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硬件调试步骤

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1. 目检

检查BOM的器件是否焊接完成,是否焊接正确。
焊接质量如何,有无连锡,虚焊等情况

2. 初始上电

用万用表测试电压无短路后上电测试,看电流是否正确,各个电源的电压是否正确

3. 烧写程序

烧写程序看是否能烧写进去程序

4. 测试功能模块

如果烧写程序OK后,测试各个功能模块是否正常

  • CAN 功能
  • 显示功能
  • 电机功能

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