世界主要载人潜水器下潜活动概述

世界主要载人潜水器下潜活动概述　■文／赵羿羽　如今，载人潜水器与水下遥控机器人、水下自治机　计在２０１８年中期能够开始工作。　器人一起，成为完成海洋进入、探测、开发任务的重要　工具。载人潜水器相应设备与技术在不断升级，水下推　美国ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ公司：代表性载人潜水器：　ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ　Ｓｕｐｅｒ　Ｆａｌｃｏｎ，ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ　Ｄｒａｇｏｎ，　ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ　Ｄｒａｇｏｎ　３Ｓ　进、水下导航、水下感知、新型材料、能源存储等领域　创新持续开展。当然，这离不开世界载人潜水器行业相　关公司、研究院所等机构的突破与引领。本文针对载人　Ｄｅｅｐ￣ｇｈｔ公司在１９９６年由￣ＢＪＴＩＨａｗｋｅｓ４ｑ，＿Ｌ，其潜　水器是有翼潜水器。Ｏｅｅｐ￣ｉｇｈｔ公司已经发展了５代私人潜　水器，专注于超级游艇、豪华度假村及私人商业市场。　在２０１６年９ｅｑ的摩纳哥游艇展上，ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ公司展示了为　潜水器行业中有较大影响力的制造／经营商，介绍其在　２０１６年期间主要的载人潜水器下潜活动情况。　旅游市场设计的Ｓｕｐｅｒ　Ｆａｌｃｏｎ　３Ｓ号（探海先锋一猎鹰３号）　载人潜水器。作Ｓｕｐｅｒ　Ｆａｌｃｏｎ的升级版，Ｓｕｐｅｒ　Ｆａｌｃｏｎ　３Ｓ　增加了第三个驾驶座，因此一个潜航员能够带着两名乘　２０米的深处航行。这款新型潜水器计划入级劳　美国伍兹霍尔海洋研究所（ＷＨＯＩ）Ａｌｕｃｉａ号　客在水下１　（阿卢西亚号）勘查船；代表性载人潜水器：Ｎａｄｉｒ　氏船级社，并由美国海岸警卫队认证。（Ｔｒｉｔｏｎ　１　０００／２型）、Ｄｅｅｐ　Ｒｏｖｅｒ　Ａｌｕｃｉａ号勘查船，船长５６米，设有一个可用于各类人　员和潜水器进行下潜作业的通用发射一回收平台。该艘　船装备了最新技术的潜水、拍摄及科研设备，以及两艘　载人潜水器—＿Ｎａｃｎｒ（Ｔｒｉｔｏｎ　３３００／３型号）和Ｄｅｅｐ　Ｒｏｖｅｒ２。这　在展会上，Ｄｅｅｐｆｌｉｇｈｔ￣，＼司宣布了与上海彩虹鱼海　洋科技股份有限公司的合作，双方共同投资设立新公　司——ＤｅｅｐＲｉｇｈｔ　Ａｄｖｅｎｔｕｒｅｓ，共同推出水下观光型载人　潜器，探索海洋，开发旅游市场。双方将４８００吨级的　科考母船张謇号和ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ潜艇产品相融合来提供基　两艘潜水器的最大潜深都是１０００米。潜水器团队在２０１６　年第一季度对这两艘载人潜水器进行了升级改造，并完　成了美国船级社对Ｎａｄｉｒ和Ｄｅｅｐ　Ｒｏｖｅｒ　２的专项及年度检　查。２０ｌ６年４月，运营和工程团队在巴拿马巴尔泊亚成　功完成两艘潜水器的海试。２０１６年，它们执行了１２次任　务，完成超过ｌ４０余次联合潜水，任务主题包括旅游、科　学、拍摄、训练。在２０ｌ６年潜水器团队确定采用船长８４　米的Ｖｏｌｓｔａｄ　Ｓｕｒｖｅｙｏｒ号调查船作为未来的操作平台，该船　现在重新命名为Ａｌｕｃｉａ　２，目前正处于装修翻新阶段，预　ＳｕｐｅｒＦａｌｃｏｎ　３Ｓ号载人潜水器　术稿　箱：ｃｂｗｚｓｃ＠ｓｉｎａ．ＣＯＩＴＩ　４１　聚焦海工　于滨海度假村潜水和近海离岸观光探索。在２０ｌ６ｑ－，　是工业、调查研究、探险等领域载人潜水器的供应　ＤｅｅｐＦｌｉｇｈｔ在巴布亚岛新几内亚张謇号的处女航中，完成　了联合探险。　商。Ｏｃｅａｎｇａｔｅ￣＼司拥有及运营的有３００米级可载５人的　Ａｎｔｉｐｏｄｅｓ号载人潜水器和５０ｏ米级可载５人的Ｃｙｃｌｏｐｓ　１号载　美国ＧｌｏｂａｌＳｕｂＤｌｖｅ公司；代表性载人潜水器：　人潜水器。正在设计和建造Ｃｙｃｌｏｐｓ　２号载人潜水器，该　潜水器作业水￣；ｇ４０００米、可载５人，其主压力壳体将采用　碳纤维制成，计划在２０１８年下水。　２０１６年，ＯｃｅａｎＧａｔｅ公司对安德烈亚．多里亚号残骸、　大法拉隆国家海洋保护区、不列颊哥伦比亚省荒芜之音　Ｎｅｍｏ、Ｎｏｍａｄ（Ｔｒｉｔｏｎ　１　０００／２型）　ＧｌｏｂａｌＳｕｂＤｉｖｅ公司在２０１６年完成了三项重大下潜活　动。第一项活动是联合迈阿密护水者组织开展了水下调　查任务，主要目的是在美国埃弗格雷斯港港１：７拓展挖泥　作业之前，调查港１７：附近的珊瑚礁情况。第二项活动是　和美国Ｎｅｋｔｏｎ公司及一组首席科学家一起，执行爱尔兰　ＸＬ　Ｃａｔｌｉｎ公司在百慕大群岛的一项深海调查任务，下潜　团队摄制丫水下视频，鉴定了将近３００种珊瑚、海绵状　海湾进行了探索，并在阿尔卡特拉斯岛周边实现首次载　人下潜。２Ｏ１７年，ＯｃｅａｎＧａｔｅ公司的计划包括探索巴哈　马群岛以及楠塔基特附近安德烈亚－多里亚号的残骸。　ＯｃｅａｎＧａｔｅ公司也在研发用于载人潜水器发射和回收的　Ｍｓ．Ｌａｒｓ　２系统（移动式水下发射回收系统）　以及环境　传感器和电子数据采集设备。　物、藻类，并宣布了世界第一个公海上的世界遗产一马　尾藻海。第三项活动是与美国国家海洋与大气局的国家　海洋保护区办公室、海洋探索与研究办公室，及海洋能　源管理局一起，对在第一次世界大战中失事的沉船开展　激光和摄影测量调查。　美国ＳＥＡｍａｇｉｎｅ　Ｈｙｄｒｏｓｐａｃｅ公司：代表性载人　潜水器：Ｏｃｅａｎ　Ｐｅａｒｌ、Ｔｒｉｕｍｐｈ、Ａｕｒｏｒａ　３／２００、　Ａｕｒｏｒａ　３／１　５００．Ａｕｒｏｒａ　３Ｃ，Ａｕｒｏｒａ　４／３３０，Ａｕｒｏｒａ　美国夏威夷大学水下研究实验室（ＨＵＲＬ）；代表　性载人潜水器Ｐｉｓｃｅｓ　ＩＶ、Ｐｉｓｃｅｓ　Ｖ　夏威夷大学水下研究实验室专门为水下环境调查提　供专业工具和技术，包括潜水器、ＲＯＶ（遥控无人潜水　器）和其他深海技术。该实验室运营Ｐｉｓｃｅｓ　ＩＶ和Ｐｉｓｃｅｓ　Ｖ　两艘载人潜水器。该型潜水器可以再载３人、作业水深　２０００米　入级美国船级社，已经探测所有的夏威荑岛　５／３３０、Ａｕｒｏｒａ　５／１　０００、Ａｕｒｏｒａ　６／１　０００　ＳＥＡｍａｇｉｎｅ公司是位于加利福尼亚的载人潜水器制　造商，成立于１９９５年，其载人潜水器在全球完成了超过　１２０００次下潜。该公司的载人潜水器用于科学探索、旅　游产业，以及国家地理、ＢＢＣ等影像的拍摄　在２０１６－？，－４　月，ＳＥＡｍａｇｉｎｅ公司为南美提供首个载人潜水器—０ｃｅａｎ　Ｐｅａｒｌ号，该潜水器可载两人，由阿根廷海岸警卫队使　屿　横穿过太平洋。在２０ｌ６年夏天，夏威夷大学水下研　究实验室利ｆｆｌＰｉｓｃｅｓ　１Ｖ、Ｐｉｓｃｅｓ　Ｖ和Ｒ／Ｖ　ＫＯＫ母船，先与　国宋地理一起进行珊瑚礁和海底山的远航拍摄，随后又　与国家保护组织一起开启了为期１０天、共ｌ８次下潜的水　用　将用于海洋和一些偏远内陆湖的执法作业。在２０Ｉ６　年摩纳哥游艇展上，ＳＥＡｍａｇｉｎｅ￣，＼司发布了ＡＵＲＯＲＡ系　列中可载６人的ＡＵＲＯＲＡ一６号载人潜水器。该６座豪华载　人潜水器可提供宽敞的环境和水下观测视野，下潜深度　在１５０－１５００米之间。该公司所有的载人潜水器都入级美　国船级社，由开曼群岛船舶登记注册处核；隹。　下调查。２０ｌ６年秋天，夏威夷大学水下研究实验室再次　起航，由国家科学基金会资助，针对西北夏威夷岛的深　海珊瑚礁开展研究　美国Ｓｕｂｍｅｒｇｅｎｃｅ　Ｇ　ｒｏｕｐ公司，英国ＭＳＵＢＳ　公司；代表性载人潜水器：Ｓ２０１、￥３０１、￥３５１、　ＭＡＳＴＴ　美国Ｏｃｅａｎｇａｔｅ公司；代表性载人潜水器：　Ａｎｔｉｐｏｄｅｓ、Ｃｙｃｌｏｐｓ　１、Ｃｙｃｌｏｐｓ　２（研发中）　Ｏｃｅａｎｇａｔｅ公司是位于美国华盛顿州Ｉ的私人公司，　Ｓｕｂｍｅｒｇｅｎｃｅ　Ｇｒｏｕｐ公司和ＭＳＵＢＳ公司（前者的子公　４２船舶物资与市场　ＭＡＲＩＮＥ　ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ／～１ＡＴＥＲＩＡＬＳ＆ＭＡＲＫＥＴｌＮＧ　司）提供有／无人的防卫、研究及商业型载人潜水器。公　司业务包括压力容器的设计和建造、控制和导航系统集　司的载人潜水器已经广泛用于全球范围内的各种调查、　科学考察任务，包括从佛罗里达当地的调查到太平洋最　偏远角落的探险工作。这些任务的亮点包括对地中海不　成、高压气体系统与液压能源包、生命支持系统、玻璃　钢工具等。团队专家涵括机械、复合材料、电力、电子　和软件开发领域。２０１６年夏天，美国Ｌｏｃｋｈｅｅｄ　Ｍａｒｉｔｎ（洛　列颠尼克号（泰坦尼克号姊妹船）残骸的拍摄、首次实　现载人潜水器在南极洲的下潜、对日本海岸线外一支巨　型乌贼的直播等。　克希德马丁）公司与Ｓｕｂｍｅｒｇｅｎｃｅ　Ｇｒｏｕｐ宣布为美国特种　作战司令部合作开发３艘新型干式作战潜水器（ＤＣＳ）。　合同金额为每艘１．６６｛Ｌ美元，这种新型载人潜艇将拥有　更深的下潜深度和更强的续航能力，可搭载两名操作人　员（驾驶员、导航员）以及６名乘员。　美国Ｕｎｄｅｒｓｅａ　Ｈｕｎｔｅｒ公司；代表性载人潜水　器：ＤＥＥＰＳＥＥ　Ｕｎｄｅｒｓｅａ　Ｈｕｎｔｅｒ公司总部设在哥斯达黎加，于１　９９０　年成立，专门从事科科斯群岛（距离太平洋海岸３００海　里处）下潜探险业务。该公司运营两艘科考船——Ｓｅａ　Ｈｕｎｔｅｒ号和ＡＲＧＯ号，它们是ＤＥＥＰＳＥＥ潜水器的母船。　美国Ｔｒｉｔｏｎ　Ｓｕｂｍａ　ｒｉｎｅｓ公司；代表性载人潜　水器：ＴＲＩＴ０Ｎ　３３００／３、ＴＲＩＴＯＮ　１　６５０／３　ＬＰ、　ＴＲＩＴＯＮ　１　０００／７、ＴＲｌＴＯＮ　３３００／１　ＭＤ、ＴＲｌＴＯＮ　１　０００／２、ＴＲＩＴＯＮ　６６００／２　ＤＥＥＰＳＥＥ载人潜水器在２００６年推出，由美国船级社认证，　可载３Ａ，下潜水深为４５７米。２０１６年，ＤＥＥＰＳＥＥ继续与国　Ｔｒｉｔｏｎ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ公司在２０ｌ６年建造了５艘新的载人　家地理频道合作，开展“原始海洋考察计划”。国家地理　频道主导的这次考察，先是到克利珀顿岛开展了水下考察　潜水器，其中包括两个新型载人潜水器。Ｔｒｉｔｏｎ　３３００／ｌ　ＭＤ载人潜水器为欧洲客户建造，可载１人，能够下潜　１０００米。新型的Ｔｒｉｔｏｎ　３３００／３　ＭＫＩＩ载人潜水器是该系列　的ｇ６代产品，可载３Ａ。建成的Ｔｒｉｔｏｎ　３３００／３　ＭＫＩＩ载人　活动，收集了沙土、珊瑚，并拍摄了数小时高质量的视　频；接下来到墨西哥海岸的雷维利亚希赫多群岛考察。　最终，国家地理频道经过１６天的考察，记录了３０次下潜　潜水器用于科尔特斯海　该潜水器的特色之一为单点提　升系统、能够在恶劣海况状态下进行下放和回收。新型　Ｔｒｉｔｏｎ　Ｉ６５０／３　ＬＰ载人潜水器在摩纳哥下水，并在罗德代　尔堡国际游艇展和圣彼得堡蓝色海洋电影节上，展示　完成超过１００小时的调查，收集了几十个海底样本。　美国伍兹霍尔海洋研究所（ＷＨＯＩ）；代表性　载人潜水器：ＡＬＶＩＮ（阿尔文号）　ＡＬＶＩＮ号载人潜水器是目前世界上最著名的深海考　察工具，服务于伍兹霍尔海洋研究所。自ＡＬＶＩＮ号１９６４　年推出以来，已经经历了数次大修。ＡＫ２０１２年开始，对　了其作为电影拍摄平台的灵活性等卓越性能。Ｔｒｉｔｏｎ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ公司已经开始建造第二艘Ｔｒｉｔｏｎ　１６５０／３　ＬＰ载　ＡＬＶＩＮ号的第一阶段大修主要包括：载人球壳作业水深　升级５：．６５００米、更大的观察视野、具有先进图像和数字　记录系统的数字指令与控制系统、改进的机动和控制系　统、改进的舱体内部和采样能力更好的机械手。尽管当　前载人球壳设计和测试水深为６５００米，该潜水器仍保持　其原来的４５００米作业水深，直到下次大修时将其他部分　进行对应升级后，该潜水器才会在６５００米水深作业。升　级由美国国家科学基金会资助，美国海军认证．该潜水　器属于美国海军研究办公室所有。从大修至今，ＡＬＶＩＮ　求自　：ｃＬ￣＼ＶＸＳｃ＠ｓｉｌ　１１１　４３　圈日匪　号已经完成了ｌ６次航行、２１０次下潜。伍兹霍尔海洋研　究所未来的计划包括进行第二阶段的大修，在未来４年　内４￣ＡＬＶＩＮ号下潜深度提升＿２４＇．６５００米。第二阶段大修计　划在２０１９或２０２０年进行。　性更强，最关键的是提高了自主研发水平，包括自主研　发的机械臂、钛合金壳体的应用。该载人潜水器能够探　索包括中国南海在内的大部分海底，设计有５个窗ｔ７以提　供更好的海底观测视野，底部设计平坦以便于回收至母　船。深海勇士号已于２０ｌ７年ｌ２月１日正式交付中国科学院　深海科学与工程研究所。同时，中国船舶科学研究中心　也正在开展全海深（１１０００米）潜水器的研发，，２０１６年　中国国家深海基地管理中心（ＮＤＳＣ）；代表　性载人潜水器（运营）：蛟龙号　蛟龙号载人潜水器保持着作业型载人潜水器下潜最　深的世界纪录（７０６２米），可载３人，由位于无锡的中　完成蛟龙号７０００米深潜的潜航员叶聪被任命为１１０００载人　潜水器的总设计师。　上海彩虹鱼海洋技术科技有限公司；代表性载　人潜水器：彩虹鱼１１０００（设计中）　上海彩虹鱼公司是从事深海技术及市场发展方面　的民营企业，与上海海洋大学深渊科学技术研究中心合　国船舶科学研究中心（七Ｏ二所）研制，入级中国船级　社。中国大洋矿产资源研完开发协会是蛟龙号的所有　者，国家海洋局授权国家深海基地管理中心管理蛟龙　号以及其他几个科考船和水下机器人等。２０１６年７月，　蛟龙号在完成为期９４天的西太平洋雅浦海沟和马里亚　纳海沟科学考察之后返回青岛基地。在考察期间，蛟　龙号下潜至６７９６米，收集了地质学、生物学和深水样　作，在未来４年内共同致力于马里亚纳海沟】】０００米的下　潜挑战。上海彩虹鱼公司自行投资建造了４８００吨张謇号　科考母船，计划成为一个国家化海洋实验室，涉及一系　列有／无人潜水器操作　科学考察、商业海底作业、旅　游等业务。该团队在２Ｏｌ６年ｌ２月３Ｅｌ一２０１７Ｊｒｅ２同ｌ６日期　间完成了对挑战者号深渊的考察，主要目的是测试其研　发的着陆器和复合型无人深潜器，为万米载人潜水器的　本．并拍摄了高清影像。这是蛟龙号第二次下潜深度　超过６０００米，在２０ｌ２年最大下潜深度是７０６２米。在深海　探测期间，蛟龙号在马里亚纳海沟南坡发现了一座活动　研制奠定基础。据报告，３４－着陆器都到达了挑战者深　渊（万米级），其中１号着陆器进行了水下拍摄、２号着　陆器采集了沉积物样本、３号着陆器诱捕了海洋生物。　泥火山　并记录了活动影像，同时它还在海沟北坡采集　了其他泥火山的样本。探测还发现了连续分布的富钴结　壳，引起了中国国家海洋局对深海采矿极大的兴趣。　其研发的复合型无人深潜器在恶劣海况下回收作业期　间受到损伤，其下潜水深限制在６３００米。在航行的最　后阶段，该团队完成了对玛索海沟、新不列颤海沟的　中国船舶科学研究中心（ＣＳＳＲＣ）；代表性　潜水器：蛟龙号、深海勇士、寰岛蛟龙　除了７０００米级的蛟龙号之外　中国船舶科学研究　中心也在研制其他载人潜水器。２０ｌ６＿ｒｒ－，由中国船舶　科学调查。目前上海彩虹鱼公司的主要工作将聚焦万　米级彩虹鱼号载人潜水器，计划２０２０年完成。　科学研究中心设计、制造的丙烯酸塑料壳体的旅游潜　水器～一寰岛蛟龙ｌ号和２号（最大潜水９０米）交付，并　在海南岛进行了测试，入级中国船级社。中国船舶科　学研究中心研发了一些新的潜器，包括为中国科学院　（ＣＡＳ）研发￣，５４５００米级　可载３人的深海勇士号载人潜　水器。　幂海勇士号相较于蛟龙号要更加轻便，操作灵活　日本海洋科学与技术中心（ＪＡＭＳＴＥＣ）；代　表性载人潜水器：Ｓｈｉｎｋａｉ　６５００（深海６５００）　Ｓｈｉｎｋａｉ　６５００号（深海６５００号）载人潜水器于１９８９　４４船舶物资与市场　年在日本神户建造，可载３人，最大下潜深度６５００米。　ＪＡＭＳＴＥＣ在２０１２４－发起了为期多年的Ｓｈｉｎｋａｉ　６５００号载　潜水器：Ｓｔｉｎｇｒａｙ　５００　位于加拿大温哥华的Ａｑｕａｔｉｃａ　Ｓｕｂｍｅｒｓｉｂｌｅｓ公司作为　潜水器的运营商和制造商，是２０ｌ３４－新进入本市场的公　司。２０１６年９月，可载３人的Ｓｔｉｎｇｒａｙ　５ＯＯ载人潜水器在ＤＮＶ　ＧＬ见证下，完成６９０英尺（２１０．３米）海试下潜。Ｓｔｉｎｇｒａｙ　５００载人潜水器体型较小，重８３００磅，从而使它能够广　人潜水器升级项目。２０ｌ６４－，日本海洋科学与技术中·，１２　（ＪＡＭＳＴＥＣ）审查了载人潜水器的操作过程，准备将操　作人员变为１名潜航员和量名观察者的普通人员设置。　２０ｌ６４－的大修包括潜水器完全拆解和两项主要升级，第　一项升级就是改变人员范围布局来适应两名观察者，第　泛适用于４．５吨以上的吊车。在海试两周后，该公司在温　哥华海岸外完成了首次商业海底探查。该次探险由不列　颠哥伦比亚省（属于加拿大）人工礁协会主导，探查目　的是观察已沉没的安纳波利斯号船上的人工礁生物量，　二项就是安装升级版水下导航系统。Ｓｈｉｎｋａｉ　６５００号载人　潜水器之前采用的是超短基线（ＳＳＢＬ）系统，升级后加　入了多普勒声呐，同时集成了一个惯性导航系统。２０１７　年，ＪＡＭＳＴＥＣ在３月、４月开展几次下潜以测试大修后的　潜水器及新设备性能；２０ｌ７４－余下的时间用于开展２０１８　同时采集相关数据和影像。该公司最近完成了商业用的　ＳｔｉｎｇｒａｙＸ型号设计，潜ｂ￣．．３３００英尺（１００５．８４米）。　年下潜活动中设备及操作流程的优化。　加拿大Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａ　ｒｃｈ公司；代表性载　人潜水器：ＤｅｅｐＷｏｒｋｅｒ、Ｄｕａｌ　ＤｅｅｐＷｏ　ｒｋｅｒ、　Ｃｕｒａｓｕｂ，Ｏｒｃａｓｕｂ，Ｅｘｏｓｕｉｔ，ＥｘｏＮｅｗｔ　Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ４．＼司在加拿大温哥华北部建造了一　法国ＩＦＲＥＭＥＲ（法国海洋开发研究院）；代表　大批载人潜水器，包括单人的Ｄｅｅｐｗｏｒｋｅｒ载人潜水器　性载人潜水器：ＮＡＵＴＩＬＥ（鹦鹉螺号）　ＩＦＲＥＭＥＲ在１　９８４年建造了ＮＡＵＴＩＬＥ号（鹦鹅螺号）　（作，Ｊｋ６００米）、双人的Ｄｕａｌ—Ｄｅｅｐｗｏｒｋｅｒ载人潜水器（作　业１０００米）、一艘５人观光型潜水器Ｃｕｒａｓｕｂ及私人潜水　载人潜水器，它是世界上第一艘６０ＯＯ米级新一代深水研究　型潜水器。ＩＦＲＥＭＥＲ目前没有计划替换ＮＡＵＴＩＬＥ号，并　针对ＮＡＵＴＩＬＥ号压力壳体和定期技术升级问题，实施了　寿命延长项目。在２０１６年，ＮＡＵＴＩＬＥ号在地中海执行任　务中，进行了１７次下潜，最大深度２４００米。这些下潜主要　器Ｏｒｃａｓｕｂ等。Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ公司也在制造ＮｅｗｔＳｕｉｔ升　级版的单人常压可潜器（ＡＤＳ）——ＥＸ０ＳｕｌＴ。该公　司同时在升级和重新认证土耳其海军ＡＤＳ系统，以及正　在开展一种新型用于军事救援的ＡＤＳ设计。在潜水器　方面，Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ公司正在完成两个单人１０００米级　ＤｅｅｐＷｏｒｋｅｒ潜水器的制造，并在２０１６年ｌ１月下水了一艘新　是为了科学考察和新设备的技术及工程测试。ＮＡＵＴＩＬＥ　号此后也在大西洋中执行了一些下潜任务。ＮＡＵＴＩＬＥ号　全面检修计划每ｌ０年进行一次，下一次检修计划在２０１８　年　ＮＡＵＴＩＬＥ号运营团队计划在下次全面检修时进行若　干升级，替换掉原浮力泡沫、机械手和潜水器整个前端布　置，当然大修的范围也将受到未来预算的限制。　型工作级ＲＯＶ（遥控无人潜水器）——Ｎｅｗ　０Ｖ号，该　ＲＯＶ全电力、作业水￣ｇ２５ｏｏ米。　英国Ｊａｍｅｓ　Ｆｉｓｈｅｒ　Ｄｅｆｅｎｃｅ公司：代表性载人潜水　器：ＬＲ５、ＤＳＡＲ－５、ＤＳＡＲ－６、ＮＳＲＳ　ＳＲＶ－１、ＵＲＦ　Ｊａｍｅｓ　Ｆｉｓｈｅｒ　Ｄｅｆｅｎｃｅ（简称ＪＦＤ）总部设在英国因　／ＪＤｉ；￣Ａｑｕａｔｉｃａ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ公司：代表性载人　希嫩，在新加坡、澳大利亚、瑞典具有超过３０年的潜　术舶倍莉：ｃｂｗｚｓｃ（￣Ｖｓｉｎａ　ｊｎ　４５　圈日圈旦　艇营救行动经验，已经成为这个领域的世界领先者。如　今ＪＦＤ提供广泛的服务，包括概念设计、制造、维修、　潜水器制造运营商。ＩＣＴＩＮＥＵ３号载人潜水器是西班牙设　计和建造的第一艘研究型载人潜水器，经历了ｌ０年的研　培训、运行在内的完整潜艇救援体系，以及潜水员输　制，作业深度是１２００米，于２０１３年服役，入级ＤＮＶ　ＧＬ。　送载具（ＳＤＶ），辅助潜水设备等。２０ｌ６年，该公司与　印度海军签订１．９３４Ｌ英镑合同，长期支持其潜艇救援能　力；ＪＦＤ＋￣供两个完整的潜艇救援系统，包括深潜救助艇　ＩＣＴＩＮＥＵ３号可携带一名潜航员和两名乘客下潜１０小时。　ＩＣＴＩＮＥＵ３号拥有丙烯酸材料耐压玻璃窗、高效水动力设　计、轻重量、高容量锂电池模块等。ＩＣＴ１ＮＥＵ３号在欧洲　水域作业，已经完成了超过８０次潜水，深度在３０￣１０００米　之间。２０ｌ６年，ＩＣＴＩＮＥＵ３号承担了为期３周的爱琴海海　（ＤＳＲＶ），发射与回收系统（ＬＡＲＳ）、高压转运系统　（　ｒｕＰ）、以及所有后勤和所需的救援服务支持设备。此　外，ＪＦＤ还研发了半潜式载具（ＳＥＡＬＣａｒｒｉｅｒ）——个载　域航海考古调查。同年１０月，ＩＣＴＩＮＥＵ３号承担了另一项　运８人的蛙人运送载具，用于作战潜水员的隐蔽进出。　在巴塞罗那以北１００千米外的地中海内的考古任务。这次　任务由加泰罗尼亚水下考古中心（ＣＡＳＣ）主导，旨在寻　找新的沉船并记录相应信息。通过本次调查察，考古学　家发现了三处罗马帝国时代的沉船残骸。同时该公司宣　德国吉尔玛亥姆霍兹海洋研究中心　布，已经成功完成了锂聚合物电￣Ｅ６０００米水深的耐压资　（ＧＥＯＭＡＲ）；代表性载人潜水器：ＪＡＧＯ　ＪＡＧＯ号载人潜水器在１９８９年建造，入级ＤＮＶ－ＧＬ，　格认定　该电池模块设计符合ＤＮＶ－ＧＬ规范要求，已经应　用至亚洲和北美地区有／无人水下机器人　潜深４００米、可载两人，致力于海洋科学探索与研究。该　潜水器相对较轻（３吨）、体积较小（３×２×２．５米），很　多支持船舶都可以将其吊起。吉尔玛亥姆霍兹海洋研究中　心（ＧＥＯＭＡＲ）Ｋ２００６年开始使ＪＡＧＯ号，它是目前德　荷兰Ｕ—Ｂｏａｔ　Ｗｏｒｘ公司；代表性载人潜水器：　Ｓｕｐｅｒ　Ｙａｃｈｔ　Ｓｕｂ　３、Ｃ—Ｅｘｐｌｏｒｅｒ　３、Ｃｒｕｉｓｅ　Ｓｕｂ、　ＨｉＰｅｒ　Ｓｕｂ、Ｃ　Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒ　３　国唯一的研究型载人潜水器。在ＪＡＧＯ号服役期间，共完　成ｌ３００多次下潜，搭载了６ＯＯ多名科学家、工程师、观察　ｊｉ到海底。２０１６年，ＪＡＧＯ号随着德国“ＰＯＳＥＩＤＯＮ”号　调查船开展了埃尔耶罗岛附近的水下火山的勘探，ＪＡＧＯ　Ｕ—Ｂｏａｔ　Ｗｏｒｘ公司成立于２０ｏ５年，是一家私人载人潜　水器制造商。该公司有一系列载人潜水器模型，载人数　量／＆１人至９人不等，作业深度最深为１７００米，潜水器入级　ＤＮＶ－ＧＬ。该公司已经为私人奢侈品市场开发了一系列丙　烯酸材质的载人潜水器　并拓展至旅游市场。在２０１６年，　Ｕｂｏａｔ　Ｗｏｒｘ公司推出了一种特殊设计的用于旅游的Ｃｒｕｉｓｅ　号调查记录了喷发地现阶段的情况，并取样了热液、细菌　和其他的火山样品。在２０１６年的第二次探索中，ＪＡＧＯ号　去往北冰洋中的挪威斯瓦尔巴德岛群岛，调查了由红色钙　藻和碳酸盐组成的极性碳酸盐工厂的作用。　Ｓｕｂ载人潜水器，该潜水器前后都安装了两个很大的丙烯　酸球形视窗，所有乘客都能在下潜时获得相同的全景体　验。Ｃｒｕｉｓｅ　Ｓｕｂ系列载人潜水器能够运载５／７／９／Ｉ１人，最大　西班￣Ｊ：ＩＣＴＩＮＥＵ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｓ公司；代表性潜水　水深分别为为ｌ７００米、ｌ　１４０米、潜水器最大水；ｇ．３００米、　器：ＩＣＴＩＮＥＵ３　Ｉｃｔｉｎｅｕ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｓ￣＼司是位于西班矛巴塞罗那的载人　２００米。为了深海研究的需求，Ｕｂｏａｔ　Ｗｏｒｘ公司开发了　Ｃ—Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒ３载人潜水器，该系列潜水器载２—３人，作业　４６船舶物资与市场　水ｆ，．￣４８０￣３０００米，可以携带大量工具和测量设备。　器：ＰＣ８Ｂ　ＰＣ８Ｂ号载人潜水器由美国佩里公司建造，在１９７１年　下水，可载３人、潜深２５０米，入级保加利亚船级社，现　在由保加利亚科学院海洋研究所使用。保加利亚科学院　葡萄牙亚速尔群岛瑞比克夫．尼格勒基金会　海洋研究所在２０１４年启动了ＨＥＲＡＳ研究计划，开展黑海　（Ｒｅｂｉｋｏｆｆ—Ｎｉｇｇｅｌｅｒ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）；代表性潜水器　西部大陆架海底遗迹考古研究。２０１６年，ＰＣＢ８号主要用　名称：ＬＵＬＡ　１０００　瑞比克夫一尼格勒基金会运营的ＬＵＬＡ１０００号载人潜　于深海考古领域，并在黑海开展了４次下潜活动，通过水　下探险，ＰＣＢ８号在卡利亚克拉之角（Ｃａｐｅ　Ｋａｌｉａｋｒａ）的东南　方向水深９８米处发现了一艘１０３－＇－１８０年前的沉船。　水器，可载３／，－，作业水深１０００米，广泛应用在科学研　究、电影制作中。该潜水器大部分时间在开放海洋环境下　工作，并针对高质量深海电影拍摄的需求，进行了专门设　计。加ｌ眸，ＬＵＬＡＩＯ００号沿着亚速尔群岛斜坡开展了几次　海底栖息地映射，栖息地映射的水深达到１０００米。通过此　次下潜活动，ＬＵＬＡＩＯ００号发现和记录了几个新的海洋生　洪都拉斯Ｓｔａｎｌｅｙ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ公司；代表性载　人潜水器：ＩＤＡＢＥＬ　Ｓｔａｎｌｅｙ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ公司由卡尔斯坦利创立，总部位　于罗阿坦岛，运营ＩＤＡＢＥＬ号载人潜水器，该公司致力　于水下旅游、科学调查及电影项目。２０１６年，Ｓｔａｎｌｅｙ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ公司开展了８０次下潜活动，包括与德国电视二　命和相关的生态栖息地。２０１７年２月，ＬＵＬＡ１０（Ｏ号的操纵　者宣称，他们发现了德国Ｕ型替艇Ｕ一５８ｌ号（７５年前该潜艇　在葡萄矛亚速尔群岛皮可岛南海岸附近沉没）。该潜艇残　骸在水下９００米，已经转化成深海珊瑚礁，潜艇所在处也　成为了深海珊瑚研究者关注的地点。瑞比克夫一尼格勒基金　台、乌克兰旅游卫视的电影合作，以及和密西根大学、　会于２０１７年制作关于Ｕ－５８１号寻找、发观过程的记录片。　美国国立博物馆的科学家展开海洋生物科学的合作研　究。一个被称为“潜水器滑撬”的装置正在建造中，将　被用于ＩＤＡＢＥＬ号载人潜水器，使之成流线型，从而大幅　提升其速度，以便开展对某些特定区域的探索。　保加利亚科学院（ＢＡＳ）；代表性载人潜水　上文提到的代表性载人潜水器按照设计潜深（深／　表１　２０１６年度活动的深海载人潜水器（水深大于１０００米）　ＪＩＡＯＬＯＮＧ（蛟龙号）　７０００　　Ｉ３　Ｃｈｉｎａ　Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｄｅｅｐ　Ｓｅａ　Ｃｅｎｔｅｒ（中国中国　国家深海基地管理中心）　署）　…　ｕ～　ＳＨＩＮＫＡＩ　６５００（深海　６５００）　６５【）０　６０００　４５００　２００Ｏ　３　３　３　３　ＪＡＭＳＴＥＣ（日本海洋地球科学和技术　ＩＦＲＥＭＥＲ（法国海洋开发研究院）　ＷＨＯＩ（伍兹霍尔海洋学研究所）　ＨＵＲＬ（夏威夷水下研究实验室）　ＨＵＲＬ（夏威夷水下研究实验室）　Ｉｃｔｉｎｅｕ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｓ　Ｓ．Ａ．　ＮＡＵＴＩＬＥ（鹦鹉螺号）　ＡＬＶＩＮ（阿尔文号）Ｐｌ　ＳＣＥＳ　ＩＶ．．　法国　美国　美国　美国　西班牙　（双鱼座４　【　、　，　ＰＩＳＣＥＳ　Ｖ（双鱼座５号）　ＩＣＴＩＮＥＵ　３　２０００　１２００　３　３　求稿信柑：ｃｂｗｚｓｃ＠ｓｉｎａ　ｃ‘３　ｒ２１　４７　聚焦海工　√一＿　一　。　０＝　、　表２　２０１６年度活动的浅海载人潜水器（２５０　１０００米）　３　４　５　６　７　８　９　１０００　¨他　１　ＤＥＥＰ　ＲＯＶＥＲ　１　３　３　２　ＣＡＮＤＩＶＥ　Ｌｔｄ．　加拿大　２　ＬＵＬＡ　１０００　ＪＩＤＡＢＥＬ　ＤＤＷ２０００—３　１０００　８１０　６ｌ０　Ｒｅｂｉｋｏｆｆ—Ｎｉｇｇｅｌｅｒ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ葡萄牙　Ｓｔａｎｌｅｙ　Ｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ　洪都拉斯　Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｌｔｄ．　Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｌｔｄ．　￣Ｎｕｙｔｃｏ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｌｔｄ．　ＯｃｅａｎＧａｔｅ　Ｉｎｃ．　Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ—ＧＥＯＭＡＲ　ＧｌｏｂａｌＳｕｂＤＩｖｅ　加拿大　加拿大　加拿大　美国　德国　美国　－ＤＥＥＰ　ＷＯＲＫＥＲ　６＆７　－Ｉ１　ＤＵＡＬ　ＤＥＥＰ　ＷＯＲＫＥＲ　１　ＣＹＣＬＯＰＳ　１　ＪＡＧ０　ｌ２　ｌ５　ｊ２　２　２　６—６　５—４　３　３　３　３　１ＮＥＭＯ　ＮｏＭＡＤ　ＧｌｏｂａｌＳｕｂＤＩｖｅ　Ｓｕｂｍｅｒｇｅｎｃｅ　Ｇｒｏｕｐ　Ｕ—Ｂｏａｔ　Ｗｏｒｘ　ＢＶ　Ｄｅｅｐｆｌｉｇｈｔ　美国　美国　荷兰　美国　￥２０ｌ　ｍ　ｍ∞∞　∞　１２　ｉ５　２　５　Ｃ．ＥＸＰＬｏＲＥＲ　５　８　ＤＥＥＰＦＬＩＧＨＴ　ＳＵＰＥＲＦＡＬＣ０Ｎ　３００　ＡＮＴｌＰＯＤＥＳ　３０５　ＯｃｅａｎＧａｔｅ　Ｉｎｃ．　美国　１ＰＣ一８Ｂ　ＥＵＲＯＳＵＢ　２５０　２５０　ｊ３　３　Ｉ“　ｉ　。０ｆ　Ｏ。。　“。ｌ。ｇｙ，保加利亚　Ｂ．Ａ．Ｓ．　Ｅｕｒｏｓｕｂ　Ｉ荷兰　浅海）分成两类，简单对比情况见表１—２所示。需要说明　的是，其他国家的载人潜水器在２０１６年可能有所活动，　（３）国外载人潜水器在旅游市场已有较大发展，　中国在旅游用载人潜水器的设计研发方面仍处于起步阶　比如俄罗斯６０００米级的和平１号、２号等，但由于资料有　限，苯文没有列出。　段，相关旅游市场也未得到很好的开发。　（４）美国是海洋载人潜水器领域的绝对领先者，有　众多的公司、大学、研究机构设计、建造、运营着各型　载人潜水器；其次是中国，在海洋载人潜水器装备技术　方面优势明显。　从世界海洋载人潜水器２０１６年度的活动情况可以得　到如下结论：　（５）世界载人潜水器在民用领域用途广泛，主要　包括科学研究、考古、旅游探险、节目拍摄等，其中深　海载人潜水器多用于科学考察，浅海载人潜水器以考　古、旅游探险、节目拍摄等任务。也有一些国外公司　设计制造军用方面的载人潜水器，主要用于水下营救　和运载战员。　（１）如今已经有很多国家掌握了载人潜水器的设　计、建造、运营技术，其载人潜水器作业水深大部分　小于１０００米；美国、中国、日本、法国、俄罗斯、西班　矛等国家具有设计、建造、运营１０００米以深载人潜水器　的能力，潜深能力最大的作业型载人潜水器仍然是蛟龙　号，其次是日本的深海６５００号和法国的鹦鹉螺号等，美　国的阿尔文号正向６５００米潜深能力升级。　（２）当前主流深海载人潜水器可载３，／－．，在浅海活　动的用于水下旅游探险的载人潜水器可载更多人数，ｌ至　１１人不等。　（６）载人潜水器正处在不断升级改造中，性能也越　来越好，例如美国的阿尔文号／Ｎａｄｉｒ号／Ｄｅｅｐ　Ｒｏｖｅｒ号、　日本的深海６５００号、法国的鹦鹉螺号等，近年来都在　按计划升级改造，包括舱体和设备等各方面，且升级　是持续的，有规划性的。蛟龙号也正在进行升级改　造，计划于２０２０年执行环球航次。　４８船舶物资与市场