【3D视觉工坊】星主介绍
小凡，多年从事三维视觉算法的研究，先后在知名研究院及非标自动化公司担任视觉算法工程师，曾负责立体视觉测量系统、3D相机等项目项目的研发，包括相机标定、目标跟踪、点云等，近期重点研究VSlam算法，项目包括扫地机等。
【3D视觉工坊】星球定位
由实践出发，在项目实战中构建我们的计算机视觉知识体系。希望我们都能成为一个既深谙理论，又能实操的技术达人。找到一份好工作，并非你们的最终目标，在星球中激发起对计算机视觉的真正热爱是你们来到这里的原因。
【 3D视觉工坊】知识星球已分享主题
【T237】OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究
【T236】ubuntu下对外接显示屏操作的一些简单总结
【T235】ubuntu下常见的一些操作指令
【T234】SLAM问题的数学模型
【T233】视觉SLAM基础知识
【T232】简单总结一下win10下安装Ubuntu14.04双系统的方法
【T231】结构光——格雷码的研究
【230】PCL Visualizer可视化类
【229】简单点云可视化
【228】CropHull任意多边形内部点云提取
【227】条件滤波、半径滤波移除离群点
【226】argc与argv参数解惑
【225】使用参数化模型投影点云
【224】统计滤波移除离群点（附代码）
【223】体素法滤波(附实现代码)
【222】直通滤波(附代码实现)
【T221】PCL工程的CMakeList文件书写范例
【T220】PCL中的点云滤波方案
【T219】Googletest测试框架搭建方法
【T218】点云滤波的简介
【T217】最终章|一分钟详解PCL编译过程
【T216】一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境四（VTK库的编译）
【T215】PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）
【T214】PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二（FLANN库的编译）
【T213】PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一（Boost的编译）
【T212】使用DoxyWizard生成CHM文档
【T211】使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)
【T210】CUDA编程中extern "C" 用法解析
【T209】《工作前五年，决定你一生的财富》
【T208】宏定义(#define)在VS测试工程中的妙用
【T207】在VS中设置预编译头从而提高编译速度
【T206】C++ Templates The Complete Guide (第二版) 高清完整pdf版
【T205】对《点云库PCL学习教程》大纲简单梳理
【T204】模板函数编程常见的一个小错误
【T203】VS中生成lib与dll的工程demo
【T202】VS中dll以及lib生成路径设置
【T201】C++中typedef的简单用法总结;
【T200】最新的SCI-HUB访问地址
【T199】C++条款01：尽量以const,enum,inline替换#define
【T198】图像质量及质量评价
【T197】初代3D相机
【T196】VS中「后期生成事件」的用法
【T195】机器视觉教程与SLAM教程资源
【T194】文件内容的读取fscanf_s
【T193】文件内容的读取
【T192】makefiles教程
【T191】鸟哥的Linux私房菜基础学习
【T190】安利三本C++编程方面的书籍
【T189】QT中如何读写ini配置文件
【T188】关于多线程中的互斥锁
【T177】如何成为一流的「匠人」？
【T176】CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程
【T175】《商业的本质》
【T174】SLAM是什么
【T173】视觉SLAM入门书籍推荐
【T172】相机标定与手眼标定界面
【T171】主流的深度学习开源工具
【T170】一幅图简单介绍机器学习与深度学习的区别
【T169】关于程序的编译与链接
【T168】Pycharm快速汉化方法
【T167】EPSON机械臂通讯，实现手眼标定
【T166】机器|深度学习一些实用教程分享
【T165】善用搜索引擎：掌握site的用法
【T164】Top 25机器学习项目实战总结
【T163】深度学习入门资料
【T162】EPSON机器人程序控制其到达点位，简单demo
【T161】EPSON机器人建立TCP/IP通讯——机械手接收相机发送过来的数据，从而到达 对应位置
【T160】《赢》
【T159】图像复原——仅有加性噪声(二)
【T158】图像复原——仅有加性噪声(一)
【T157】噪声模型
【T156】图像复原——学习笔记
【T155】基于颜色的图像检索
【T154】基于颜色的图像分割
【T153】彩色图像增强
【T152】伪彩化
【T151】彩色模型
【T150】彩色基础
【T149】彩色图像处理——学习笔记
【T148】小波变换
【T147】短时傅里叶变换
【T146】频域滤波器的应用
【T145】高通滤波器、频域拉普拉斯算子
【T144】频域锐化滤波器
【T143】③高斯低通滤波器
【T142】②巴特沃斯低通滤波器
【T141】频域平滑滤波器
【T140】频域滤波和空域滤波关系
【T139】频域滤波方法
【T138】EPSON机器人的以太网通讯简单总结
【T137】EPSON机器人建立工具坐标系
【T136】周航的《重新理解创业
【T135】打印棋盘格标定板(python代码实现)
【T134】频域图像增强——傅里叶变换
【T133】频域图像增强_学习笔记
【T132】空域图像增强——应用
【T131】空域图像增强——锐化滤波器
【T130】空域图像增强——空域滤波
【T129】空域图像增强——图像间运算
【T128】空域图像增强——直方图处理
【T127】空域图像增强——灰度级变换
【T126】空域图像增强_学习笔记
【T125】双视角运动恢复结构——流程图
【T124】捆绑调整LM（Levenberg-Marquardt）方法_学习笔记
【T123】捆绑调整_学习笔记
【T122】3D-2D:PnP问题-PnP
【T121】三角量测Triangulation
【T120】2D-2D:对极几何——单应性矩阵
【T119】RANSAC方法详解
【T118】2D-2D：对极几何
【T117】针孔相机模型之再学习
【T116】PCL相关资料
【T115】特征匹配
【T114】二进制描述子(BRIEF)
【T113】基于直方图的描述子
【T112】特征描述子
【T111】快速特征检测
【T110】基于DoG的特征检测子（SIFT）学习笔记
【T109】基于LoG的特征检测子_学习笔记
【T108】Harris角点检测_学习笔记
【T107】特征点检测与匹配
【T106】双目视觉基础
【T105】基于平面特征点的位姿测量
【T104】相对位姿估计的基本问题（PnP）
【T103】为数不多的中文版深度强化学习综述
【T102】摄像机线性模型与非线性模型
【T101】视觉中常用到的几个坐标系（基础）
【T100】手眼标定之基本原理
【T099】Python深度学习+电子书+源代码
【T098】《商业的本质》里对于领导者的描述
【T097】直线检测（附示例代码）
【T096】一则父母「惊艳」到你的教育
【T095】459页《Python深度学习》
【T094】QT子对话框中的变量如何相互调用
【T093】《一百岁感言》——杨绛
【T092】重投影误差与对称转移误差
【T091】TensorFlow学习资料
【T090】基于CPU的图像处理算法的SSE指令集优化
【T089】Visual Studio视觉编程工具（推荐4个）
【T088】光流估计
【T087】关于提问
【T086】通知 分享有奖 【T085】背景建模
【T084】角点检测 【T083】图像特征描述
【T082】直方图与阈值分割
【T081】直线检测
【T080】图像边缘检测
【T079】图像滤波及去噪
【T078】VS如何将核心函数封装成dll、lib，并供给第三方调用？
【T077】好书推荐，值得收藏
【T076】视觉内容的相关知识体系
【T075】图像/视频显示——分辨率级别
【T074】视频编码方式
【T073】模拟、数字视频传输
【T072】CCD传感器基本原理（灰度图）
【T071】颜色模型——OpenCV代码实现
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【T068】一个概念——「光通量」
【T067】「好奇号」火星探测车
【T066】机器视觉系统
【T065】视觉系统构成要素
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【T062】善用朋友圈
【T061】计算机视觉基本原理——RANSAC
【T060】一分钟详解「本质矩阵」推导过程
【T059】C++多线程
【T058】共勉 学习不像吃快餐，需要细嚼慢咽。
【T057】彩色图像处理
【T056】形态学处理
【T055】图像复原
【T054】图像频域处理与小波初步
【T053】图像空域处理
【T052】图像处理与计算机视觉基础总结
【T051】QT中如何显示调试界面
【T050】VS2015 Visual Assistant X破解版安装教程
【T049】Google C++ 编程规范
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【T046】相机几何模型与对极几何
【T045】数字图像概论与基础
【T044】安利一些基于图像三维建模方面的文献，感兴趣者可以收藏。
image【T043】安利两本关于图像三维建模方面的书籍，感兴趣者可以收藏
【T042】安利一款好用的界面布局软件：mockplus
【T041】俞敏洪最新演讲：在一个动荡的时代，做不动荡的自己。
【T040】机器学习的基本问题 （二 机器学习的对象与分类）
【T039】机器学习的基本问题 （一 机器学习的特点）&&什么是机器学习？
【T038】关于成熟 【T037】Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置
【T036】 Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践（补充篇）
【T035】一分钟详解Homography matrix(单应性矩阵)
【T034】福利：课件——基于图像的三维建模
【T033】一张图解释「立体视觉中极限几何约束的几个基本概念」
【T032】机器人的手眼标定
【T031】「计算机视觉」与「机器视觉」两个术语的联系与区别
【T030】读书心得：「要想成功，就必须弄清基础问题」——亚里士多德
【T029】初入阿里——10天
【T028】真正决定你人生高度的，是深度学习能力。
【T027】3D技术综述
【T026】机器学习与深度学习，电子书福利
【T025】主动双目立体视觉 （附原论文）
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【T023】安利一款好用的绘制流程图大纲的软件：Edraw Max
【T022】关于每次使用不同的标定结果（投影仪与相机构成的立体视觉），为什么三维 重建一个平面，整体的数据会「飘」，会有微移？
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【T020】一分钟详解OpenCV之相机标定calibrateCamera() （中篇）
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【T019】透过《任正非传》，解读任正非与李一男之江湖恩怨
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【T016】相机与投影仪标定
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【T008】《跃迁——成为高手的技术》读书笔记(下)
【T007】《跃迁——成为高手的技术》读书笔记(上)
【T006】关于棋盘格的一点疑惑
【T005】精确绘制椭圆
【T004】文献资源下载经验总结
【T003】星球的宗旨
【T002】星球的主要交流话题
【T001】建立星球的出发点
关于【3D视觉工坊】知识星球：
重点关注：
1、3D视觉技术；
2、图像处理技术；
3、技术干货与代码分享。
4、Vslam算法（接下来的重点任务）
活动价：89元/人（原价129元）
截止日期：6月1日晚12点。
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image你可能不信，优秀的人总是会在一起
附：星球中小伙伴提问展示。
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