把自己学习的琐碎的东西都记录在这里，备忘。
1、design.ros2.org
介绍了ROS2的设计思路，没别的就是看了一边。
一样就是看了一边。
3、docs.ros2.org/ardent/
coming soon。。
就放在这里而已
5、coding
not now。