码垛机搬运机械手

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610000873.1 （22）申请日 2016.01.04

（71）申请人 湖州高源金机械有限公司

地址 313000 浙江省湖州市吴兴区八里店镇吴兴科技创业园区7号标准厂房一层A区

（10）申请公布号 CN105500356A

（43）申请公布日 2016.04.20

（72）发明人 魏利辉;田峰

（74）专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 汤东凤

（51）Int.CI

B25J9/04; B25J15/06; B25J3/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

码垛机搬运机械手

（57）摘要

本发明公开一种码垛机搬运机械手，包括

码垛框体、加工送料平台和所述的机械手，所述加工送料平台设置为两条并且相互平行，码垛框体设置在加工送料平台的进料端旁，所述机械手设置在码垛框体前方并且处于两条加工送料平台的中间，所述机械手包括有旋转底座、前倾立

臂、前伸直臂、角度调节件和抓取头，前述部件依次由底部到前端的顺序通过旋转部件相连接，所述抓取头连接在角度调节件的前端；通过本结构的机械手可以方便的实现自动化的操作，将物料从码垛机上送到加工台的过程中无需人工干预，提高了生产的效率。

法律状态

法律状态公告日

2016-04-20 2016-04-20 2016-05-18 2016-05-18 2018-06-08

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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