强度越大。
微分时间（Td）：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差的变化率进行调节的强度。微分时间是指若反馈量在该时间变化100%，微分调节器的调整量为最大频率（P0.04）(忽略比例作用和积分作用)。微分时间越长调节强度越大。
PID是过程控制中最常用的控制方法，其每一部分所起的作用各不相同，下面对工作原理简要和调节方法简单介绍：
比例调节（P）：当反馈与给定出现偏差时，输出与偏差成比例的调节量，若偏差恒定，则调节量也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化，但单纯用比例调节无法做到无差控制。比例增益越大，系统的调节速度越快，但若过大会出现振荡。调节方法为先将积分时间设很长，微分时间设为零，单用比例调节使系统运行起来，改变给定量的大小，观察反馈信号和给定量的稳定的偏差（静差），如果静差在给定量改变的方向上（例如增加给定量，系统稳定后反馈量总小于给定量），则继续增加比例增益，反之则减小比例增益，重复上面的过程，直到静差比较小（很难做到一点静差没有）就可以了。
积分时间（I）：当反馈与给定出现偏差时，输出调节量连续累加，如果偏差持续存在，则调节量持续增加，直到没有偏差。积分调节器可以有效地消除静差。积分调节器过强则会出现反复的超调，使系统一直不稳定，直到产生振荡。由于积分作用过强引起的振荡的特点是，反馈信号在给定量的上下摆动，摆幅逐步增大，直至振荡。积分时间参数的调节一般由大到小调，逐步调节积分时间，观察系统调节的效果，直到系统稳定的速度达到要求。
微分时间（D）：当反馈与给定的偏差变化时，输出与偏差变化率成比例的调节量，该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化的趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节容易放大系统的干扰，尤其是变化频率较高的干扰。 功能码 P9.07 P9.08 名称 采样周期（T） PID控制偏差极限 说明 0.01～100.00s 0.0～100.0% 设定围 0.01～100.00 0.0～100.0 缺省值 0.10s 0.0% 采样周期（T）：指对反馈量的采样周期，在每个采样周期调节器运算一次。
采样周期越大响应越慢。
PID控制偏差极限：PID系统输出值相对于闭环给定值允许的最大偏差量，如图所示，在偏差极限，PID调节器停止调节。合理设置该功能码可调节PID系统的精度和稳定性。
反馈量给定量偏差极限时间输出频率时间
功能码 P9.09 P9.10 图6-19 偏差极限与输出频率的对应关系 名称 说明 设定围 反馈断线检测值 反馈断线检测时间 0.0～100.0% 0.0～3600.0s 0.0～100.0 0.0～3600.0 缺省值 0.0% 10.0s 反馈断线检测值：该检测值相对的是满量程（100%），系统一直检测PID的反馈量，当反馈值小于或者等于反馈断线检测值，系统开始检测计时。当检测时间超出反馈断线检测时间，系统将报出PID反馈断线故障（PIDE）。
PA组 多段速控制组 功能码 PA.00 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 名称 多段速0 多段速1 多段速2 多段速3 多段速4 多段速5 多段速6 多段速7 说明 -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% 设定围 -100.0～100.0 -100.0～100.0 -100.0～100.0 -100.0～100.0 -100.0～100.0 -100.0～100.0 -100.0～100.0 -100.0～100.0 缺省值 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0%
说明：多段速的符号决定运行方向。若为负值，则表示反方向运行。频率设定100.0%对应最大频率(P0.04)。
S1=S2=S3=OFF时，频率输入方式由代码P0.03选择。S1、S2、S3端子不全为OFF时，多段速运行，多段速度的优先级高于键盘、模拟、通讯频率输入，通过S1、S2、S3组合编码，最多可选择8段速度。
输输输输160257t34ONS1ONS2ONONONtONtONS3t运行命令ONt
图6-20 多段速度运行逻辑图
多段速度运行时的启动停车通道选择同样由功能码P0.01确定，多段速控制过程如图6-20所示。S1、S2、S3端子与多段速度段的关系如下表所示。
多段速度段与S1、S2、S3端子的关系
S1OFFONOFFONONOFFONOFFONONON6ONON7OFFOFFOFF8
S2OFFOFFONOFFOFFON5S3OFFOFFOFFOFFON运行段01234
Pb组 保护参数组
功能码 Pb.00 名称 电机过载保护选择 说明 0：不保护 1：普通电机（带低速补偿） 2：变频电机（不带低速补偿） 设定围 0～2 缺省值 1 0：不保护。没有电机过载保护特性（谨慎使用），此时，变频器对负载电机没有过载保护。
1：普通电机（带低速补偿）。由于普通电机在低速情况下的散热效果较差，相应的电子热保护值也作适当调整，这里所说的带低速补偿特性，就是把运行频率低于30HZ的电机过载保护阀值下调。
2：变频电机（不带低速补偿）。由于变频专用电机的散热不受转速影响，不需要进行低速运行时的保护值调整。
功能码 Pb.01 名称 电机过载保护电流 说明 20.0%～120.0% 设定围 20.0～120.0 缺省值 100.0% 输输70%100%输输输输输输输输1输输140%200%输输
图6-21 电机过载保护系数设定
此值可由下面的公式确定：
电机过载保护电流=（允许最大的负载电流 / 变频器额定电流）*100%。 一般定义允许最大负载电流为负载电机的额定电流。
当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时，通过设定Pb.00～Pb.01的值可以实现对电机的过载保护。
功能码 名称 说明 设定围 缺省值
Pb.02 瞬间掉电降频点 70.0～110.0%（标准母线电压） Pb.03 瞬间掉电频率下降率 0.00Hz～P0.04（最大频率） 0.00～P0.04 0.00Hz 70.0～110.0 80.0% 当瞬间掉电频率下降率设置为0时，瞬间掉电再起动功能无效。
瞬间掉电降频点：指的是在电网掉电以后，母线电压降到瞬间掉电降频点时，变频器开始按照瞬间掉电频率下降率（Pb.03）降低运行频率，使电机处于发电状态，让回馈的电能去维持母线电压，保证变频器的正常运行，直到变频器再一次上电。
注意，适当地调整这两个参数，可以很好地实现电网切换，而不会引起变频器保护而造成的生产停机。
功能码 Pb.04 名称 过压失速保护 说明 0：禁止保护 1：允许保护 110～140%（标准母线电压） (380V机型) 110～140%（标准母线电压） (220V机型) 设定围 0～1 110～150 110～150 缺省值 0 120% 115% Pb.05 过压失速保护电压 变频器减速运行过程中，由于负载惯性的影响，可能会出现电机转速的实际下降率低于输出频率的下降率，此时，电极会回馈电能给变频器，造成变频器的母线电压上升，如果不采取措施，则会造成母线过压故障而引起变频器跳闸。 过压失速保护功能在变频器运行过程过检测母线电压，并于Pb.05（相对于标准母线电压）定义的失速过压点进行比较，如果超过失速过压点，变频器输出频率停止下降，当再次检测母线电压低于过压失速点后，再继续减速运行。如图：
输出电流过压失速点时间t输出频率时间t
图6-22 过压失速功能
名称 说明 自动限流水平 100～200% 过流频率下降率 0.00～50.00Hz/s 功能码 Pb.06 Pb.07 设定围 100～200 0.00～50.00 缺省值 200% 0.00Hz/s 变频器在运行过程中，由于负载过大，电机转速的实际上升率低于输出频率的上升率，如果不采取措施，则会造成加速过流故障而引起变频器跳闸。
过流失速保护功能在变频器运行过程过检测输出电流，并与Pb.06定义的限流水平点进行比较，如果超过限流水平点，变频器输出频率按照过流频率下降率（Pb.07）进行下降，当再次检测输出电流低于限流水平点后，再恢复正常运行。如图：
输出电流自动限流水平点时间t输出频率频率下降率由Pb.07决定时间t
图6-23 限流保护功能示意图
PC组 串行通讯组
功能码 PC.00 名称 本机通讯地址 说明 0～247，0为广播地址 设定围 0～247 缺省值 1 当主机在编写帧中，从机通讯地址设定为0时，即为广播通讯地址，MODBUS总线上的所有从机都会接受该帧，但从机不做应答。注意，从机地址不可设置为0。
本机通讯地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
功能码 名称 说明 0：1200BPS 1：2400BPS 2：4800BPS 3：9600BPS 4：19200BPS 5：38400BPS 设定围 缺省值 PC.01 通讯波特率选择 0～5 3 此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
功能码 名称 说明 0:无校验（N，8，1）for RTU 1:偶校验（E，8，1）for RTU 2:奇校验（O，8，1）for RTU 3:无校验（N，8，2）for RTU 4:偶校验（E，8，2）for RTU 5:奇校验（O，8，2）for RTU 6:无校验（N，7，1）for ASCII 7:偶校验（E，7，1）for ASCII 8:奇校验（O，7，1）for ASCII 9:无校验（N，7，2）for ASCII 10:偶校验（E，7，2）for ASCII 11:奇校验（O，7，2）for ASCII 12:无校验（N，8，1）for ASCII 13:偶校验（E，8，1）for ASCII 14:奇校验（O，8，1）for ASCII 15:无校验（N，8，2）for ASCII 16:偶校验（E，8，2）for ASCII 17:奇校验（O，8，2）for ASCII 设定围 缺省值 PC.02 数据格式 0～17 0 上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。 11-bits(for RTU)
数数数数数8-N-2StartStopStopbitbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bitbit8-data bits11-bits character frame数数数数数8-E-1StartEvenStopbitbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bitbit8-data bits11-bits character frame数数数数数8-O-1Startbitbit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit78-data bits11-bits character frameOddbitStopbit
10-bits(for ASCII)
功能码 PC.03 名称 通讯应答延时 说明 0～200ms 设定围 0～200 缺省值 5ms 应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送应答数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
功能码 PC.04 名称 通讯超时故障时间 说明 0.0 s（无效），0.1～100.0s 设定围 0～100.0 缺省值 0.0 s 当该功能码设置为0.0s时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（CE）。
通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。
功能码 名称 说明 设定围 缺省值
PC.05 传输错误处理 0：报警并自由停车 1：不报警并继续运行 2：不报警按停机方式停机（仅通讯控制方式下） 3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下） 0～3 1 变频器在通讯异常情况下可以通过设置保护动作选择以屏蔽故障告警和停机，保持继续运行。
功能码 PC.06 名称 传输回应处理 说明 0：写操作有回应 1：写操作无回应 设定围 0～1 缺省值 0～1 当该功能码设置为0时，变频器对上位机的读写命令都有回应。 当该功能码设置为1时，变频器对上位机的仅对读命令都有回应，对写命令无回应，通过此方式可以提高通讯效率。
PD组 保留功能组
该组为保留功能组。
PE组 厂家功能组
该组为厂家参数组，用户不要尝试打开该组参数，否则会引起变频器不能正常运行或损坏。
7 故障检查与排除
7.1 故障信息及排除方法
故障代码 OUT1 OUT2 OUT3 OC1 故障类型 逆变单元U相故障 逆变单元V相故障 逆变单元W相故障 加速运行过电流 减速运行过电流 恒速运行过电流 加速运行过电压 减速运行过电压 恒速运行过电压 母线欠压 可能的故障原因 1． 加速太快 2． 该相IGBT部损坏 3． 干扰引起误动作 4． 接地是否良好 对策 1. 增大加速时间 2．寻求支援 3．检查外围设备是否有强干扰源 OC2 OC3 1.加速太快 2.电网电压偏低 3.变频器功率偏小 1.减速太快 2.负载惯性转矩大 3.变频器功率偏小 1.负载发生突变或异常 2.电网电压偏低 3.变频器功率偏小 1.输入电压异常 2.瞬间停电后，对旋转中电机实施再启动 1.减速太快 2.负载惯量大 3.输入电压异常 1.输入电压发生异常变动 2.负载惯量大 1．电网电压偏低 1.电网电压过低 2.电机额定电流设置不正确 3.电机堵转或负载突变过大 4.大马拉小车 1.加速太快 2.对旋转中的电机实施再启OV1 1.增大加速时间 2.检查输入电源 3.选用功率大一档的变频器 1.增大减速时间 2.外加合适的能耗制动组件 3.选用功率大一档的变频器 1.检查负载或减小负载的突变 2.检查输入电源 3.选用功率大一档的变频器 1.检查输入电源 2.避免停机再启动 1.减小减速时间 2.增大能耗制动组件 3.检查输入电源 1.安装输入电抗器 2.外加合适的能耗制动组件 1．检查电网输入电源 1.检查电网电压 2．重新设置电机额定电流 3．检查负载，调节转矩提升量 4．选择合适的电机 1.减小加速度 2.避免停机再启动 OV2 OV3 UV OL1 电机过载 OL2 变频器过载
动 3.电网电压过低 4.负载过大 输入R,S,T有缺相 1.U，V，W缺相输出(或负载三相严重不对称) 2.若未接电机，预励磁期间预励磁无法结束 1.变频器瞬间过流 2.输出三相有相间或接地短路 3.风道堵塞或风扇损坏 4.环境温度过高 5.控制板连线或插件松动 6.辅助电源损坏，驱动电压欠压 7.功率模块桥臂直通 8.控制板异常 1.SI外部故障输入端子动作 1.波特率设置不当 2.采用串行通信的通信错误 3.通讯长时间中断 1.控制板连接器接触不良 2.辅助电源损坏 3.霍尔器件损坏 4.放大电路异常 1．电机容量与变频器容量不匹配 2．电机额定参数设置不当 3．自学习出的参数与标准参数偏差过大 4．自学习超时 1.控制参数的读写发生错误 2.EEPROM损坏 1．PID反馈断线 2．PID反馈源消失 1．制动线路故障或制动管损坏 2．外接制动电阻阻值偏小 3.检查电网电压 4.选择功率更大的变频器 1.检查输入电源 2.检查安装配线 1.检查输出配线 2.检查电机及电缆 SPI 输入侧缺相 SPO 输出侧缺相 OH1 整流模块过热 1.参见过流对策 2.重新配线 3.疏通风道或更换风扇 4.降低环境温度 5.检查并重新连接 6.寻求服务 7.寻求服务 8.寻求服务 OH2 EF CE 逆变模块过热 外部故障 通讯故障 ITE 电流检测电路故障 TE 电机自学习故障 1．检查外部设备输入 1．设置合适的波特率 2．按STOP/RST键复位，寻求服务 3．检查通讯接口配线 1．检查连接器，重新插线 2．寻求服务 3．寻求服务 4．寻求服务 1．更换变频器型号 2．按电机铭牌设置额定参数 3．使电机空载，重新辩识 4．检查电机接线，参数设置 EEP PIDE BCE EEPROM读写故障 PID反馈断线故障 制动单元故障 厂家保留 1．按STOP/RST键复位，寻求服务 2．寻求服务 1．检查PID反馈信号线 2．检查PID反馈源 1．检查制动单元，更换新制动管 2．增大制动电阻
7.2 常见故障及其处理方法
变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单
故障分析：
上电无显示：
用万用表检查变频器输入电源是否和变频器额定电压相一致。如果电源有问题请检查并排除。
检查三相整流桥是否完好。若整流桥已炸开，请寻求服务。
检查CHARGE灯是否点亮。如果此灯没有亮，故障一般集中在整流桥或缓冲电阻上，若此灯已亮，则故障可能在开关电源部分。请寻求服务。
上电后电源空气开关跳开：
检查输入电源之间是否有接地或短路情况，排除存在问题。 检查整流桥是否已经击穿，若已损坏，寻求服务。 变频器运行后电机不转动：
检查U、V、W之间是否有均衡的三相输出。若有，则为电机线路或自身损坏，或电机因机械原因堵转。请排除。
可有输出但三相不均衡，应该为变频器驱动板或输出模块损坏，请寻求服务。
若没有输出电压，可能会是驱动板或输出模块损坏，请寻求服务。 上电变频器显示正常，运行后电源空气开关跳开：
检查输出模块之间相间是否存在短路情况。若是，请寻求服务。 检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有，请排除。 若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远，则考虑加输出交流电抗器。
8 保养和维护
警告 ●维护人员必须按保养和维护的指定方法进行。 ●维护人员需专业的合格人员来进行 ●进行维护前，必须切断变频器的电源，10分钟以后方可进行维护工作。 ●不能直接触碰PCB板上的元器件，否则容易静电损坏变频器 ●维修完毕后，必须确认所有螺丝均已上紧
8.1 日常维护
为了防止变频器的故障，保证设备正常运行，延长变频器的使用寿命，需要对变频器进行日常的维护，日常维护的容如下表示：
检查项目 温度/湿度 油雾和粉尘 变频器 风扇 输入电源 电机
容 确认环境温度在0℃～50℃，湿度在20～90%， 确认变频器无油雾和粉尘、无凝水 检查变频器有无异常发热、有无异常振动 确认风扇运转正常、无杂物卡住等情况 确认输入电源的电压和频率在允许的围 检查电机有无异常振动、发热，有无异常噪声及缺相等问题 8.2 定期维护
为了防止变频器发生故障，确保其长时间高性能稳定运行，用户必须定期（半年以）对变频器进行检查，检查容如下表示：
检查项目 外部端子的螺丝 PCB板 风扇 检查容 螺丝是否松动 粉尘、赃物 异常噪声和振动、累计时间是否超过2万小时 电解电容 散热器 功率元器件 是否变色，有无异味 粉尘、赃物 粉尘、赃物 排除方法 拧紧 用干燥压缩空气全面清除杂物 1、清除杂物 2、更换风扇 更换电解电容 用干燥压缩空气全面清除杂物 用干燥压缩空气全面清除杂物 8.3 变频器易损件更换
变频器中的风扇和电解电容是容易损坏的部件，为保证变频器长期、安全、无故障运行，对易损器件要定期更换。易损件更换时间如下：
◆风扇：使用超过2万小时后须更换 ◆电解电容：使用到3～4万小时后须更换 8.4 变频器的保修
英威腾公司对CHE系列变频器提供自出厂之日起18个月保修服务。
9 功能参数简表
CHE系列变频器的功能参数按功能分组，有P0～PE共16组，每个功能组包括若干功能码。功能码采用三级菜单，如“P8.08”表示为第P8组功能的第8号功能码，PE为厂家功能参数，用户无权访问该组参数。
为了便于功能码的设定，在使用操作面板进行操作时，功能组号对应一级菜单，功能码号对应二级菜单，功能码参数对应三级菜单。
1、功能表的列容说明如下：
第1列“功能码”：为功能参数组及参数的编号； 第2列“名称”：为功能参数的完整名称；
第3列“参数详细说明”：为该功能参数的详细描述
第4列“设定围”：为功能参数的有效设定值围，在操作面板LCD液晶显示器上显示；
第5列“缺省值”：为功能参数的出厂原始设定值；
第6列“更改”：为功能参数的更改属性（即是否允许更改和更改条件），说明如下：
“○”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；
“◎”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改； “●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；
（变频器已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助用户避免误修改。）
第7列“序号”：为该功能码在整个功能码中的排列序号，同时，也表示通讯时的寄存器地址。
2、“参数进制”为十进制（DEC），若参数采用十六进制表示，参数编辑时其每一位的数据彼此，部分位的取值围可以是十六进制的（0～F）。
3、“缺省值”表明当进行恢复出厂参数操作时，功能码参数被刷新后的数值；但实际检测的参数值或记录值，则不会被刷新。
4、为了更有效地进行参数保护，变频器对功能码提供了密码保护。设置了用户密码（即用户密码P7.00的参数不为0）后，在用户按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示的为“8.8.8.8.8.”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致变频器工作异常甚至损坏。）在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。P7.00设定为0，可取消用户密码；上电时若P7.00非0则参数被密码保护。
5、使用串行通讯修改功能码参数时，用户密码的功能同样遵循上述规则。
功能码 名称 参数详细说明 缺省值 更改 序号 P0组 基本功能组 P0.00 速度控制模式 0：无PG矢量控制 1：V/F控制 0：键盘指令通道（LED熄灭） 1：端子指令通道（LED闪烁） 2：通讯指令通道（LED点亮） 0 ◎ 0.
P0.01 运行指令通道 0 ◎ 1.
P0.02 键盘及端子0：有效，且变频器掉电存储 UP/DOWN设定 1：有效，且变频器掉电不存储 2：无效 P0.03 频率指令选择 0：键盘设定 1：模拟量AI1设定 2：模拟量AI2设定 3：AI1+ AI2 4：多段速运行设定 5：PID控制设定 6：远程通讯设定 10.00～600.00Hz P0.06～P0.04（最大频率） 0.00 Hz～P0.05（运行频率上限） 0.00 Hz～P0.04（最大频率） 0 ○ 2.
0 ○ 3.
P0.04 最大输出频率 P0.05 运行频率上限 P0.06 运行频率下限 P0.07 键盘设定频率 50.00Hz 50.00Hz 0.00Hz 50.00Hz ◎ 4. ○ 5. ○ 6. ○ 7.
功能码 名称 参数详细说明 0.1～3600.0s 0.1～3600.0s 0：默认方向运行 1：相反方向运行 2：禁止反转运行 1.0～15.0kHz 20.0s 20.0s 0 缺省值 更改 序号 ○ 8. ○ 9. ◎ 10. P0.08 加速时间1 P0.09 减速时间1 P0.10 运行方向选择 P0.11 载波频率设定 机型设定 ○ 11. P0.12 电机参数自学习 0：无操作 1：参数自学习 0：无操作 1：恢复缺省值 2：清除故障档案 0：无效 1：全程有效 2：只在减速时无效 0 ◎ 12. P0.13 功能参数恢复 0 ◎ 13. P0.14 AVR功能选择 2 ○ 14. P1组 起停控制组 P1.00 起动运行方式 0：直接起动 1：先直流制动再起动 2：转速追踪再起动 0 ◎ 15. P1.01 直接起动开始频率 0.00～10.00Hz P1.02 起动频率保持时间 0.0～50.0s P1.03 起动前制动电流 P1.04 起动前制动时间 P1.05 停机方式选择 0.0～150.0% 0.0～50.0s 0：减速停车 1：自由停车 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0s 0 ○ 16. ○ 17. ○ 18. ○ 19. ○ 20. P1.06 停机制动开始频率 0.00～ P0.04（最大频率） P1.07 停机制动等待时间 0.0～50.0s P1.08 停机直流制动电流 0.0～150.0% P1.09 停机直流制动时间 0.0～50.0s P1.10 正反转死区时间 P1.11 上电端子运行保护选择 P1.12 保留 0.0～3600.0s 0：上电时端子运行命令无效 1：上电时端子运行命令有效 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0s 0.0s 0～1 ○ 21. ○ 22. ○ 23. ○ 24. ○ 25. ○ 26. ● 27. P2组 电机参数组 P2.00 变频器类型 0：G型机 1：P型机 机型设定 ◎ 28.
功能码 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05 P2.06 P2.07 名称 电机额定功率 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压 电机额定电流 电机定子电阻 电机转子电阻 参数详细说明 0.4～900.0kW 0.01Hz～P0.04（最大频率） 0～36000rpm 0～460V 0.1～1000.0A 0.001～65.535Ω 0.001～65.535Ω 缺省值 机型设定 50.00Hz 机型设定 机型设定 机型设定 机型设定 机型设定 机型设定 机型设定 机型设定 更改 序号 ◎ 29. ◎ 30. ◎ 31. ◎ 32. ◎ 33. ○ 34. ○ 35. ○ 36. ○ 37. ○ 38. P2.08 电机定、转子电感 0.1～6553.5mH P2.09 电机定、转子互感 0.1～6553.5mH P2.10 电机空载电流 0.01～655.35A P3组 矢量控制组 P3.00 速度环比例增益1 P3.01 速度环积分时间1 P3.02 切换低点频率 P3.03 速度环比例增益2 P3.04 速度环积分时间2 P3.05 切换高点频率 P3.06 VC转差补偿系数 P3.07 转矩上限设定 P4组 V/F控制组 P4.00 V/F曲线设定 0：直线V/F曲线 1：2.0次幂降转矩V/F曲线 0.0%：（自动）0.1％～30.0％ 0 ◎ 47. 0～100 0.01～10.00s 0.00Hz～P3.05 0～100 0.01～10.00s P3.02～P0.04（最大频率） 50%～200% 0.0～200.0%（变频器额定电流） 20 0.50s 5.00Hz 15 1.00 10.00Hz 100% 150.0% ○ 39. ○ 40. ○ 41. ○ 42. ○ 43. ○ 44. ○ 45. ○ 46. P4.01 转矩提升 P4.02 转矩提升截止 P4.03 V/F转差补偿限定 1.0％ ○ 48. ◎ 49. ○ 50. 0.0%～50.0%（相对电机额定频率） 20.0% 0.0～200.0% 0.0%
功能码 P4.04 保留 P4.05 保留 名称 参数详细说明 缺省值 更改 序号 ● 51. ● 52. P5组 输入端子组 P5.00 S1端子功能选择 P5.01 S2端子功能选择 0:无功能 1:正转运行 2:反转运行 3:三线式运行控制 4:正转寸动 5:反转寸动 6:自由停车 7:故障复位 8:外部故障输入 9:频率设定递增（UP） 10:频率设定递减（DOWN） 11:频率增减设定清除 12:多段速端子1 13:多段速端子2 14:多段速端子3 15:加减速时间选择 16:PID控制暂停 17:摆频暂停（停在当前频率） 18:摆频复位（回到中心频率） 19:加减速禁止 20～25:保留 1～10 1 4 ◎ 53. ◎ . P5.02 S3端子功能选择 P5.03 S4端子功能选择 7 0 ◎ 55. ◎ 56. P5.04 开关量滤波次数 5 0 ○ 57. ◎ 58. P5.05 端子控制运行模式 0：两线式控制1 1：两线式控制2 2：三线式控制1 3：三线式控制2 P5.06 端子UP/DOWN频率0.01～50.00Hz/s 增量变化率 P5.07 AI1下限值 P5.08 AI1下限对应设定 P5.09 AI1上限值 P5.10 AI1上限对应设定 P5.11 AI1输入滤波时间 P5.12 AI2下限值 P5.13 AI2下限对应设定 P5.14 AI2上限值 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00s～10.00s 0.00V～10.00V -100.0%～100.0% 0.00V～10.00V 0.50Hz/s ○ 59. 0.00V 0.0% 10.00V 100.0% 0.10s 0.00V 0.0% 10.00V ○ 60. ○ 61. ○ 62. ○ 63. ○ . ○ 65. ○ 66. ○ 67.
功能码 名称 参数详细说明 -100.0%～100.0% 0.00s～10.00s 100.0% 0.10s 缺省值 更改 序号 ○ 68. ○ 69. P5.15 AI2上限对应设定 P5.16 AI2输入滤波时间 P6组 输出端子组 P6.00 Y输出选择 0：无输出 1：电机正转运行中 2：电机反转运行中 3：故障输出 4：频率水平检测FDT输出 5：频率到达 6：零速运行中 7：上限频率到达 8：下限频率到达 9～10：保留 0：运行频率 1：设定频率 2：运行转速 3：输出电流 4：输出电压 5：输出功率 6：输出转矩 7：模拟AI1输入值 8：模拟AI2输入值 9～10：保留 0.0%～100.0% 0.00V ～10.00V 0.0%～100.0% 0.00V ～10.00V 1 ○ 70. P6.01 继电器输出选择 3 ○ 71. P6.02 AO输出选择 0 ○ 72. P6.03 AO输出下限 P6.04 下限对应AO输出 P6.05 AO输出上限 P6.06 上限对应AO输出 0.0% 0.00V 100.0% 10.00V ○ 73. ○ 74. ○ 75. ○ 76. P7组 人机界面组 P7.00 用户密码 P7.01 LCD显示语言选择 0～65535 0：中文 1：英文 0 0 ○ 77. ○ 78. P7.02 功能参数拷贝 0：无操作 0 1：本机功能参数上传到LCD键盘 2：LCD键盘功能参数下载到本机 注意：1～2项操作执行完成后，参数自动恢复到0。 0 ◎ 79. P7.03 QUICK/JOG键功能0：寸动运行 选择 1：正转反转切换 2：清除UP/DOWN设定 ◎ 80.
功能码 名称 参数详细说明 0 缺省值 更改 序号 ○ 81. P7.04 STOP/RST键停机功0：只对面板控制有效 能选择 1：对面板和端子控制同时有效 2：对面板和通讯控制同时有效 3：对所有控制模式均有效 P7.05 键盘显示选择 0：外引键盘优先使能 0 1：本机、外引键盘同时显示， 只外引按键有效 2：本机、外引键盘同时显示， 只本机按键有效 3：本机、外引键盘同时显示且按键均有效（两者为或的逻辑关系） 0xFF ○ 82. P7.06 运行状态显示的参0～0x7FFF 数选择 BIT0：运行频率 BIT1：设定频率 BIT2：母线电压 BIT3：输出电压 BIT4：输出电流 BIT5：运行转速 BIT6：输出功率 BIT7：输出转矩 BIT8：PID给定值 BIT9：PID反馈值 BIT10：输入端子状态 BIT11：输出端子状态 BIT12：模拟量AI1值 BIT13：模拟量AI2值 BIT14：多段速当前段数 BIT15：保留 P7.07 停机状态显示的参1～0x1FF 数选择 BIT0：设定频率 BIT1：母线电压 BIT2：输入端子状态 BIT3：输出端子状态 BIT4：PID给定值 BIT5：PID反馈值 BIT6：模拟量AI1值 BIT7：模拟量AI2值 BIT8：多段速当前段数 BIT9～ BIT15：保留 P7.08 逆变模块温度 P7.09 逆变模块温度 P7.10 软件版本 0～100.0℃ 0～100.0℃ ○ 83. 0xFF ○ 84. 0 ● 85. ● 86. ● 87. ● 88. P7.11 本机累积运行时间 0～65535h
功能码 名称 参数详细说明 0～24 0：无故障 1：逆变单元U相保护（OUt1） 2：逆变单元V相保护（OUt2） 3：逆变单元W相保护（OUt3） 4：加速过电流（OC1） 5：减速过电流（OC2） 6：恒速过电流（OC3） 7：加速过电压（OV1） 8：减速过电压（OV2） 9：恒速过电压（OV3） 10：母线欠压故障（UV） 11：电机过载（OL1） 12：变频器过载（OL2） 13：输入侧缺相（SPI） 14：输出侧缺相（SPO） 15：整流模块过热（OH1） 16：逆变模块过热故障（OH2） 17：外部故障（EF） 18：通讯故障（CE） 19：电流检测故障（ItE） 20：电机自学习故障（tE） 21：EEPROM操作故障（EEP） 22：PID反馈断线故障（PIDE） 23：制动单元故障（bCE） 24：保留 缺省值 更改 序号 ● . P7.12 前两次故障类型 P7.13 前一次故障类型 ● 90. P7.14 当前故障类型 ● 91. P7.15 当前故障运行频率 P7.16 当前故障输出电流 P7.17 当前故障母线电压 P7.18 当前故障输入端子 状态 P7.19 当前故障输出端子 状态 0.00Hz 0.0A 0.0V 0 ● 92. ● 93. ● 94. ● 95. 0 ● 96. P8组 增强功能组 P8.00 加速时间2 P8.01 减速时间2 P8.02 寸动运行频率 0.1～3600.0s 0.1～3600.0s 0.00～P0.04（最大频率） 20.0s 20.0s 5.00Hz 20.0s 20.0s 0.00Hz 0.00Hz 0.0% ○ 97. ○ 98. ○ 99. P8.03 寸动运行加速时间 0.1～3600.0s P8.04 寸动运行减速时间 0.1～3600.0s P8.05 跳跃频率 P8.06 跳跃频率幅度 P8.07 摆频幅度 0.00～P0.04（最大频率） 0.00～P0.04（最大频率） 0.0～100.0%（相对设定频率） ○ 100. ○ 101. ○ 102. ○ 103. ○ 104.
功能码 名称 参数详细说明 0.0～50.0%（相对摆频幅度） 0.1～3600.0s 0.1～3600.0s 0.0% 5.0s 5.0s 0 1.0s 缺省值 更改 序号 ○ 105. ○ 106. ○ 107. ○ 108. ○ 109. P8.08 突跳频率幅度 P8.09 摆频上升时间 P8.10 摆频下降时间 P8.11 故障自动复位次数 0～3 P8.12 故障自动复位间隔0.1～100.0s 时间设置 P8.13 FDT电平检测值 P8.14 FDT滞后检测值 0.00～ P0.04(最大频率) 0.0～100.0%（FDT电平） 50.00Hz 5.0% 0.0% 130.0% ○ 110. ○ 111. ○ 112. 113. ○ P8.15 频率到达检出幅度 0.0～100.0%（最大频率） P8.16 制动阀值电压 115.0～140.0%（标准母线电压） (380V系列） 115.0～140.0%（标准母线电压）(220V系列） P8.17 转速显示系数 0.1～999.9% 机械转速=120*运行频率*P7.09/电机极对数 120.0% 100.0% ○ 114. P9组 PID控制组 P9.00 PID给定源选择 0：键盘给定（P9.01） 1：模拟通道AI1给定 2：模拟通道AI2给定 3：远程通讯给定 4：多段给定 0.0%～100.0% 0：模拟通道AI1反馈 1：模拟通道AI2反馈 2：AI1+AI2反馈 3：远程通讯反馈 0：PID输出为正特性 1：PID输出为负特性 0.00～100.00 0.01～10.00s 0.00～10.00s 0.01～100.00s 0.0～100.0% 0.0～100.0% 0 ○ 115. P9.01 键盘预置PID给定 P9.02 PID反馈源选择 0.0% 0 ○ 116. ○ 117. P9.03 PID输出特性选择 0 ○ 118. P9.04 比例增益（Kp） P9.05 积分时间（Ti） P9.06 微分时间（Td） P9.07 采样周期（T） P9.08 PID控制偏差极限 P9.09 反馈断线检测值 1.00 0.10s 0.00s 0.10s 0.0% 0.0% 1.0s ○ 119. ○ 120. ○ 121. ○ 122. ○ 123. ○ 124. ○ 125. P9.10 反馈断线检测时间 0.0～3600.0s
功能码 名称 参数详细说明 缺省值 更改 序号 PA组 多段速控制组 PA.00 多段速0 PA.01 多段速1 PA.02 多段速2 PA.03 多段速3 PA.04 多段速4 PA.05 多段速5 PA.06 多段速6 PA.07 多段速7 -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% -100.0～100.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% ○ 126. ○ 127. ○ 128. ○ 129. ○ 130. ○ 131. ○ 132. ○ 133. Pb组 保护参数组 Pb.00 电机过载保护选择 0：不保护 1：普通电机（带低速补偿） 2：变频电机（不带低速补偿） Pb.01 电机过载保护电流 20.0%～120.0%（电机额定电流） Pb.02 瞬间掉电降频点 70.0～110.0%（标准母线电压） 1 ◎ 134. 100.0% 80.0% 0.00Hz ○ 135. ○ 136. ○ 137. Pb.03 瞬间掉电频率下降0.00Hz～P0.04（最大频率） 率 Pb.04 过压失速保护 0：禁止 1：允许 0 ○ 138. Pb.05 过压失速保护电压 110～150%（380V系列） 110～150%（220V系列） Pb.06 自动限流水平 100～200% 120% ○ 115% 200% 0.00Hz/s 139. ○ 140. ○ 141. Pb.07 限流时频率下降率 0.00～50.00Hz/s PC组 串行通讯组 PC.00 本机通讯地址 PC.01 通讯波特率设置 1～247，0为广播地址 0：1200BPS 1：2400BPS 2：4800BPS 3：9600BPS 4：19200BPS 5：38400BPS 1 3 ○ 142. ○ 143.
功能码 名称 参数详细说明 0:无校验（N，8，1）for RTU 1:偶校验（E，8，1）for RTU 2:奇校验（O，8，1）for RTU 3:无校验（N，8，2）for RTU 4:偶校验（E，8，2）for RTU 5:奇校验（O，8，2）for RTU 6:无校验（N，7，1）for ASCII 7:偶校验（E，7，1）for ASCII 8:奇校验（O，7，1）for ASCII 9:无校验（N，7，2）for ASCII 10:偶校验（E，7，2）for ASCII 11:奇校验（O，7，2）for ASCII 12:无校验（N，8，1）for ASCII 13:偶校验（E，8，1）for ASCII 14:奇校验（O，8，1）for ASCII 15:无校验（N，8，2）for ASCII 16:偶校验（E，8，2）for ASCII 17:奇校验（O，8，2）for ASCII 0～200ms 0 缺省值 更改 序号 ○ 144. PC.02 数据位校验设置 PC.03 通讯应答延时 5ms 0.0s ○ 145. ○ 146. 147. PC.04 通讯超时故障时间 0.0（无效），0.1～100.0s PC.05 传输错误处理 0：报警并自由停车 1 1：不报警并继续运行 2：不报警按停机方式停机（仅通讯控制方式下） 3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下） 0：写操作有回应 1：写操作无回应 0 ○ PC.06 传输回应处理 ○ 148. Pd组 保留功能组 Pd.00 保留 Pd.01 保留 Pd.02 保留 Pd.03 保留 Pd.04 保留 Pd.05 保留 Pd.06 保留 Pd.07 保留 Pd.08 保留 0～1 0～1 0～1 0～1 0～1 0～1 0～1 0～1 0～1 PE组 厂家功能组 PE.00 厂家密码 0～65535 ***** ● 158. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ● 149. ● 150. ● 151. ● 152. ● 153. ● 1. ● 155. ● 156. ● 157.
10 制动电阻/制动单元选型
10.1 选型参考
当变频器所驱动的控制设备需要快速制动时，需要制动单元释放电机制动时回馈至直流母线上的能量。CHE系列变频器0.4～15KW各规格已置制动单元，若需快速停车，可直接连接制动电阻。CHE系列变频器18.5KW以上各规格，若需快速停车，连接制动单元。
200V等级使用规和选型参考
变频器容量KW（HP） 0.4（0.5） 0.75（1） 1.5（2） 2.2（3） 4（5） 5.5（7.5） 7.5（11） 11（15） 15（20） 制动单元 制动电阻（按100%制动转矩） 规格 数量（个） 规格 数量（个） 1 200Ω/80W 1 1 200Ω/80W 1 置 1 100Ω/260W 1 1 70Ω/260W 1 1 40Ω/390W 1 置 或B5-022 1 30Ω/520W 1 1 20Ω/780W 1 置 1 13.6Ω/2400W 1 或B5-032 1 10Ω/3000W 1 400V等级使用规和选型参考
变频器容量KW（HP） 0.4（0.5） 制动单元 制动电阻（按100%制动转矩） 规格 数量（个） 规格 数量（个） 置 1 750Ω/80W 1
0.75（1） 1 750Ω/80W 1 1.5（2） 1 400Ω/260W 1 2.2（3） 1 250Ω/260W 1 4（5） 1 150Ω/390W 1 置 5.5（7.5） 或B5-024 1 100Ω/520W 1 7.5（11） 1 75Ω/780W 1 置 11（15） 1 50Ω/1040W 1 或B5-034 15（20） 1 40Ω/1560W 1 18.5（25） 1 32Ω/4800W 1 22（30） B5-044 1 27.2Ω/4800W 1 30（40） 1 20Ω/6000W 1 10.2 连接方法 10.2.1制动电阻连接
15KW及以下规格CHE100变频器的制动电阻连接如图10-1所示。
图10-1 制动电阻的安装
10.2.2 制动单元连接
CHE100系列变频器与制动单元的连接如图10-2所示。
图10-2 制动单元的连接
10.2.3 制动单元并联连接
制动单元单台最大适用功率为45KW，其以上规格变频器若需使用能耗制动，则需两台或以上制动单元并联连接使用，如图10-3所示。
CHE100变频器B1B5-044制动单元B2制动电阻B1B5-044制动单元B2制动电阻
图10-3 制动单元的并联连接
11 通讯协议
CHE系列变频器，提供RS485通信接口，采用国际标准的ModBus通讯协议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。 11.1 协议容
该Modbus串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧容及使用格式。其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式；主机组织的帧容包括：从机地址(或广播地址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。 11.2 应用方式
CHE系列变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”控制网络。 11.3 总线结构
(1)接口方式 RS485硬件接口 (2)传输方式
异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
(3)拓扑结构
单主机多从机系统。从机地址的设定围为1～247，0为广播通信地址。网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证ModBus串行通讯的基础。 11.4 协议说明
CHE系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指CHE系列变频器或其他的具有相同通讯协议的
控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。 11.5 通讯帧结构
CHE系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元）模式和ASCII（American Standard Code for Information International Interchange）模式两种进行通讯。
RTU模式中，每个字节的格式如下： 编码系统：8位二进制，
十六进制0～9、A～F，
每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。
ASCII模式中，每个字节的格式如下：
编码系统：通讯协议属于16进制，ASCII的信息字符意义：
“0”…“9”，“A”…“F”每个16进制代表每个ASCII信息，例如
字符 ASCII CODE 字符 ASCII CODE ‘0’ 0x30 ‘A’ 0x41 ‘1’ 0x31 ‘B’ 0x42 ‘2’ 0x32 ‘C’ 0x43 ‘3’ 0x33 ‘D’ 0x44 ‘4’ 0x34 ‘E’ 0x45 ‘5’ 0x35 ‘F’ 0x46 ‘6’ 0x36 ‘7’ 0x37 ‘8’ 0x38 ‘9’ 0x39 字节的位：
包括起始位、7或8个数据位、校验位和停止位。 字节位的描述如下表： 11-bit字符帧：
起始Bit1 位 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 无校验位 偶校验位 奇校验位 停止位 10-bit字符帧：
起始Bit1 位 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 无校验位 偶校验位 奇校验位 停止位 在RTU模式中，新的总是以至少3.5个字节的传输时间静默，作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活
动，即使在静默间隔时间。当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。
一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障。 RTU帧的标准结构：
帧头START 从机地址域ADDR 功能域CMD 数据域 DATA（N-1） … DATA（0） CRC CHK 低位 检测值：CRC校验值（16BIT） CRC CHK 高位 帧尾END T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） 通讯地址： 0～247（十进制）（0为广播地址） 03H：读从机参数； 06H：写从机参数 2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要容，也是通讯中，数据交换的核心。
在ASCII模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D””0x0A”）。在ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以ASCII码方式发送，先发送高4位位元组，然后发送低4位位元组。ASCII方式下数据为7或8位长度。对于‘A’～‘F’，采用其大写字母的ASCII码。此时数据采用LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
ASCII帧的标准结构：
START Address Hi Address Lo ‘:’（0x3A） 通讯地址： 8-bit 地址由2个ASCII码组合
Function Hi Function Lo DATA（N-1） … DATA（0） LRC CHK Lo LRC CHK Hi END Hi END Lo 功能码： 8-bit 地址由2个ASCII码组合 数据容： nx8-bit 数据容由2n个ASCII码组合 n<=16，最大32个ASCII码 LRC检查码： 8-bit 检验码由2个ASCII码组合 结束符： END Hi=CR（0x0D），END Lo=LF（0x0A）
11.6 命令码及通讯数据描述
11.6.1命令码：03H（0000 0011），读取N个字（Word）(最多可以连续读取16个字)
例如：从机地址为01H的变频器，存启始地址为0004，读取连续2个字，则该帧的结构描述如下：
RTU主机命令信息
START ADDR CMD 启始地址高位 启始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） 01H 03H 00H 04H 00H 02H 85H CAH T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） RTU从机回应信息
START ADDR CMD 字节个数高位 字节个数低位 数据地址0004H高位 数据地址0004H低位 数据地址0005H高位 数据地址0005H低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） 01H 03H 00H 04H 00H 00H 00H 00H 43H 07H T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）
ASCII主机命令信息
START ADDR CMD 字节个数高位 字节个数低位 数据地址0004H高位 数据地址0004H低位 数据地址0005H高位 数据地址0005H低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Lo END Hi ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘F’ ‘6’ CR LF ASCII从机回应信息
START ADDR CMD 启始地址高位 启始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 LRC CHK Lo LRC CHK Hi END Lo END Hi ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘F’ ‘6’ CR LF
11.6.2命令码：06H（0000 0110），写一个字(Word)
例如：将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的0008H地址处。则该帧的结构描述如下：
RTU主机命令信息
START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据容高位 数据容低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据容高位 数据容低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据容高位 数据容低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Lo END Hi T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） 02H 06H 00H 08H 13H 88H 05H 6DH T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） RTU从机回应信息
T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） 02H 06H 00H 08H 13H 88H 05H 6DH T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） ASCII主机命令信息
‘:’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘8’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘5’ ‘5’ CR LF
ASCII从机回应信息
START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据容高位 数据容低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Lo END Hi ‘:’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘8’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘5’ ‘5’ CR LF
11.6.3通讯帧错误校验方式
帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇/偶校验）和帧的整个数据校验（CRC校验或LRC校验）。 11.6.3.1字节位校验
用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的校验位设置。
偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中\"1\"的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为\"0\"，否则置为\"1\"，用以保持数据的奇偶性不变。
奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中\"1\"的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为\"0\"，否则置为\"1\"，用以保持数据的奇偶 性不变。
例如，需要传输\"11001110\"，数据中含5个\"1\"，如果用偶校验，其偶校验位为\"1\"，如果用奇校验，其奇校验位为\"0\"，传输数据时，奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。
11.6.3.2 CRC校验方式---CRC(Cyclical Redundancy Check)：
使用RTU帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域检测了整个帧的容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。
CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将帧中连续的6个以上字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是帧中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC的这种计算方法，采用的是国际标准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时，可以参考相关标准的CRC算法，编写出真正符合要求的CRC计算程序。
现在提供一个CRC计算的简单函数给用户参考（用C语言编程）：
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char
data_length) {
int i;
unsigned int crc_value=0xffff; while(data_length--)
{
crc_value^=*data_value++;
}
在阶梯逻辑中，CKSM根据帧容计算CRC值，采用查表法计算，这种方法
}
for(i=0;i<8;i++) {
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001; else crc_value=crc_value>>1; }
return(crc_value);
程序简单，运算速度快，但程序所占用ROM空间较大，对程序空间有要求的场合，请谨慎使用。
11.6.3.3 ASCII模式的校验（LRC Check）
校验码（LRC Check）由Address到Data Content结果加起来的值，例如上面11.6.2通讯信息的的校验码：0x02+0x06+0x00+0x08+0x13+0x88=0xAB，然后取2的补码=0x55。 11.6.4通信数据地址的定义
该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。
(1)功能码参数地址表示规则
以功能码序号为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如P5.05的序号为58，则用十六进制表示该功能码地址为003AH。
高、低字节的围分别为：高位字节——00～01；低位字节——00～FF。 注意：PE组：为厂家设定参数，既不可读取该组参数，也不可更改该组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的设定围，单位，及相关说明。
另外，由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，对于用户而言，有些功能码在通讯的模式下，无须存储，只需更改片RAM中的值就可以满足使用要求。要实现该功能，只要把对应的功能码地址最高位由0变成1就可以实现。如：功能码P0.07不存储到EEPROM中，只修改RAM中的值，可将地址设置为800CH；该地址只能用作写片RAM时使用，不能用做读的功能，如做读为无效地址。
（2）其他功能的地址说明：
地址定功能说明 义 0001H：正转运行 0002H：反转运行 0003H：正转点动 通讯控制命令 1000H 0004H：反转点动 0005H：停机 0006H：自由停机（紧急停机） W/R 数据意义说明 R/W特性
0007H：故障复位 0008H：点动停止 0001H：正转运行中 0002H：反转运行中 变频器状态 1001H 0003H：变频器待机中 0004H：故障中 通信设定值围（-10000～10000） 注意：通信设定值是相对值的百分数（-100.00%～100.00%），可做通信写操作。当作为频率源设定时，相对的是最大通讯设定值地址 2000H 频率（P0.04）的百分数；当作为PID给定或者反馈时，相对的是PID的百分数。其中，PID给定值和PID反馈值，都是以百分数的形式进行PID计算的。 3000H 3001H 3002H 3003H 3004H 3005H 3006H 3007H 运行/停机参数地3008H 址说明 3009H 300AH 300BH 300CH 300DH 300EH 300FH 3010H PID反馈值 端子输入标志状态 端子输出标志状态 模拟量AI1值 模拟量AI2值 保留 保留 保留 R R R R R R R R PID给定值 R 运行频率 设定频率 母线电压 输出电压 输出电流 运行转速 输出功率 输出转矩 R R R R R R R R W/R R
3011H 3012H 保留 多段速当前段数 故障信息代码与功能码菜单中故障类型变频器故障地址 5000H 的序号一致，只不过该处给上位机返回的是十六进制的数据，而不是故障字符。 0000H：无故障 0001H：密码错误 0002H：命令码错误 0003H：CRC校验错误 ModBus通讯故障地5001H 址 0005H：非法数据 0006H：参数更改无效 0007H：系统被锁定 0008H：变频器忙（EEPROM正在存储中） 0004H：非法地址 R R R R
11.6.5 错误通讯时的额外响应
当变频器通讯连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码并将按固定的格式回应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。变频器通讯无论命令码为“03”或是“06”，变频器的故障回复的命令字节均按“06”进行回复，并且数据地址固定为0x5001。 例如：
RTU从机故障回应信息
START ADDR CMD 故障返回地址高位 故障返回地址低位 错误码高位 错误码低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间） 01H 06H 50H 01H 00H 05H 09H 09H T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）
ASCII从机故障回应信息
START ADDR ‘:’ ‘0’
‘1’ CMD 故障返回地址高位 故障返回地址低位 错误码高位 错误码低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Lo END Hi ‘0’ ‘6’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘A’ ‘3’ CR LF
错误码的含义：
错误码 1 2 3 4 5 6 7 8 说明 密码错误 命令码错误 CRC校验错误 非法地址 非法数据 参数更改无效 系统被锁定 变频器忙（EEPROM正在存储中）
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