方法一实现（系统方法）：
方法一实现截图.jpeg优点：实现简单，导航控制器中对全体viewController的侧滑功能可控，系统API绝对安全可靠，无手势冲突
缺点：侧滑范围局限于左侧
适用需求：只需左侧小范围触发侧滑时的首选实现方案。
注：以上代码是强制开启，而系统的侧滑是默认开启的，如果在某一界面 hidesBackButton，那么系统是禁止当前界面的侧滑返回。
如果实现了以上代码，属于强制开启，那么就算当前界面hidesBackButton，侧滑功能一样开启，通过上面的代理方法可以做到灵活控制哪个界面是否开启侧滑。
方法二实现（并不完美的全屏侧滑）：
方法二实现截图.jpeg优点：最简洁的全屏侧滑实现，导航控制器中对全体viewController的侧滑功能可控
缺点：从右边忘左边划动也能触发侧滑操作，有手势冲突，并不完美。且调用官方私有API
另外：正是缺点的所在，和Cell的侧滑删除手势也是有冲突的，也就是说，免不了需要解决手势的冲突。
适用需求：最好不用，毕竟缺点明显。（不过这个实现思路，确实值得称赞！）
方法三实现（集成最简单、功能最全面）：
去上面的链接地址下载DEMO，具体详情见github
使用截图.jpeg优点：最全面的全屏侧滑实现，集成超简单，全体viewController的侧滑功能可控，不过得在ViewController内部去控制，稍微麻烦一点；另外，百度知道团队在维护该DEMO，功能会越来越完善，花样更多。
缺点：调用官方私有API（不过已有上线作品，不影响上线，缺点可以忽略！）
适用需求：目前最好的全屏侧滑实现方案。
以上为亲测后的感受，希望对大家有所帮助！如果帮你解决了问题或者提供一些思路的话麻烦给个小心鼓励一下，回见~