婴幼儿动作能力发展的意义是显而易见的。从只能平躺到可以独立行走，从弥散性的握拳反射到协调灵巧的手指动作，不仅使婴幼儿具备了独立发展的身体条件，同时也产生了同客体世界发生相互作用的崭新方式，即可以主动地获取客体世界的经验。但客体经验对婴幼儿心理表征能力的发展有着非常重要的作用，它直接决定概念的形成与巩固，从而在根本上左右着婴幼儿认知、情感、社会性等的发展。
婴幼儿动作能力的发展本身，就具有智力发展的意义。根据皮亚杰的理论儿童早期的心理发展主要是感觉运动能力。儿童正是通过初级循环反应、第二级循环反应、运动的协调以及感觉运动的发展，而使自己变成有智慧、有思想的人。一些实验研究也证实，动作能力发展不好的儿童，其认知能力、社会性等的发展也往往比较落后。