这本书主要讲了男孩“我”驯养了一只彩虹鸽，彩虹鸽穿越了喜马拉雅山，又勇敢地冒着炮火传送情报，但因为内心的恐惧丧失了飞翔的勇气与信念，最终，它又在充满爱心的主人的帮助下战胜恐惧，重返蓝天。
彩虹鸽的勇气令我钦佩。在生活中我也有过这样的事情。那一年夏天，我和爸爸一起去游泳。虽然我学过游泳，但是我的内心还是充满了恐惧，生怕被呛到。我鼓起勇气想沉下去，可是不过一会儿就被心中的恐惧打败了，身旁的爸爸见了，对我说：“快游啊！不用怕，勇敢点！嗯……那这样吧，我来扶着你游！”我听了，就慢慢鼓起勇气沉下去，游了一会儿后，我实在憋不住了，就抬起了头。我看了看，游得也挺远的，就露出了一丝微笑。在爸爸的鼓励下，我恢复了勇气和信心，不用爸爸扶着也能游了，我开心极了。
《彩虹鸽》这本书使我受益匪浅。它让我看到了爱和勇气的动人力量，还令我懂得了要带着勇气生活，带着勇气呼吸，并给予别人勇气。作者说的对，不管在什么时候，我们都要拥有一颗平和勇敢的心灵，这样才能战胜心中的恐惧和疑虑！