职责
1、激光雷达数据预处理，包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等;
2、激光雷达目标检测与识别，熟练使用pcl库函数和深度学习算法，对障碍物目标和特定标识进行检测与识别。
3.研发基于Lidar点云数据的环境感知算法，例如可行驶区域检测、轨道线检测、障碍物分类、行人/车辆检测与跟踪等;
4.研发激光点云数据聚类、成像及融合视觉等的算法设计及仿真验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，1年及以上工作经验，测绘、地理信息系统、遥感技术与应用,计算机、自动化、模式识别、数字信号处理等相关专业;
2、良好的文献阅读能力，数学基础扎实，能够根据开源代码对论文进行深入理解;
3、熟练使用Linux/Python,c、c++、matlab等一种或多种主流开发工具;
4. 熟悉数据分析中的基本的机器学习方法(例如聚类、KNN、SVM、Boost、随机森林、贝叶斯等)，熟悉特征建模，具备扎实的线性代数和概率论基础;
5.具有基于Lidar点云算法研发经验;
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