F01000内部软件错误 F01001浮点例外 F01002内部软件错误
F01003访问存储器时出现应答延迟 N01004(F,A)内部软件错误
F01005下载DRIVE-CLiQ组件的固件失败 A01006DRIVE-CLiQ组件的固件需要升级 A01007DRIVE-CLiQ组件需要重新上电 A01009(N)CU:控制单元过热 F01010驱动类型不明 F01011(N)下载中断 F01012(N)项目转化出错
A01013控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015内部软件错误 A01016(F)固件被修改 A01017组件列表被更改 A01020写RAM失败 F01023内部软件超时
F01030控制权下的生命符号出错 F01031“远程模式关”下的生命符号出错 A01032(F)ACX：需要存储所有参数 F01033单位转换：参考参数无效
F01034单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035(F)ACX：参数备份文件损坏 F01036(A)ACX：缺少参数备份文件 F01038(A)ACX：载入参数备份文件失败 F01039(A)ACX：写入参数备份文件失败 F01040需要备份参数并重新上电 F01040需要备份参数并重新上电 F01041需要备份参数
F01042下载项目时的参数出错 F01043在项目下载时出现严重错误 F01044CU：描述数据出错 A01045CU：设计数据无效 A01049CU：无法写入文件 F01050存储卡和设备不兼容 F01054CU:超出系统极限
F01055CU：内部错误（应用和端口的SYNO不相同）
F01056CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057CU：内部错误（从站的DRIVE-CLiQ类型不同） F01058CU：内部错误（拓扑结构中没有从站） F01059CU：内部错误（端口不存在）
F01060CU：内部错误（参数组不存在） F01061CU：内部错误（应用未知） F01063CU：内部错误（PDM） A01064(F)CU：内部错误（CRC） F01068CU：数据存储器溢出 A01069参数备份文件和设备不兼容 F01070正在向存储卡进行项目/固件下载 F01072从备份文件中修复存储卡 A01073备份文件至存储卡上需要上电 A01099超出时间同步公差范围 A01100CU：存储卡已拔出 F01105(A)CU：存储器容量不足 F01106CU：存储器容量不足
F01107CU：保存到非易失性存储器的操作失败 F01110CU：一个控制单元上不止一个SINAMICSG F01111CU：不允许驱动设备混合运行 F01112CU:功率单元非法 F01120(A)初始化端口失败
F01122(A)测量探头输入端的频率过高 F01122(A)测量探头输入端的频率过高 F01123功率单元不支持数字输入/输出端 F01150CU：超过了某一驱动对象类型的实例数 F01151CU：超出了某一类别驱动对象的数量 F01200CU:时间片管理内部软件错误 F01205CU：时间片溢出 F01221CU：基本周期太小
F01222CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间） A01223CU：采样时间不一致 A01224CU：脉冲频率不一致 F01250CU：CU-EEPROM只读数据出错 A01251CU：CU-EEPROM读写数据出错 F01255CU:插件板EEPROM只读数据出错 A01256CU:插件板EEPROM读写数据出错 F01303DRIVE-CLiQ部件不支持所要求的功能 A01304(F)DRIVE-CLiQ组件的固件不是最新版本 F01305拓扑结构：缺少组件号
A01306正在升级DRIVE-CLiQ组件的固件 A01314拓扑结构：不应存在该组件 A01315驱动对象不可以运行
A01316驱动对象无效且再次可以运行 A01317(N)禁用的组件再次存在 A01318BICO:存在断开的连接 A01319插入的组件没有初始化
A01320拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号 A01321拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A01322拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在 A01323拓扑结构：编制了两个以上的子列表 A01324拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误 F01325拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号 A01330拓扑结构：无法快速调试
A01331拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象 F01340拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341拓扑结构：超出了DRIVE-CLiQ组件的最大数量 F01354拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件 F01355拓扑结构：实际拓扑结构已更改 F01356拓扑结构：存在损坏的DRIVE-CLiQ组件
F01357拓扑结构：在DRIVE-CLiQ支路上发现了两个控制单元 A01358拓扑结构：没有支路终端 F01359拓扑结构：DRIVE-CLiQ性能不足 F01360拓扑结构：实际拓扑结构非法
A01361拓扑结构：实际拓扑结构包括SINUMERIK和SIMOTION组件 A01362拓扑结构：违反拓扑结构规定
F01375组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复 F01380拓扑结构：实际拓扑结构损坏的EEPROM A01381拓扑结构：比较功率单元发现偏差 A01382拓扑结构：比较编码器模块发现偏差 A01383拓扑结构：端子模块比较发现偏差
A01384拓扑结构：比较DRIVE-CLiQ集线器模块发现偏差 A01385拓扑结构：比较CX32发现偏差
A01386拓扑结构：比较DRIVE-CLiQ组件发现偏差 A01387拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差 A01388拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差 A01389拓扑结构：比较带DRIVE-CLiQ的电机发现偏差 A01416拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件 A01420拓扑结构：比较单个组件发现偏差 A01421拓扑结构：比较多个组件发现偏差 A01425拓扑结构：比较组件序列号发现偏差 A01428拓扑结构：比较组件连接发现偏差 A01429拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差 F01451设定拓扑结构无效
F01470拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接 F01475拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复 A01481拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元 A01482拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块 A01483拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块
A01484拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少DRIVE-CLiQ集线器模块 A01485拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少CX32
A01486拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少DRIVE-CLiQ部件 A01487拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件” A01488拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器
A01489拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带DRIVE-CLiQ的电机 F01505(A)BICO：无法建立连接 F01506(A)BICO:无标准报文
A01507(F,N)BICO：有至未激活对象的连接 A01508BICO：超出未激活对象的连接数 F01510BICO：信号源不是浮点 F01511(A)BICO：连接有不同定标 F01512BICO：没有定标
F01513(N,A)BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标 A01514(F)BICO：在重新连接期间写入时出错 F01515(A)BICO:不允许写入参数，因为控制权有效 A01590(F)驱动：电机维修间隔到期 F01600SICU：STOPA被触发 F01611(A)SICU：某一监控通道故障 F01612SICU:并联功率单元上STO输入不同 N01620(F,A)SICU:SafeTorqueOff激活 N01621(F,A)SICU:SafeStop1激活 F01625SICU：安全数据中生命符号出错 F01630SICU:制动控制出错
A01631(F,N)SICU：电机抱闸/SBC配置无意义 F01649SICU:内部软件错误 F01650SICU:必须进行验收测试 F01651SICU：安全时间片同步失败 F01652SICU:非法的监控周期
F01653SICU:PROFIBUS/PROFINET配置出错 A01654(F)SICU:PROFIsafe配置有差异 F01655SICU：监控功能的对比 F01656SICU：电机模块参数出错 F01657SICU:PROFIsafe报文号无效 F01658SICU:PROFIsafe报文号不一致 F01659SICU：参数的写入任务被绝 F01659SICU：参数的写入任务被绝 F01660SICU：不支持安全功能 F01661SICU:安全输入端模拟激活 F01663SICU：SI参数复制被拒绝 F01664SICU：无自动固件升级 F01665SICU:系统故障
A01666(F)SI运动CU：F-DI上用于安全应答的静态1信号 A01669(F,N)SI运动：电机和功率单元的组合无效 F01670SI运动：编码器模块参数设置无效 F01671SI运动：编码器参数设置出错 F01672SICU：电机模块软件/硬件不兼容 F01673SI运动：编码器模块软件/硬件不兼容 F01674SI运动CU：PROFIsafe报文不支持安全功能 F01680SI运动CU：安全监控校验和错误
F01681SI运动CU：参数值误 F01682SI运动CU：不支持监控功能 F01683SI运动CU：缺少SOS/SLS使能
F01684SI运动：Safely-LimitedPosition极限值混淆 F01685SI运动CU：Safely-LimitedSpeed的极限值过大 F01686SI运动：凸轮位置参数设置出错 F01687SI运动：SCA(SN)模数值设定出错 F01688SI运动CU：不允许实际值同步 C01689SI运动：轴配置改变
F01690SI运动:NVRAM上的数据备份问题 A01691(F)SI运动：Ti和To不适用于DP周期 F01692SI运动CU：无编码器时参数值错误
A01693(F)SICU：安全参数已修改，需要热启动/上电 F01694(A)SI运动CU:电机模块的固件版本低于控制单元 A01695(F)SI运动：编码器模块被更换
A01696(F)SI运动:运动监控测试在启动中被选中 A01697(F)SI运动:需要运动监控测试 A01698(F)SICU:调试模式激活 A01699(F)SICU:断路路径测试 C01700SI运动CU：STOPA被触发 C01701SI运动CU：STOPB被触发 C01706SI运动CU：超出SAM/SBR极限
C01707SI运动CU：超出SafeOperatingStop公差 C01708SI运动CU：STOPC被触发 C01709SI运动CU：STOPD被触发 C01710SI运动CU：STOPE被触发 C01711SI运动CU：某一监控通道故障 C01712SI运动CU:F-IO处理时出现故障 C01714SI运动CU：超出Safely-LimitedSpeed C01715SI运动CU：超出Safely-LimitedPosition C01716SI运动CU：超出安全运动方向的公差
C01730SI运动CU：动态安全限制转速的参考程序段无效 C01745SI运动CU：检查制动测试时的制动转矩 C01750SI运动CU：编码器硬件故障
C01751SI运动CU：安全编码器有效性测试故障 C01770SI运动CU：故障安全输入/输出的差异性错误
A01772SI运动CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F01773SI运动CU:强制故障检查错误 A01774SI运动CU：“强制故障检查”未执行 A01780SBT选择时制动已闭合 A01781超出SBT制动打开时间 A01782SBT制动测试：控制错误 A01783超出SBT制动闭合时间 A01784SBT制动测试因故障终止 A01785SBT制动测试配置错误
F01786SCC信号被修改 F01787SBT电机类型不同
A01795SI运动CU:退出安全脉冲删除状态后等待时间届满 A01796(F,N)SICU:等待通讯
C01797SI运动CU：轴未安全回参考点 C01798SI运动CU：正在进行“强制故障检查” C01799SI运动CU：处于验收测试模式 F01800DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错 A01839DRIVE-CLiQ诊断：组件电缆故障 A01840SMI:检测出没有电机数据的组件 A01900(F)PB/PN:配置报文出错 A01902错误的PB/PN等时同步运行设置 A01903(F)COMMINT：接收配置数据无效 F01910(N,A)现场总线设定值超时 F01911(N,A)PB/PN等时同步周期故障 F01912(N,A)PB/PN等时同步中生命符号出错 F01913(N,A)COMMINT：生命符号监控时间结束 F01914(N,A)COMMINT：配置监控时间结束
F01915(N,A)PB/PN同步运行，驱动对象1生命符号出错 A01920(F)PROFIBUS：循环连接中断 A01921(F)PROFIBUS:在To后接收设定值 A01930PB/PN等时同步中电流环周期不相同 A01931PB/PN等时同步中转速环周期不相同 A01932DSC中缺少PB/PN等时同步 A01940未达到PB/PN等时同步
A01941总线拓扑结构中缺少PB/PN周期信号 A01943总线拓扑结构中PB/PN周期信号受干扰 A01944未达到PB/PN生命符号同步 A01945PROFIBUS：和发布方的连接故障 F01946(A)PROFIBUS：和发布方的连接中断 F01950(N,A)PB/PN等时同步失败 F01951CUDRIVE-CLiQ:缺少同步应用周期 F01952CUDRIVE-CLiQ:不支持组件同步 A01953CUDRIVE-CLiQ:同步未结束 F01954CUDRIVE-CLiQ:同步未成功 A01955CUDRIVE-CLiQ:DO同步未结束 A01980PN：循环连接中断 A01981PN:超出最大控制器数量 A01982PROFINET:缺少第二个控制器 A01989PROFINET：循环数据传输时内部错误 A01990(F)USS:PZD配置出错 A02000函数发生器：无法启动 A02005函数发生器：驱动不存在 A02006函数发器：未指定用于接入的驱动
A02007函数发生器：驱动不是SERVO/VECTOR/DC_CTRL
A02008函数发生器：驱动被多次指定 A02009函数发生器：错误的运行方式 A02010函数发生器：驱动的转速设定值不为零 A02011函数发生器：驱动的转速实际值不为零 A02015函数发生器：缺少驱动使能 A02016函数发生器：正在励磁 A02020函数发生器：参数不可更改 A02025函数发生器：周期过短 A02026函数发生器：脉冲宽度过大 A02030函数发生器：物理地址等于零 A02040函数发生器：错误的偏移值 A02041函数发生器：错误的带宽值 A02047函数发生器：时间片周期无效 A02050跟踪：无法启动 A02055跟踪：记录时间过短 A02056跟踪：记录周期过短 A02057跟踪：时间片周期无效
A02058跟踪：循环跟踪的时间片周期无效 A02059跟踪：2x8记录通道的时间片周期无效 A02060跟踪：缺少需要记录的信号 A02061跟踪：信号无效 A02062跟踪：触发器信号无效 A02063跟踪：数据类型无效 A02070跟踪：参数不可更改 A02075跟踪：预触发时间过长
F02080跟踪：参数设置由于单位转换被删除 A02097MTrace：无法激活多次跟踪 A02098MTrace：无法保存
A02099跟踪：控制单元的存储空间不足 A02100驱动：电流环计算时滞太短 A02150OA：应用程序无法载入 F02151(A)OA:内部软件错误 F02152(A)OA:存储器容量不够 F03000操作时的NVRAM错误 F03001NVRAM校验和出错 F03500(A)TM：初始化 A03501TM：采样时间被修改 F03505(N,A)CU：模拟输入端断线 F03505(N,A)TM：模拟输入端断线 F03505(N,A)模拟输入端断线 F03505(N,A)TM：模拟输入端断线 A03506(F,N)缺少24V电源 A03507(F,N)数字输出未设置 A03507(F,N)数字输出未设置 A03510(F,N)CU：校准数据不合理
A03510(F,N)TM：校准数据不合理
A03550TM：转速设定值滤波固有频率>香农频率 F03590(N,A)TM：模块未就绪
A05000(N)功率单元：逆变器散热器过热 A05001(N)功率单元：绝缘层芯片过热 A05001(N)功率单元：绝缘层芯片过热 A05002(N)功率单元：进风过热 A05003(N)功率单元：内部空间过热 A05004(N)功率单元：整流器过热 A05005冷却单元：冷却剂体积流量太低 A05006(N)功率单元：热模型过热
N05007(A)功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元） F05050并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能 F05051并联电路：缺少功率单元脉冲使能 A05052(F)并联电路：电流不平衡错误 A05053(F)并联电路：直流母线电压不平衡错误 A05054并联电路：禁用功率单元 F05055并联电路：功率单元代码号非法 F05055并联电路：功率单元代码号非法 F05056并联电路：功率单元EPROM版本不同 F05057并联电路：功率单元固件版本不同 F05058并联电路：VSMEEPROM版本不同 F05059并联电路：VSM固件版本不同 F05060并联电路：功率单元固件版本不兼容 F05061整流单元VSM数量 F05064并联：脉冲同步错误
F05118(A)超出预充电接触器同步监控时间 F05119(A)超出分路接触器同步监控时间 F06000整流单元：预充电监控时间已结束 F06010整流单元：运行中缺少功率单元EP24V F06050整流单元：不支持非调节模式 F06052整流单元：不支持滤波器温度检测 F06100整流单元：由于主电源欠电压断路 A06105(F)整流单元：主电源欠压
F06200整流单元：一个或者多个主电源相位故障
A06205(F)整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降 F06207(N,A)整流单元：输入电流不对称 F06210整流单元：总电流过高 F06211整流单元：总电流过高 F06211整流单元：总电流过高 A06215(F)整流单元：总电流过高
A06250(F,N)整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏 A06260整流单元：输入滤波器温度过高 F06261整流单元：输入滤波器温度持续过高
F06262整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开
F06300整流单元：在接通时输入电压过高 A06301(F)整流单元：主电源过电压
F06310(A)整流单元：输入电压（p0210）参数设定错误 F06310(A)输入电压(p0210)参数设定错误 F06311整流单元：输入电压（p0210）故障 F06320主站/从站：4通道多路转换器控制无效 F06321主站/从站：6通道多路换器控制无效 A06350(F)整流单元：测得的输入频率过高 A06351(F)整流单元：测得的输入频率过低 A06400整流单元：主电源数据检测被选择/生效
A06401整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效 F06500整流单元：无法和主电源同步
A06502(F,N)整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步 F06503整流单元：电网黑启动失败 F06504整流单元：孤岛电网同步失败 A06601(F)整流单元：电流偏差测量中断 A06602(F)整流单元：无法进行电流偏移测量 F06700(A)整流单元：负载时接通电源接触器 A06800(F)整流单元：达到最大的直流母线稳态电压 A06810(F)整流单元：直流母线电压报警阈值 A06849(F,N)整流单元：短路运行生效 F06850整流单元：短路时间过长
F06851整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发 F06855整流单元：输入滤波器监控已响应 A06860整流单元：无法激活功能模块 A06900(F)制动模块：故障(1->0) A06901制动模块：I2t关机预警 A06904(N)制动模块被内部禁用 A06905制动模块内部I2t断路报警信息 F06906(A)制动模块内部故障信息 F06907制动模块内部过热 F06908制动模块内部过热/断路 F06909制动模块内部Uce故障 A06921(N)制动电阻相位不对称 F06922制动电阻断相 F07011驱动：电机超温 F07011驱动：电机超温
A07012(N)驱动：电机温度模型1/3超温 A07012(N)驱动：电机温度模型1过热 F07013驱动：电机温度模型配置故障 A07014(N)驱动：电机温度模型配置报警 A07014(N)驱动：电机温度模型配置报警 A07015驱动：电机温度传感器的报警信息 F07016驱动：电机温度传感器的故障信息 A07017超出附加温度报警阈值
F07018超出附加温度故障阈值 F07080驱动：闭环控制参数出错 F07082宏文件：无法执行 F07083宏文件：找不到ACX文件 F07084宏文件：未满足WaitUntil的条件 F07085驱动：开环控制/闭环控制参数被更改 F07086单位转换:由于参考值改变而超出参数极限 F07087驱动：在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行 F07088单位转换:由于单位转换而超出参数极限 A07089单位转换：转换单位后不能激活功能块 F07090驱动：转矩上限小于下限 F07100驱动：采样时间不可复位 F07110驱动：采样时间和基本周期不匹配 A07140驱动：电流环采样时间和主轴不配套 A07200驱动：控制权发出ON指令 F07220(N,A)驱动：缺少“通过PLC控制” F07300(A)驱动：缺少电源接触器反馈信息 F07311电机旁路开关 F07312电源旁路开关 F07320驱动：自动重启中断 F07320驱动：自动重启中断 A07321驱动：自动重启激活
A07329(N)驱动:kT评定器,kT(iq)特征曲线或电压补偿失效 F07330捕捉再启动：测得的搜索电流过小 F07331捕捉再启动:不支持该功能 A07350(F)驱动：测量头设为数字输出 A07351(F)驱动：测量头设为数字输出 A07354驱动：无法进行齿槽转矩补偿
A07400(N)驱动：最大直流母线电压控制器生效 A07400(N)驱动：最大直流母线电压控制器生效 A07401(N)驱动：最大直流母线电压控制器关闭 A07402(N)驱动：最小直流母线电压控制器生效 A07402(N)驱动：最小直流母线电压控制器生效 F07403(N,A)驱动：达到直流母线电压阈值下限 F07403(N,A)驱动：达到直流母线电压阈值下限 F07404驱动：达到直流母线电压阈值上限 F07404驱动：达到直流母线电压阈值上限 F07405(N,A)驱动：低于动能缓冲下的最低转速 F07406(N,A)驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间 F07407驱动：不允许Vdc降低
A07409驱动：V/f控制电流限值控制器生效 F07410驱动：电流环输出受限 F07410驱动：电流环输出受限 F07411驱动：磁通控制器输出受限 F07412驱动：换向角出错（电机模型）
F07413驱动：换向角出错（磁极位置检测） F07414(N,A)驱动：编码器序列号改变 N07415(F)驱动：正在传送换向角偏移 A07416驱动：磁通控制器配置
F07417驱动脉冲方式不合理（电机模型） F07419驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致 F07420驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率 F07420驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率 F07421驱动：转速滤波器固有频率>香农频率 F07422驱动：参考模型固有频率>香农频率 F07423驱动：APC滤波器固有频率>香农频率 A07424驱动：APC的运行条件无效 F07425驱动：APC转速极限监控时间超期 F07426(A)工艺控制器实际值达到极限值 A07428(N)工艺控制器参数设置错误 F07429驱动：无编码器时不支持DSC F07430驱动：无法切换到转矩开环运行 F07431驱动：无法切换到无编码器运行 F07432驱动：电机无过压保护
F07433驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留 F07434驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
F07435(N)驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误 F07439驱动:不支持该功能 A07440EPOS：急动时间达到了限值
A07441位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移 F07442(A)位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配 F07443(A)位置环：参考点坐标超出允许范围 F07446(A)负载变速箱：无法复位位置跟踪 F07447负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值 F07448(A)负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围 F07449(A)负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外 F07450(A)位置环:静态监控已响应 F07451(A)位置环:定位监控已响应 F07452(A)位置环:跟随误差过大 F07453位置环：位置实际值处理出错
A07454位置环：位置实际值处理没有有效的编码器 A07455EPOS：最大速度受限 A07456EPOS：设定速度受到限制 A07457EPOS：输入信号组合错误 F07458EPOS：未找到参考点凸轮 F07459EPOS：不存在零脉冲
F07460EPOS：未找到参考点凸轮结束点 A07461EPOS：未设置参考点
A07462EPOS：所选运行程序段编号不存在
A07463(F)EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
F07464EPOS：运行程序段不一致 A07465EPOS：运行程序段没有后续程序段 A07466EPOS：多次配运行程序段编号 A07467EPOS：运行程序段包含错误的任务参数 A07468EPOS：运行程序段跳转目标不存在
A07469EPOS：运行程序段目标位置<负软件限位开关 A07470EPOS：运行程序段目标位置>正软件限位开关 A07471EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外 A07472EPOS:运行程序段ABS_POS/ABS_NEG不可能 A07473(F)EPOS：到达运行范围起始处 A07474(F)EPOS：到达运行范围结束处 F07475(A)EPOS：目标位置<运行范围起始处 F07476(A)EPOS：目标位置>运行范围结束处 A07477(F)EPOS：目标位置<负软件限位开关 A07478(F)EPOS：目标位置>正软件限位开关 A07479EPOS：逼近负软件限位开关 A07480EPOS：逼近正软件限位开关 F07481(A)EPOS：轴位置<负软件限位开关 F07482(A)EPOS：轴位置>正软件限位开关 A07483EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩 F07484EPOS：固定挡块在监控窗口之外 F07485(A)EPOS：未到达固定挡块 A07486EPOS:中间停缺失 A07487EPOS：缺少运行任务取消 F07488EPOS：无法相对定位
A07489EPOS：参考点补偿在窗口之外 F07490(N)EPOS：运行时取消使能 F07491(A)EPOS：到达负停止凸轮 F07492(A)EPOS：到达正停止凸轮 F07493位置环：位置实际值的值范围溢出 F07494位置环：在运行时切换驱动数据组 A07495(F)位置环：参考功能中断 A07496EPOS：无法使能
A07497位置环：位置设置值已激活 A07498(F)位置环：无法进行测量头分析 F07499(A)EPOS：沿错误方向到达反向凸轮 F07500驱动：未定义功率单元数据组PDS F07501驱动：未定义电机数据组MDS F07502驱动：未定义编码器数据组EDS F07503EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮 A07504驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组 A07505EPOS:在V/f/SLVC控制中无法执行固定挡块任务 F07509驱动：缺少组件号
F07510驱动：驱动数据组中有相同的编码器 F07511驱动：编码器多次使用
F07512驱动：无法设定编码器数据组转换参数 A07514(N)驱动：数据结构和接口模式不相符 F07515驱动：功率单元和电机连接错误 F07516驱动：重新调试数据组
F07517驱动：编码器数据组转换参数设置错误 F07518驱动：电机数据组转换参数设置错误 A07519驱动：电机切换的参数设定错误 A07520驱动：无法执行电机切换 A07530驱动：驱动数据组DDS不存在 A07531驱动：指令数据组CDS不存在 A07541驱动：无法进行数据组转换 A07550(F,N)驱动：无法复位编码器参数 F07551驱动编码器：没有换向角信息 F07552(A)驱动编码器：不支持编码器配置 F07553(A)驱动编码器：不支持编码器模块配置 F07555(A)驱动编码器：位置跟踪配置 F07556测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值 A07557(F)编码器1：参考点坐标超出允许范围 A07558(F)编码器2：参考点坐标超出允许范围 A07559(F)编码器3：参考点坐标超出允许范围 F07560驱动编码器：线数不是二的幂次方 F07561驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方 F07562(A)驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪 F07563(A)驱动编码器：XIST1_ERW配置错误
A07565(F,N)驱动：在PROFIdrive编码器接口1上的编码器错误 A07566(F,N)驱动：在PROFIdrive编码器接口2上的编码器错误 A07567(F,N)驱动：在PROFIdrive编码器接口3上的编码器错误 A07569(F)编码器无法被检测 F07575驱动：电机编码器未就绪 A07576驱动：由于故障无编码器运行生效 A07577(F)编码器1：无法进行测量头分析 A07578(F)编码器2：无法进行测量头分析 A07579(F)编码器3：无法进行测量头分析 A07580(F,N)驱动：编码器模块的组件号错误 A07581(F)编码器1：位置实际值处理出错 A07582(F)编码器2：位置实际值处理出错 A07583(F)编码器3：位置实际值处理出错 A07584编码器1：位置设置值已激活 A07585编码器2：位置设置值已激活 A07586编码器3：位置设置值已激活
A07587编码器1:位置实际值处理没有有效的编码器 A07588编码器2:位置实际值处理没有有效的编码器 A07589编码器3:位置实际值处理没有有效的编码器 A07590(F)编码器1：在运行时切换驱动数据组 A07591(F)编码器2：在运行时切换驱动数据组
A07592(F)编码器3：在运行时切换驱动数据组 A07593(F,N)编码器1：超出位置实际值的值域 A07594(F,N)编码器2：超出位置实际值的值域 A07595(F,N)编码器3：超出位置实际值的值域 A07596(F)编码器1：参考功能中断 A07597(F)编码器2：参考功能中断 A07598(F)编码器3：参考功能中断 F07599(A)编码器1：无法校准 F07600(A)编码器2：无法校准 F07601(A)编码器3：无法校准 F07800驱动：没有功率单元 F07801驱动：电机过电流 F07801驱动：电机过电流
F07802驱动：整流单元或者功率单元未就绪 A07805(N)整流单元：功率单元过载I2t A07805(N)驱动：功率单元过载I2t F07807驱动：检测出短路/接地 F07808(A)HF阻尼器：阻尼未就绪 F07810驱动：功率单元EEPROM无额定数据 F07815驱动：功率单元已修改 F07815驱动：功率单元已修改 F07815驱动：功率单元已修改 A07820驱动：未连接温度传感器 A07825(N)驱动：模拟运行已激活
F07826驱动：模拟运行的直流母线电压过高 F07840驱动：缺少整流单元运行 F07841(A)驱动：取消整流单元运行 A07850(F)外部报警1 A07851(F)外部报警2 A07852(F)外部报警3 F07860(A)外部故障1 F07861(A)外部故障2 F07862(A)外部故障3
F07890内部电压保护/内部电枢短路和STO生效 A07899(N)驱动：无法进行堵转监控
F07900(N,A)驱动：电机堵转/转速环到达挡块 F07900(N,A)驱动：电机堵转 F07901驱动：电机转速过快 F07901驱动：电机转速过快 F07902(N,A)驱动：电机失步 F07902(N,A)驱动：电机失步 A07903驱动：电机转速差
A07904(N)外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合” F07905(N,A)外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开 F07906电枢短路/内部电压保护：参数设定错误
F07907内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离 A07908内部电枢短路生效
F07909内部电压保护：只有上电后才失效 A07910(N)驱动：电机超温 A07910(N)驱动：电机超温 F07913励磁电流超出公差 F07914磁通超出公差
A07918(N)选择/激活交流设定值编码器运行 A07920驱动：转矩/转速过小 A07921驱动：转矩/转速过大 A07922驱动：转矩/转速超出公差 F07923驱动：转矩/转速过小 F07924驱动：转矩/转速过大 F07925驱动：转矩/转速超出公差 A07926驱动：包络线参数无效 A07927直流制动生效 F07928内部电压保护触发 F07930驱动：制动控制出错 A07931(F,N)抱闸不打开 A07932抱闸不闭合
F07934(N)驱动：S120Combi电机抱闸的配置 F07935(N)驱动：电机抱闸配置错误
F07937(N)驱动：电机模型与外部转速的转速偏差 F07940“主电源-驱动”同步：同步故障 A07941“主电源-驱动”同步：目标频率错误
A07942“主电源-驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同 A07943“主电源-驱动”同步：不允许同步 F07950(A)驱动：电机参数出错 F07955驱动：电机已经更改
F07956(A)驱动：电机代码与电机列表不匹配 A07960驱动：摩擦特性曲线出错 A07961驱动：摩擦特性曲线记录激活 F07963驱动：摩擦特性曲线记录取消 A07965(N)驱动：需要保存 F07966驱动：检查换向角
F07967驱动：编码器自动调校出错 F07968驱动：Lq-Ld测量出错 F07969驱动：磁极位置检测出错 F07970驱动：编码器自动调校出错 A07971(N)驱动：换向角偏移测定激活 A07971(N)驱动：换向角偏移测定激活
A07975(N)驱动：识别到零脉冲后再运行-等待设定值预设 A07976驱动：编码器微调已激活 A07980驱动：旋转检测激活 A07980驱动：旋转检测激活
A07981驱动：旋转检测缺少使能 F07982驱动：旋转检测编码器测试 F07983驱动：旋转检测饱和特性曲线 F07984驱动：转速环优化，转动惯量异常 F07985驱动：转速环优化（振荡测试） F07986驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常 A07987驱动：旋转检测无编码器可用 F07988驱动：旋转检测未选择配置
F07989驱动：旋转检测，漏电感（q方向）异常 F07990驱动：电机数据检测出错 F07990驱动：电机数据检测出错 A07991(N)驱动：电机数据检测激活 A07991(N)驱动：电机数据检测激活
F07993驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错 A07994(F,N)驱动：未执行电机数据检测 F07995驱动：磁极位置检测失败 F07996驱动：未进行磁极位置检测
A07998驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效 A07999驱动：无法激活电机数据检测 F08000(N,A)TB：电源+/-15V出错 F08010(N,A)TB：模拟数字转换器 F08500(A)COMMBOARD：配置监控时间结束 F08501(N,A)COMMBOARD:设定值超时
F08502(A)COMMBOARD：生命符号监控时间结束 A08504(F)COMMBOARD：循环数传输时内部错误 F08510(A)COMMBOARD：发送配置数据无效 A08511(F)COMMBOARD：接收配置数据无效 A08520(F)COMMBOARD：非循环通道出错 A08526(F)COMMBOARD：没有循环连接 A08530(F)COMMBOARD：信息通道出错 A08550PZD接口硬件分配故障 A08560IE：配置文件中的句法错误 A08561IE：设置参数的一致性错误 A08562PROFINET：配置文件中的句法错误 A08563PROFINET：设置参数的一致性错误 A08564CBE20：配置文件中的句法错误 A08565CBE20：设置参数的一致性错误 F08700(A)CAN：通讯故障 F08701CAN：NMT状态切换 F08702(A)CAN:RPDO超时
F08703(A)CAN：超过了驱动对象最大数量 A08751(N)CAN：报文丢失
A08752CAN：超出无源故障的故障计数器 A08753CAN：信息缓冲器溢出 A08754CAN：通讯模式故障
A08755CAN：对象不可映射 A08756CAN：超出映射的字节数 A08757CAN：COB-ID设置无效 A08758CAN:超出有效PDO最大数量 A08759CAN：PDOCOB-ID已存在 A08760CAN：超出PZDIF最大数值 A08800PROFIenergy节能模式生效
A08802PROFIenergy无法切断增量编码器供电 A13000授权不够 A13001许可证校验和出错 F13009OA应用程序许可未授权 F13010功能模块许可未授权 F13020控制系统中的授权不够 F13100专有技术保护：复制保护故障 F13101专有技术保护：复制保护无法激活 F13102专有技术保护：受保护数据的一致性错误 F30001功率单元：过电流
F30002功率单元：直流母线过电压 F30002功率单元：直流母线过电压 F30003功率单元：直流母线欠压 F30004功率单元：逆变器散热器过热 F30005功率单元：I2t过载 F30005功率单元：I2t过载 F30006功率单元：可控硅控制板 F30008功率单元：循环数据生命符号出错 A30010(F)功率单元：循环数据生命符号出错 F30011功率单元：主电路中存在断相 F30012功率单元：散热器温度传感器断线 F30013功率单元：散热器温度传感器短路 F30015(N,A)功率单元：电机馈电电缆断相 F30015(N,A)功率单元：电机馈电电缆断相 A30016(N)功率单元：负载电源关闭
F30017功率单元：硬件电流限制响应过于频繁 F30020功率单元：不支持该组态 F30021功率单元：接地 F30022功率单元：U_ce监控 F30024功率单元：热模型过热 F30024功率单元：热模型过热 F30025功率单元：芯片过热
F30027功率单元：直流母线预充电时间监控 A30030功率单元：内部空间过热报警 A30031功率单元：U相位的硬件电流限制响应 A30032功率单元：V相位的硬件电流限制响应 A30033功率单元：W相位的硬件电流限制响应 A30034功率单元：内部空间过热
F30035功率单元：进风过热 F30036功率单元：内部空间过热 F30037功率单元：整流器过热 A30038功率单元：电容器风扇监控 F30039功率单元：电容器风扇故障 F30040功率单元：24V欠电压 F30040功率单元：24/48V欠电压 A30041(F)功率单元：24V欠压报警 A30041(F)功率单元：24/48V欠压报警 A30041(F)功率单元：24V欠压报警 A30042功率单元：风扇达到了最大运行时间 F30043功率单元：24V过压 F30043功率单元：24/48V过压 A30044(F)功率单元：24V过压报警 A30044(F)功率单元：24/48V过压报警 A30044(F)功率单元：24V过压报警 F30045功率单元：电源欠电压 F30045功率单元：电源欠电压 A30046(F)功率单元：欠电压报警 A30046(F)功率单元：欠电压报警 F30047冷却单元：冷却剂体积流量太低 A30048功率单元：外部风扇损坏 A30049功率单元：内部风扇损坏 F30050功率单元：24V电源过电压 F30052EEPROM数据错误 F30053FPGA数据错误
A30054(F)功率单元：打开制动时欠电压 F30055功率单元：制动削波器过电流 A30057功率单元：电源不对称 F30059功率单元：内部风扇损坏 F30060(A)预充电接触器状态监控 F30061(A)旁路接触器状态监控 F30070功率单元不支持所要求的周期 F30071功率单元没有接收到新的实际值 F30072不可再向功率单元传送设定值 A30073(N)实际值/设定值处理不再同步
F30074(A)控制单元和功率模块之间的通讯出现故障 F30080功率单元：电流提升过快 F30081功率单元：开关操作过于频繁 F30105功率单元：实际值采集出错 F30314功率单：24V电源因PM过载 A30315(F)功率单：24V电源因PM过载 A30502功率单元：直流母线过电压 F30600SIMM:STOPA被触发 F30611(A)SIMM:某一监控通道故障
N30620(F,A)SIMM:SafeTorqueOff激活 N30621(F,A)SIMM:SafeStop1激活 F30625SIMM：在安全数据中生命符号出错 F30630SIMM:制动控制出错 F30631制动控制：外部打开有效 A30640(F)SIMM：第二通道断路路径故障 F30649SIMM:内部软件错误 F30650SIMM:必须进行验收测试 F30651SIMM：与控制单元的同步失败 F30652SIMM:监控周期时间错误 F30655SIMM：监控功能的对比 F30656SIMM：电机模块参数出错 F30657SICU:PROFIsafe报文号无效 F30659SIMM：参数的写入任务被拒绝 F30662内部通讯故障 F30664启动阶段出现故障 F30665SIMM:系统故障
A30666(F)SI运动MM：F-DI上用于安全响应的静态1信号 F30672SIMM：控制单元软件不兼容
F30674SI运动MM：PROFIsafe报文不支持安全功能 F30680SIMotionMM：安全监控校验和错误 F30681SI运动MM：参数值错误 F30682SI动MM：不支持监控功能 F30683SI运动MM：缺少SOS/SLS使能
F30684SI运动MM：Safely-LimitedPosition极限值混淆 F30685SI运动MM：Safely-LimitedSpeed极限值过大 F30688SI运动MM：实际值同步出错 F30692SI运动MM：无编码器时参数值错误
A30693(F)SIMM：安全参数已修改，需要热启动/上电 C30700SI运动MM：STOPA被触发 C30701SI运动MM：STOPB被触发 C30706SI运动MM：超出SAM/SBR极限
C30707SI运动MM：超出SafeOperatingStop公差 C30708SI运动MM：STOPC被触发 C30709SI运动MM：STOPD被触发 C30710SI运动MM：STOPE被触发 C30711SIMotionMM：某一监控通道故障 C30712SIMotionMM:F-IO处理时出现故障 C30714SI运动MM：超出Safely-LimitedSpeed C30715SI运动MM：超出Safely-LimitedPosition C30716SI运动MM：超出安全运动方向的公差
C30730SI运动MM：动态安全限制转速的参考程序段无效 C30770SI运动MM：故障安全输入/输出的差异性错误
A30772SI运动MM：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F30773SI运动MM：电机模块强制故障检查出错
C30797SI运动MM：轴未安全回参考点 C30798SI运动MM：正在进行“强制故障检查” C30799SI运动MM：验收测试模式有效 N30800(F)功率单元：综合信息
F30801功率单元DRIVE-CLiQ：生命符号故障 F30802功率单元：时间片溢出 F30804(N,A)功率单元：CRC
F30805功率单元：EPROM校验和不正确 F30809功率单元：开关信息无效 A30810(F)功率单元：看门狗计时器 F30820功率单元DRIVE-CLiQ：报文故障 F30835功率单元DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F30836功率单元DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F30837功率单元DRIVE-CLiQ：组件故障 A30840功率部件DRIVE-CLiQ：低于阈值 F30845功率单元DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F30850功率单元：内部软件错误
F30851功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：生命符号故障 A30853功率单元：循环数据生命符号出错 F30860功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F30875功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F30885功率单元CUDRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F30887功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F30896功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F30899(N,A)功率单元：不明故障 F30903功率单元：出现I2C总线故障 F30907功率单元：FPGA配置失败 A30919功率单元：温度监控受损 A30920(F)功率单元：温度传感器故障 F30950功率单元：内部软件错误 A30999(F,N)功率单元：不明报警 F31100(N,A)编码器1:零脉冲距离出错 F31101(N,A)编码器1:零脉冲故障 F31103(N,A)编码器1：信号R振幅错误 F31110(N,A)编码器1:串行通讯故障
F31111(N,A)编码器1：绝对值编码器内部错误 F31112(N,A)编码器1：串行记录中的故障位已置位 F31115(N,A)编码器1：信号A或者B振幅错误(A^2+B^2) F31116(N,A)编码器1：监控信号A+B振幅错误 F31117(N,A)编码器1：信号A/B/R取反出错 F31118(N,A)编码器1：转速差值超出公差 F31120(N,A)编码器1：电源电压故障 F31121(N,A)编码器1:粗略位置出错
F31122编码器1：内部电源出错
F31123(N,A)编码器1：单极信号电平A/B超出公差 F31125(N,A)编码器1：过调制信号A或者B振幅错误 F31126(N,A)编码器1:AB振幅过高
F31129(N,A)编码器1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F31130(N,A)编码器1：粗同步的零脉冲和位置错误 F31131(N,A)编码器1：增量/绝对偏移位置过大 F31135编码器1：定位故障
F31136编码器1：检测多圈信息出错 F31137编码器1：内部定位错误
F31138编码器1：确定多圈信息时出现内部错误 F31150(N,A)编码器1:初始化出错
F31151(N,A)编码器1:初始化的编码器转速过高 F31152(N,A)编码器1：超出最大输入频率 F31160(N,A)编码器1:模拟编码器通道A故障 F31161(N,A)编码器1:模拟编码器通道B故障 F31163(N,A)编码器1：模拟传感器的位置值超出极限 A31400(F,N)编码器1:报警阈值零脉冲距离出错 A31401(F,N)编码器1:报警阈值零脉冲故障
F31405(N,A)编码器1：编码器信号转换模块温度错误 A31407(F,N)编码器1：达到功能限值 A31410(F,N)编码器1:串行通信
A31411(F,N)编码器1：绝对值编码器报警 A31412(F,N)编码器1：串行记录中的故障位已置位 A31414(F,N)编码器1：信号C或者D振幅错误(C^2+D^2) N31415(F,A)编码器1：信号A或者B振幅报警(A^2+B^2) A31418(F,N)编码器1：超出每个采样速率的转速差值 A31419(F,N)编码器1：信号A或者B超出公差 A31421(F,N)编码器1:粗略位置出错
A31422(F,N)编码器1：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A31429(F,N)编码器1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A31431(F,N)编码器1：增量/绝对偏移位置过大 A31432(F,N)编码器1：转子位置自适配误差 A31442(F,N)编码器1：电池电压预警
A31443(F,N)编码器1：单极CD信号电平超出规格 A31460(N)编码器1:模拟编码器通道A故障 A31461(N)编码器1:模拟编码器通道B故障 A31462(N)编码器1：模拟编码器无通道
A31463(N)编码器1：模拟传感器的位置值超出极限 A31470(F,N)编码器1：检测出污染
F31500(N,A)编码器1：超出位置跟踪运行范围
F31501(N,A)编码器1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F31502(N,A)编码器1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F31503(N,A)编码器1：无法复位位置跟踪 A31700编码器1：有效性测试未发出期望值
N31800(F)编码器1：综合信息
F31801(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F31802(N,A)编码器1：时间片溢出 F31804(N,A)编码器1：校验和错误 F31805(N,A)编码器1：EPROM校验和不正确 F31806(N,A)编码器1:初始化失败 A31811(F,N)编码器1:编码器序列号已更改
F31812(N,A)编码器1：不支持要求的周期或者RX/TX计时 F31813编码器1：硬件逻辑单位故障 F31820(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ：报文故障 F31835(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31836(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F31837(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ：组件故障 A31840编码器1DRIVE-CLiQ：低于阈值
F31845(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31850(N,A)编码器1：编码器求值内部软件错误 F31851(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F31860(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F31875(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F31885(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F31887(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31895(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F31896(N,A)编码器1DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F31899(N,A)编码器1：不明故障 A31902(F,N)编码器1：出现SPI-BUS故障 A31903(F,N)编码器1：出现I2C-BUS故障 F31905(N,A)编码器1：参数错误设置 F31912编码器1：设备组合不允许 A31915(F,N)编码器1：配置错误 F31916(N,A)编码器1：参数设定出错 F31916(N,A)编码器1：参数设定出错 A31920(F,N)编码器1：温度传感器故障 A31930(N)编码器1：数据记录仪保存了诊断数据 A31940(F,N)编码器1:主轴传感器S1电压错误 F31950编码器1：内部软件错误 A31999(F,N)编码器1：不明报警 F32100(N,A)编码器2:零脉冲距离出错 F32101(N,A)编码器2:零脉冲故障 F32103(N,A)编码器2：信号R振幅错误 F32110(N,A)编码器2:串行通讯故障
F32111(N,A)编码器2：绝对值编码器内部错误 F32112(N,A)编码器2：串行记录中的故障位已置位 F32115(N,A)编码器2：信号A或者B振幅错误(A^2+B^2) F32116(N,A)编码器2：监控信号A+B振幅错误
F32117(N,A)编码器2：信号A/B/R取反出错 F32118(N,A)编码器2：转速差值超出公差 F32120(N,A)编码器2：电源电压故障 F32121(N,A)编码器2:粗略位置出错 F32122编码器2：内部电源出错
F32123(N,A)编码器2：单极信号电平A/B超出公差 F32125(N,A)编码器2：过调制信号A或者B振幅错误 F32126(N,A)编码器2:AB振幅过高
F32129(N,A)编码器2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F32130(N,A)编码器2：粗同步的零脉冲和位置错误 F32131(N,A)编码器2：增量/绝对偏移位置过大 F32135编码器2：定位故障
F32136编码器2：检测多圈信息出错 F32137编码器2：内部定位错误
F32138编码器2：确定多圈信息时出现内部错误 F32150(N,A)编码器2:初始化出错
F32151(N,A)编码器2:初始化的编码器转速过高 F32152(N,A)编码器2：超出最大输入频率 F32160(N,A)编码器2:模拟编码器通道A故障 F32161(N,A)编码器2:模拟编码器通道B故障 F32163(N,A)编码器2：模拟传感器的位置值超出极限 A32400(F,N)编码器2:报警阈值零脉冲距离出错 A32401(F,N)编码器2:报警阈值零脉冲故障
F32405(N,A)编码器2：编码器信号转换模块温度错误 A32407(F,N)编码器2：达到功能限值 A32410(F,N)编码器2:串行通信
A32411(F,N)编码器2：绝对值编码器报警 A32412(F,N)编码器2：串行记录中的故障位已置位 A32414(F,N)编码器2：信号C或者D振幅错误(C^2+D^2) N32415(F,A)编码器2：信号A或者B振幅报警(A^2+B^2) A32418(F,N)编码器2：超出每个采样速率的转速差值 A32419(F,N)编码器2：信号A或者B超出公差 A32421(F,N)编码器2:粗略位置出错
A32422(F,N)编码器2：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A32429(F,N)编码器2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A32431(F,N)编码器2：增量/绝对偏移位置过大 A32432(F,N)编码器2：转子位置自适配误差 A32442(F,N)编码器2：电池电压预警
A32443(F,N)编码器2：单极CD信号电平超出规格 A32460(N)编码器2:模拟编码器通道A故障 A32461(N)编码器2:模拟编码器通道B故障 A32462(N)编码器2：模拟编码器无通道
A32463(N)编码器2：模拟传感器的位置值超出极限 A32470(F,N)编码器2：检测出污染
F32500(N,A)编码器2：超出位置跟踪运行范围
F32501(N,A)编码器2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F32502(N,A)编码器2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F32503(N,A)编码器2：无法复位位置跟踪 A32700编码器2：有效性测试未发出期望值 N32800(F)编码器2：综合信息
F32801(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F32802(N,A)编码器2：时间片溢出 F32804(N,A)编码器2：校验和错误 F32805(N,A)编码器2：EPROM校验和不正确 F32806(N,A)编码器2:初始化失败 A32811(F,N)编码器2:编码器序列号已更改
F32812(N,A)编码器2：不支持要求的周期或者RX/TX计时 F32813编码器2：硬件逻辑单位故障 F32820(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ：报文故障 F32835(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F32836(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F32837(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ：组件故障 A32840编码器2DRIVE-CLiQ：低于阈值
F32845(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F32850(N,A)编码器2：编码器求值内部软件错误 F32851(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F32860(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F32875(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F32885(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F32887(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F32896(N,A)编码器2DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F32899(N,A)编码器2：不明故障 A32902(F,N)编码器2：出现SPI-BUS故障 A32903(F,N)编码器2：出现I2C-BUS故障 F32905(N,A)编码器2：参数错误设置 F32912编码器2：设备组合不允许 A32915(F,N)编码器2：配置错误 F32916(N,A)编码器2：参数设定出错 A32920(F,N)编码器2：温度传感器故障 A32930(N)编码器2：数据记录仪保存了诊断数据 A32940(F,N)编码器2:主轴传感器S1电压错误 F32950编码器2：内部软件错误 A32999(F,N)编码器2：不明报警 F33100(N,A)编码器3:零脉冲距离出错 F33101(N,A)编码器3:零脉冲故障 F33103(N,A)编码器3：信号R振幅错误 F33110(N,A)编码器3:串行通讯故障
F33111(N,A)编码器3：绝对值编码器内部错误
F33112(N,A)编码器3：串行记录中的故障位已置位 F33115(N,A)编码器3：信号A或者B振幅错误(A^2+B^2) F33116(N,A)编码器3：监控信号A+B振幅错误 F33117(N,A)编码器3：信号A/B/R取反出错 F33118(N,A)编码器3：转速差值超出公差 F33120(N,A)编码器3：电源电压故障 F33121(N,A)编码器3:粗略位置出错 F33122编码器3：内部电源出错
F33123(N,A)编码器3：单极信号电平A/B超出公差 F33125(N,A)编码器3：过调制信号A或者B振幅错误 F33126(N,A)编码器3:AB振幅过高
F33129(N,A)编码器3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F33130(N,A)编码器3：粗同步的零脉冲和位置错误 F33131(N,A)编码器3：增量/绝对偏移位置过大 F33135编码器3：定位故障
F33136编码器3：检测多圈信息出错 F33137编码器3：内部定位错误
F33138编码器3：确定多圈信息时出现内部错误 F33150(N,A)编码器3:初始化出错
F33151(N,A)编码器3:初始化的编码器转速过高 F33152(N,A)编码器3：超出最大输入频率 F33160(N,A)编码器3:模拟编码器通道A故障 F33161(N,A)编码器3:模拟编码器通道B故障 F33163(N,A)编码器3：模拟传感器的位置值超出极限 A33400(F,N)编码器3:报警阈值零脉冲距离出错 A33401(F,N)编码器3:报警阈值零脉冲故障
F33405(N,A)编码器3：编码器信号转换模块温度错误 A33407(F,N)编码器3：达到功能限值 A33410(F,N)编码器3:串行通信
A33411(F,N)编码器3：绝对值编码器报警 A33412(F,N)编码器3：串行记录中的故障位已置位 A33414(F,N)编码器3：信号C或者D振幅错误(C^2+D^2) N33415(F,A)编码器3：信号A或者B振幅报警(A^2+B^2) A33418(F,N)编码器3：超出每个采样速率的转速差值 A33419(F,N)编码器3：信号A或者B超出公差 A33421(F,N)编码器3:粗略位置出错
A33422(F,N)编码器3：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A33429(F,N)编码器3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A33431(F,N)编码器3：增量/绝对偏移位置过大 A33432(F,N)编码器3：转子位置自适配误差 A33442(F,N)编码器3：电池电压预警
A33443(F,N)编码器3：单极CD信号电平超出规格 A33460(N)编码器3:模拟编码器通道A故障 A33461(N)编码器3:模拟编码器通道B故障 A33462(N)编码器3：模拟编码器无通道
A33463(N)编码器3：模拟传感器的位置值超出极限 A33470(F,N)编码器3：检测出污染
F33500(N,A)编码器3：超出位置跟踪运行范围
F33501(N,A)编码器3：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F33502(N,A)编码器3：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F33503(N,A)编码器3：无法复位位置跟踪 A33700编码器3：有效性测试未发出期望值 N33800(F)编码器3：综合信息
F33801(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F33802(N,A)编码器3：时间片溢出 F33804(N,A)编码器3：校验和错误 F33805(N,A)编码器3：EPROM校验和不正确 F33806(N,A)编码器3:初始化失败 A33811(F,N)编码器3:编码器序列号已更改
F33812(N,A)编码器3：不支持要求的周期或者RX/TX计时 F33813编码器3：硬件逻辑单位故障 F33820(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ：报文故障 F33835(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33836(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F33837(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ：组件故障 A33840编码器3DRIVE-CLiQ：低于阈值
F33845(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33850(N,A)编码器3：编码器求值内部软件错误 F33851(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F33860(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F33875(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F33885(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F33886(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F33887(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F33895(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F33896(N,A)编码器3DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F33899(N,A)编码器3：不明故障 A33902(F,N)编码器3：出现SPI-BUS故障 A33903(F,N)编码器3：出现I2C-BUS故障 F33905(N,A)编码器3：参数错误设置 F33912编码器3：设备组合不允许 A33915(F,N)编码器3：配置错误 F33916(N,A)编码器3：参数设定出错 A33920(F,N)编码器3：温度传感器故障 A33930(N)编码器3：数据记录仪保存了诊断数据 A33940(F,N)编码器3:主轴传感器S1电压错误 F33950编码器3：内部软件错误 A33999(F,N)编码器3：不明报警 F34207(N,A)VSM：超出温度故障阈值 A34211(F,N)VSM：超出温度报警阈值
N34800(F)VSM：综合信息
F34801VSMDRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34801VSMDRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34802VSM：时间片溢出 F34803VSM：存储器测试 F34804(N,A)VSM：CRC
F34805VSM：EPROM校验和不正确 F34806VSM:初始化
A34807(F,N)VSM：顺序控制时间监控 F34820VSMDRIVE-CLiQ：报文故障 F34835VSMDRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34836VSMDRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F34837VSMDRIVE-CLiQ：组件故障 A34840VSMDRIVE-CLiQ：低于阈值 F34845VSMDRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34850VSM：内部软件错误
F34851VSMDRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F34860VSMDRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F34875VSMDRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F34885VSMDRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886VSMDRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F34887VSMDRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895VSMDRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F34896VSMDRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F34899(N,A)VSM：不明故障
A34903(F,N)VSM：出现I2C-Bus总线故障 A34903(F,N)VSM：出现I2C-Bus总线故障 A34904(F,N)VSM:EEPROM A34905(F,N)VSM：参数存取 A34920(F,N)VSM：温度传感器故障 F34950VSM：内部软件错误 A34999(F,N)VSM：不明报警 F35000TM54F:采样时间无效 F35001TM54F:参数值无效 F35002TM54F:调试模式被拒
F35003TM54F:需要在控制单元上进行应答 F35011TM54F：驱动对象编号分配错误 A35012TM54F：正在执行强制故障检查 F35013TM54F：强制故障检查出错 A35014TM54F：尚未执行“强制故障检查” A35015TM54F:电机模块被更换，配置不一致 A35016TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯 F35040TM54F：24V欠电压 F35043TM54F：24V过电压 F35051TM54F:某一监控通道故障
F35052(A)TM54F：内部硬件故障 F35053TM54F:超出温度故障阈值 A35054TM54F：超出温度报警阈值 A35075(F)TM54F：内部通讯故障 A35080(F)TM54F：安全参数的校验和错误
A35081(F)TM54F：用于安全应答的F-DI上出现稳态1信号 F35150TM54F：通讯故障 F35151TM54F:差异故障 F35152TM54F：内部软件错误 A35200(F,N)TM：校准数据
F35207(N,A)TM：超出通道0温度故障/报警阈值 F35208(N,A)TM：超出通道1温度故障/报警阈值 F35209(N,A)TM：超出通道2温度故障/报警阈值 F35210(N,A)TM：超出通道3温度故障/报警阈值 A35211(F,N)TM：超出通道0温度报警阈值 A35212(F,N)TM：超出通道1温度报警阈值 A35213(F,N)TM：超出通道2温度报警阈值 A35214(F,N)TM：超出通道3温度报警阈值 F35220(N,A)TM：达到信号输出的极限频率 F35221(N,A)TM：“设定-实际”差值超出公差 A35222(F,N)TM：编码器线数错误 A35223(F,N)TM：零脉冲偏移错误 A35224(N)TM：零脉冲同步中断
A35225TM：零脉冲同步停止-编码器不在就绪状态 A35226TM：信号A/B未激活
A35227不支持EDS转换/编码器数据组更改 A35228(F,N)TM：采样时间p4099[3]无效 F35229TM时间片禁用 F35230TM：硬件故障
A35231TM：缺少“通过PLC控制” A35232TM41:零脉冲不同步，须进行上电 F35233DRIVE-CLiQ部件不支持功能
F35400(N,A)TM：超出通道4温度故障/报警阈值 F35401(N,A)TM：超出通道5温度故障/报警阈值 F35402(N,A)TM：超出通道6温度故障/报警阈值 F35403(N,A)TM：超出通道7温度故障/报警阈值 F35404(N,A)TM：超出通道8温度故障/报警阈值 F35405(N,A)TM：超出通道9温度故障/报警阈值 F35406(N,A)TM：超出通道10温度故障/报警阈值 F35407(N,A)TM：超出通道11温度故障/报警阈值 A35410(F,N)TM：超出通道4温度报警阈值 A35411(F,N)TM：超出通道5温度报警阈值 A35412(F,N)TM：超出通道6温度报警阈值 A35413(F,N)TM：超出通道7温度报警阈值 A35414(F,N)TM：超出通道8温度报警阈值
A35415(F,N)TM：超出通道9温度报警阈值 A35416(F,N)TM：超出通道10温度报警阈值 A35417(F,N)TM：超出通道11温度报警阈值 N35800(F)TM：综合信息
A35801(F,N)TMDRIVE-CLiQ：缺少生命符号 A35802(F,N)TM：时间片溢出 A35803(F,N)TM：存储器测试 F35804(N,A)TM:CRC
A35805(F,N)TM：EPROM校验和不正确 A35807(F,N)TM：顺序控制时间监控 F35820TMDRIVE-CLiQ：报文故障 F35835TMDRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F35836TMDRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F35837TMDRIVE-CLiQ：组件故障 A35840TMDRIVE-CLiQ：低于阈值 F35845TMDRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F35850TM：内部软件错误
F35851TMDRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F35860TMDRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F35875TMDRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F35885TMDRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886TMDRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F35887TMDRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895TMDRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F35896TMDRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F35899(N,A)TM：不明故障
A35903(F,N)TM：出现I2C总线故障 A35904(F,N)TM:EEPROM A35905(F,N)TM：参数存取 A35906(F,N)TM：缺少24V电源 A35907(F,N)TM：硬件初始化失败 A35910(F,N)TM：模块过热
A35911(F,N)TM:等时同步运行生命符号故障 A35920(F,N)TM：通道0温度传感器故障 A35921(F,N)TM：通道1温度传感器故障 A35922(F,N)TM：通道2温度传感器故障 A35923(F,N)TM：通道3温度传感器故障 A35924(F,N)TM：通道4温度传感器故障 A35925(F,N)TM：通道5温度传感器故障 A35926(F,N)TM：通道6温度传感器故障 A35927(F,N)TM：通道7温度传感器故障 A35928(F,N)TM：通道8温度传感器故障 A35929(F,N)TM：通道9温度传感器故障 A35930(F,N)TM：通道10温度传感器故障 A35931(F,N)TM：通道11温度传感器故障
F35950TM：内部软件错误 A35999(F,N)TM：不明报警
F36207(N,A)集线器：组件过热故障 A36211(F,N)集线器：组件过热报警 F36214(N,A)集线器：24V电源过电压故障 F36216(N,A)集线器：24V电源欠电压故障 A36217(N)集线器：24V电源欠电压报警 N36800(F)集线器：综合信息
A36801(F,N)DRIVE-CLiQ集线器：缺少生命符号 F36802(N,A)集线器：时间片溢出 F36804(N,A)集线器：校验和错误 A36805(F,N)Hub：EEPROM校验和不正确 F36820DRIVE-CLiQ集线器：报文故障 F36835DRIVE-CLiQ集线器：循环数据传送故障 F36836DRIVE-CLiQ集线器：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F36837DRIVE-CLiQ集线器：组件故障 A36840DRIVE-CLiQ集线器：低于阈值 F36845DRIVE-CLiQ集线器：循环数据传送故障 F36851DRIVE-CLiQ集线器(CU)：缺少生命符号 F36860DRIVE-CLiQ集线器(CU)：报文故障 F36875HUBDRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F36885DRIVE-CLiQ集线器(CU)：循环数据传送故障
F36886DRIVE-CLiQ集线器(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F36887DRIVE-CLiQ集线器(CU)：组件故障
F36895DRIVE-CLiQ集线器(CU)：交互式循环数据传送故障 F36896DRIVE-CLiQ集线器(CU)：组件特性不一致 F36899(N,A)集线器：不明故障 F36950集线器：内部软件错误 A36999(F,N)集线器：不明报警 F37001HF阻尼器：过电流 F37002HF阻尼器：阻尼电压过高 F37003HF阻尼器：没有建立阻尼电压 F37004HF阻尼器：散热器过热 F37005HF阻尼器：过载I2t
F37012HF阻尼器：散热器的温度探头断线 F37013HF阻尼器：散热器的温度探头短路 F37024HF阻尼器：热模型超温 F37025HF阻尼器：芯片过热 A37034HF阻尼器：内部空间超温 F37036HF阻尼器：内部空间超温 F37040HF阻尼器：24V欠电压 A37041(F)HF阻尼器：24V欠电压报警 F37043HF阻尼器：24V过电压 A37044(F)HF阻尼器：24V过电压报警 F37045HF阻尼器：电源欠电压
A37049HF阻尼器：内部风扇损坏 F37050HF阻尼器：24V过电压故障 F37052HF阻尼器：EEPROM数据错误 A37056(F)HF阻尼器：散热器过热 A37310(F)HF电抗器：超温 F37311HF电抗器：散热器超温 A37312(F)HF电抗器：超温或风扇故障 F37313HF电抗器：超温或风扇故障 A37502(F)HF阻尼器：阻尼电压过高 N37800(F)HF阻尼器：综合信息 A37801(F,N)HF阻尼器：缺少生命符号 F37804(N,A)HF阻尼器：CRC
F37805HF阻尼器：EPROM校验和不正确 F37820HF阻尼器：报文错误
F37835HF阻尼器：循环数据传送失败 F37836HF阻尼器：发送DRIVE-CLiQ数据失败 F37837HF阻尼器：组件故障
A37840HF阻尼器DRIVE-CLiQ：低于阈值 F37845HF阻尼器：循环数据传送失败 F37850HF阻尼器：内部软件错误 F37851HF阻尼器(CU)：缺少生命符号 F37860HF阻尼器(CU)：报文错误 F37875HF阻尼器(CU)：电源电压故障 F37885HF阻尼器(CU)：循环数据传送失败 F37886HF阻尼器(CU)：发送DRIVE-CLiQ数据失败 F37887HF阻尼器(CU)：组件故障
F37895HF阻尼器(CU)：交互循环数据传送失败 F37896HF阻尼器(CU)：组件属性不一致 F37899(N,A)HF阻尼器：不明故障 F37903HF阻尼器：出现I2C总线故障 F37950HF阻尼器：内部软件错误 A37999(F,N)HF阻尼器：不明报警 F40000DRIVE-CLiQ插口X100故障 F40001DRIVE-CLiQ插口X101故障 F40002DRIVE-CLiQ插口X102故障 F40003DRIVE-CLiQ插口X103故障 F40004DRIVE-CLiQ插口X104故障 F40005DRIVE-CLiQ插口X105故障 A40100DRIVE-CLiQ插口X100报警 A40101DRIVE-CLiQ插口X101报警 A40102DRIVE-CLiQ插口X102报警 A40103DRIVE-CLiQ插口X103报警 A40104DRIVE-CLiQ插口X104报警 A40105DRIVE-CLiQ插口X105报警 F40799CX32：超出了定义的传输结束点
F40801CX32DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F40820CX32DRIVE-CLiQ：报文故障 F40825CX32DRIVE-CLiQ：电源电压故障 F40835CX32DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F40836CX32DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 F40837CX32DRIVE-CLiQ：组件故障 F40845CX32DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F40851CX32DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F40860CX32DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F40875CX32DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障 F40885CX32DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886CX32DRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错 F40887CX32DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障 F40895CX32DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障 F49150冷却单元：出现故障
F49151冷却单元：导热性超出故障阈值 F49152冷却单元：缺少接通指令反馈信息 F49153冷却单元：冷却液流量过低 F49154(A)冷却单元：出现泄露
F49155冷却单元：功率栈适配器固件版本太旧 F49156冷却单元：冷却液温度超出故障阈值 A49170冷却单元：出报警
A49171冷却单元：导热性超出报警阈值 A49171冷却单元：导热性超出报警阈值 A49172冷却单元：导热性实际值无效 A49173冷却单元：冷却液温度超出报警阈值 F49200励磁总信号故障 A49201(F)励磁总信号报警 A50001(F)通讯板：报警1 A50002(F)通讯板：报警2 A50003(F)通讯板：报警3 A50004(F)通讯板：报警4 A50005(F)通讯板：报警5 A50006(F)通讯板：报警6 A50010(F)通讯板：报警10 A50020(F)通讯板：报警20
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