基于CORS 系统的RTK 技术在地籍测量中的应用

作者：李义杰

来源：《科技视界》 2014年第15期

李文杰

（浙江省测绘大队，浙江 杭州 310030）

【摘 要】本文通过实例分析了基于CORS系统的RTK技术在地籍测绘生产中的优势；研究了基于CORS系统的RTK定位精度与传统GPS测量的精度分析。结果表明，利用基于CORS系

统的RTK技术进行测绘生产的方法科学、操作性强、灵活便捷、工作效率高、精度可靠等优势。

【关键词】CORS；RTK技术；地籍测量；优越性

0 引言

RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,流动站接收机同时接收GPS卫星信号和来自基准站的差分改正信号，实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

现阶段，我队农村地籍测量项目相对较多，农村地籍项目具有区块面积较小、控制点分布分散的特点，采用常规GPS静态模式施测，工作量大且工作效率低，增加了作业成本；由于我省大部分县市基础控制网已建设完成，点位密度能够满足RTK测量的起算要求，使用RTK测量能够大大地提高作业效率，因此，RTK技术在农村地籍测量测图控制网施测中有广泛的应用前景，能够有效的提高作业效率和降低作业成本。

1 RTK技术在地籍控制测量中的应用

1.1 传统RTK技术的局限性及改进方法

传统RTK技术应用中存在的两大难题：

（1）卫星数量不够或卫星几何分布不合理；

（2）基准站信号覆盖范围有限，一般流动站距离基准站不宜超过5km。

这两大因素严重阻碍了RTK技术的的广泛应用。随着测绘新技术的发展和仪器的更新升级，上述两个问题已能有效的解决：

（1）使用支持多星座卫星的新型接收机，能够保证足够多的卫星数和理想的卫星几何分布；

（2）而且我省省级CORS及各地方CORS已基本建设完成，利用CORS网络信号代替传统的基站信号可以保证流动站在很广阔的范围内接收到差分改正信号,并且流动站与基准站的距离不受限制。

1.2 CORS系统下RTK技术在地籍控制测量中的基本要求及施测方法

根据《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(CH/T 2009—2010)的相关规定，RTK技术能够满足地籍测量中控制网施测的精度要求；具体施测方法及要求如下：

（1）在非WGS84坐标系统下作业时，联测高等级控制点和水准点，采用合理的数学模型，进行坐标转换和高程转换；

（2）施测时采用脚架对中、整平；

（3）所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛至mm级精度后开始；

（4）每点应观测两个时段，每时段应观测两次，每次需重新初始化，每次至少采集数据20个历元，平面收敛精度≤2cm，高程收敛精度≤3cm；各次观测的平面坐标较差≤4cm，各次观测的大地高较差≤4cm。

1.3 CORS系统下RTK地籍控制点的精度分析

以舟山市定海区1:500数字地籍调查项目为例，对RTK施测成果精度进行分析。

１．３．１ 平面精度分析

将RTK测量成果与静态GPS静态测量成果进行了比对，平面坐标较差统计见表１。

由表１知，较差最大值为0.017m，平均值为0.008m，较差中误差为0.009m。

１．３．２ 高程精度分析

为检验RTK高程成果精度，对RTK施测的高程控制点进行了水准联测，RTK高程与水准高程成果比较如表２。

由表２知，有1个点高程较差大于0.030m，高程较差最大0.035m，平均较差0.004m，较差中误差0.013m。

通过以上实验数据的统计分析，RTK施测的平面坐标与静态测量的平面坐标吻合良好，RTK高程成果与水准高程成果吻合良好，使用RTK方法施测的控制点成果精度，能够满足地籍测量的要求。

2 CORS系统下的RTK测量的优越性及需注意的问题

相对于传统的GPS静态测量和水准测量，RTK测量的优越性主要体现在以下几点：

2.1 提高工作效率

RTK测量只需1台GPS接收机，作业更灵活，作业效率更快。实践证明，一般情况下1台接收机1天约能施测60个测站，相当于施测30个点，而使用静态方式测量时，6台接收机进行同步观测，一天按施测9个时段计算，完成的工作量约30个点。

２．２ 降低工作强度

水准测量是测量中工作强度最高的一项工作，而使用RTK进行高程测量时，只需选择性的施测几条水准线路，联测需要用于高程转换参数求解的控制点和部分检查点即可，从而大大减少水准测量的工作量，降低工作强度。

２．３ 降低作业成本

市场竞争日益激烈，测绘产品价格越来越低，利润空间越来越小。降低作业成本，是提高利润的一个有效方式。完成单位工作量，RTK测量时在作业人员、仪器设备的投入方面要大大减少，从而大大的降低了作业成本。

使用RTK方法进行控制测量，能够满足规范规定的相关的精度要求，且具有以上几大优点，因此，RTK技术在控制测量中有广阔的应用前景。当然，使用RTK测量时，也存在一些需要注意的问题：

（1）RTK测量对起算点的分布、精度要求更高，从而保证转换模型的正确性；

（2）RTK测量法对控制点对点位的要求更高；

（3）RTK施测的是离散的控制点，控制网自身的检核能力较差，需进行更全面细致的检查，保证成果的可靠性。

3 结束语

本文结合舟山定海区农村地籍测量的实例，对比传统GPS静态测量及水准测量方法，对RTK测量的成果进行精度分析，证明RTK施测的成果能够满足规范及实际应用的要求，并分析 了使用RTK技术测量的优越性和应用时应注意的问题。

【参考文献】

［１］李征航，黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉：武汉大学出版社，2010，9.

［２］CH/T 2009-2010 国家测绘局.全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.

［３］CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范[S]．

［责任编辑：薛俊歌］